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第４６卷第１５期
２０２０年８月
ＳＨＡＮＸＩ ＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ
山西建
筑
Ｖｏｌ．４６Ｎｏ．１５
Ａｕｇ． ２０２０
·测量·
１００９６８２５（２０２０）１５０１５４０２文章编号：
无人机倾斜摄影测量技术的三维建模与精度分析
刘 振
（湖南高速铁路职业技术学院，湖南衡阳 ４２１００２）
摘 要：对无人机倾斜摄影测量技术的原理及特点进行了介绍，探索了该技术在某项目建设过程中的应用，可以发现通过无人机
倾斜摄影测量技术应用生成的实景三维模型满足项目精度要求，并且应用优势明显。关键词：无人机，倾斜摄影测量技术，三维建模，精度分析中图分类号：Ｐ２３１１ 概述
倾斜摄影测量技术是现代信息技术飞速发展的技术结晶，由于其在精度以及效率方面优势突出，被当今社会生产建设的许多领域广泛利用。相较于传统测量技术的不同，倾斜摄影测量主要就是在无人机设备上安装数据采集摄像头及探测传感器，对外形复杂的目标进行外观扫描及数据信息采集分析。但随着无人机技术的发展与信息技术的进步，使得无人机遥感技术与前倾斜摄影测量技术可以更完美的结合并应付更复杂的情况，使应用范围更大，对复杂情况的适应能力更强，在测量精准度方面提升效果非常明显。
２ 无人机倾斜摄影测量技术介绍
无人机倾斜摄影测量主要是通过无人机遥感技术与倾
斜摄影测量两种技术来实现。
２．１ 无人机遥感技术
即通过无线电操控安装有拍摄设备的无人机，按照预定任务航线航行拍摄测量目标，快速大量的获取目标物的表面数据信息，同时将数据信息传输到地面设备进行分析处理、建立模型，在现代测量领域应用优势明显。
２．２ 倾斜摄影测量技术
倾斜摄影测量技术利用装有多镜头高清相机的飞行设备对测量区域的各个摄点从５个方向（垂直、前视、后视、左视、右视）进行影像研究，并生成三维实景模型，能够直观的对拍摄目标的平面位置、外形状态、立面、侧面、横断面、地形起伏等进行详细描述及研究，大大提高了传统摄影测量的丰富性。倾斜摄影测量的影像数据可以比较直观的呈现
测量目标的外表实际情况，还能够与Ｇ
ＰＳ定位技术灵活结合使用，将所测量项目的地理及属性信息在影像中进行标注体现，给用户更丰富的使用体验，使该技术的应用范围更加广泛。
２．３ 无人机倾斜摄影测量的特点
１）反映地物实际情况并且能对地物进行量测。
通过无人机倾斜摄影测量技术进行测量作业可以得到目标外观的三维数据信息，这些三维数据能够更真实的反映目标，与传统制作的模型相比较真实感更高。
２）效率高、成本低。
无人机倾斜摄影测量技术能够在作业中快速自动化的
收稿日期：
２０２００５１３ 作者简介：刘 振（１９８５），男，硕士，讲师
文献标识码：Ａ
进行三维建模，大大缩减工作周期，提高建模效率，有效降
低成本。
３ 在实际工程中的应用３．１ 项目概况
本次项目测区为某平原地区乡镇地籍测量，测区面积
约５
．７５ｋｍ２
，测区内的地形高差约８ｍ，人口稠密，建筑物的密度比较大，建筑物高度变化大，最高可达４８ｍ，传统测绘技术无法达到任务要求，故采用无人机倾斜摄影测量技术，对目标进行１∶５００不动产测绘成图作业。
３．２ 制定方案
１）设备准备工作。本次航测将实用的设备是大疆Ｍ６００ｐｒｏ型号无人机，搭载睿铂ＤＧ４ｐｒｏｓ五镜头倾斜相机，镜
头像素均为３０
００万像素。为保证飞行安全，作业飞行高度要有预留高度，此次飞行高度设置为９０ｍ，为了提高建筑物的重叠度，航向和旁向的重叠度分别设置为８５％和８０％。
２）像控测量工作。本次作业将在测区内布设１２５个像控点，像控点的间距为２５０ｍ。实际作业中使用到像控点只有７５个，剩余的像控点会作为检查点。像控点的布设要注意以下几点内容：ａ．以区域网为基础布设像控点，布设顺序为先外后内，先在区域周围布设，再在区域内布设，像控点
全部布设为平高点；ｂ．控制点要均匀布设，每平方千米的像控点数量不少于２
０个；ｃ．像控点的布设要根据航线计划图与村落情况进行，各个村落要均匀布置不少于５个像控点。
３．３ 倾斜影像采集
作业前了解分析天气状况，避开降水大风天气，选择恰
当时间检查好设备，按照预设航线进行航摄操作，尽量保证航摄任务在同一气象条件下完成。
３．４ 影像处理
对航摄影像进行格式转换、像素
（下转第１７４页）
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第４６卷第１５期
