过控1复习提纲2015

第一章 绪论 过程控制系统的发展

控制品质可归纳为哪些方面要求P4 过程控制系统的性能指标P4~5 第二章 建模

1）模型：机理法：（单容，双容），掌握：

推导过程，P10，P14，PPT 传递函数结果表达式。P18~ P19

什么是有自衡特性，无自衡特性，一阶二阶的模型。P13 P18~ P19 试验法：飞升曲线+脉冲响应曲线，掌握相互转化。（习题类型） 2）参数辨识：特征参数的确定，（K，T，）,

重点：一阶惯性+纯滞后 P19

4）对象的选取（被控参数，控制参数的选择原则）P38 P39 PPT 第三章 简单回路 简单控制系统设计

(会画原理图，方框图，被控量的选择，操纵量的选择。调节阀的正反作用，控制器的正反作用，当操纵量变化时系统的控制过程) 1）

控制原理：负反馈+稳定运行

注意控制器的定义，广义—狭义

负反馈的判断：A. 回路内各模块增益之积为正（此时e=r-y），

即 KcKvKoKm0 Kc>0 反作用 Kc<0 正作用控制器

or B： 奇数个负作用环节

（注：所谓环节是指：控制器环节（包括比较环节），执行器

环节，对象环节，检测变送环节，掌握每个环节的正负作用判断） 2）控制参数，（控制指标+参数整定）

比例度、积分时间、微分时间的大小对系统过渡过程的影响 比例度对系统过渡过程的影响：

比例度是反映比例控制作用强弱的一个参数，比例度越大（放大倍数越小），表示比例控制作用越弱，则过渡过程曲线越平稳，但余差也越大。反之，比例度越小（放大倍数越大），表示比例控制作用越强，则过渡过程曲线也就越振荡，这样使得系统的稳定性变差，但可适当地减小余差。如果比例度过小就可能出现发散振荡。

积分时间对系统过渡过程的影响：

积分时间是反映积分控制作用强弱的一个参数，积分时间越大，积分速度越小，积分作用不明显，余差消除的慢。积分时间越小，也就表示积分速度越大，这样积分作用就明显，易于消除余差，但是系统振荡加剧，使得系统的稳定性下降，动态性能也变差。 微分时间对系统过渡过程的影响：

微分时间是反映微分控制作用强弱的一个参数。当一个系统中存在偏差，并且是变化的，那么微分作用马上进行调节，如果偏差是固定的，即使数值很大，微分作用也没有输出，所以微分作用不能单独使用。如果增加微分时间，能克服对象的滞后，改善系统的控制质量，从而提高系统的稳定性。但是，微分时间太大，会引起系统的过渡过程的强烈振荡，反而使调节质量变差。 3）PID调节规律的选择原则

4）PID 参数的整定：临界比例度法，衰减曲线法，反应曲线法 （公式要求会）P83

5）控制通道，干扰通道对系统性能品质的影响 