山２０２０年８月
西建筑
３．４ 绩效考核考评
为进一步加强对基金运营的监督管理，２０１９年，母基
金召开合伙人会议，决定对基金进行绩效考核评价，绩效考核评价考核指标经合伙人会议审议通过。按照２０１９年度人居环境基金绩效考核评分表，经考核，基金过程绩效赋值４０分，实际得分４０分；基金目标绩效赋值６０分，实际得分４２分，总分８２分。具体情况见表１。今后将严格按照《基金有限合伙协议》及《委托管理协
议》有关规定及省财政厅、住建厅要求，切实履行好基金管理相关职责，密切跟踪基金经营和财务状况，对基金运营中出现的违法违规、偏离导向问题将及时报告财政厅和住建厅，严控金融风险，确保国有资产安全，促进山西省改善城市人居环境引导基金持续健康运营，为山西住房城乡建设事业做出新贡献。
ＯｎｆｕｎｄｓｇｕｉｄｅｄｂｙＰＰＰｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ
ｉｎｉｍｐｒｏｖｉｎｇｕｒｂａｎｓｅｔｔｌｅｍｅｎｔｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｉｎＳｈａｎｘｉＰｒｏｖｉｎｃｅ
ＬｉＣｈｅｎｇｘｉ
（ＳｈａｎｘｉＰｒｏｖｉｎｃｅＡｆｆｏｒｄａｂｌｅＨｏｕｓｉｎｇＰｒｏｊｅｃｔＩｎｖｅｓｔｍｅｎｔＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＳｈａｎｘｉＵｒｂａｎｉｚａｔｉｏｎＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＩｎｖｅｓｔｍｅｎｔＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｔａｉｙｕａｎ０３００００，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｐａｐｅｒｉｎｄｉｃａｔｅｓｔｈｅｐａｒｅｎｔｓｕｂｓｉｄｉａｒｙｆｕｎｄｆｒａｍｅｗｏｒｋｉｓａｄｏｐｔｅｄｉｎｔｈｅｆｕｎｄｓｇｕｉｄｅｄｂｙＰＰＰｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔｉｎｉｍｐｒｏｖｉｎｇ
，ｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｓｔｈｅｐａｒｅｎｔｓｕｂｓｉｄｉａｒｙｆｕｎｄｓｔａｋｅｃｈａｒｇｅｏｆｔｈｅｓｕｂｆｕｎｄｓｉｎｔｈｅｉｎｖｅｓｔｕｒｂａｎｒｅｓｉｄｅｎｔｉａｌｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｉｎＳｈａｎｘｉＰｒｏｖｉｎｃｅ
ｍｅｎｔｗｈｉｌｅｔｈｅｓｕｂｆｕｎｄｓｔａｋｅｃｈａｒｇｅｏｆｔｈｅｆａｃｔｕａｌｐｒｏｇｒａｍｓｉｎｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ，ａｎｄｕｎｄｅｒｔａｋｅｓｔｈｅｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎａｎｄｍａｎａｇｅｍｅｎｔｆｒｏｍｔｈｅｄａｉｌｙｍａｎａｇｅｍｅｎｔｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ，ｈａｌｆｙｅａｒｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ，ａｎｎｕａｌｒｅｐｏｒｔａｎｄｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ，ａｎｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｅｖａｌｕａｔｉｏｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＳｈａｎｘｉＰｒｏｖｉｎｃｅ，ｐａｒｅｎｔｓｕｂｓｉｄｉａｒｙ，ｓｕｂｓｕｂｓｉｄｉａｒｙ，ｈｕｍａｎｓｅｔｔｌｅｍｅｎｔ
櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅櫅（上接第１５４页） 质量、色彩平衡、航向与旁向重叠度等检
ｈｏｔｏｓｃａｎ软件，就可以对拍摄的查处理，然后将数据导入Ｐ
影像进行自动空三处理、密集点云生成、自动映射纹理模型，最终生成具有影像纹理的三维模型，见图１。最后利用ＥＰＳ软件进行三维模型线划图采集。
，最后得出的坐标（计算值），取两者的差，统计结果见表１
三维模型的精度。
通过对上面三维模型统计表的分析可知，该工程项目
．３２９ｍ，中误差经计算后为的三维模型平面误差最大是０
０．０７ｍ；高程的最大误差为０．３６２ｍ，中误差０．０９ｍ，该精度误差符合测绘规范的要求，此次测量作业有效。
３．５ 精度分析
表１ 精度统计表
编号ＪＣ０１ＪＣ０２ＪＣ０３ＪＣ０４ＪＣ０５ＪＣ０６ＪＣ０７ＪＣ０８ＪＣ０９ＪＣ１０
误差
ＸΔ－０．１０２０．１３７０．０４２０．０７５－０．２０２０．０９３０．２１３０．０２９０．３０４０．２００
ＹΔ－０．０８７０．０９１－０．０６５０．０９００．１０１０．２９８０．２０１０．０６６－０．０９８－０．１３２
平面０．１３７０．１５９０．０８３０．１１４０．１１２０．３２９０．２９７０．０７７０．３１４０．１７２
高程－０．１６９－０．１１９０．２０８－０．０６２０．１９２０．１２１０．３６２０．１４２－０．０６６０．１２８
ｍ
４ 结语
根据上文叙述分析，无人机倾斜摄影测量技术作为当今工程建设中先进的测绘建模技术，其在城市建设中的应用，使得项目测量精度与测量效率大大提升，而且影像质量比较高，逐渐成为当前测绘工作的关键方式，受到测绘人员的高度认可，应该推广利用促进该技术的完善，不断推进我国测绘事业发展。参考文献：［１］ 方忠平．基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模
和精度分析［Ｊ］．工程建设与设计，２０１９（１０）：２４７２４８．［２］ 倪尔瑞．无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评定
［Ｊ］．智能建筑与智慧城市，２０１９（８）：９３９５．［３］ 田 超，王书阳．基于无人机倾斜摄影测量技术的三
维建模及其精度分析［Ｊ］．资源信息与工程，２０１９，３４（１）：１２５１２６．
为检验通过利用无人机倾斜摄影测量技术生成的三维
模型的精度，在测区内选择１０个检查点，利用ＲＴＫ技术在测区测量这些点的坐标（真值），然后在模型上读取这些点
Ｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｐｒｅｃｉｓｉｏｎ
ａｎａｌｙｓｉｓｏｆＵＡＶｔｉｌｔｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
ＬｉｕＺｈｅｎ
（ＨｕｎａｎＴｅｃｈｎｉｃａｌＣｏｌｌｅｇｅｏｆＲａｉｌｗａｙＨｉｇｈｓｐｅｅｄ，Ｈｅｎｇｙａｎｇ４２１００２，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＵＡＶｔｉｌｔｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｅｘｐｌｏｒｅｓｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｉｓｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｐｒａｃｔｉｃａｌｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ａｎｄｆｉｎｄｓｔｈａｔｔｈｅｒｅａｌｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｏｄｅｌｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂｙＵＡＶｔｉｌｔｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｍｅｅｔｓｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｔｈｅｐｒｏｊｅｃｔａｎｄｈａｓｏｂｖｉｏｕｓａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎａｄｖａｎｔａｇｅｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＵＡＶ，ｔｉｌｔｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｏｄｅｌｉｎｇ，ａｃｃｕｒａｃｙａｎａｌｙｓｉｓ
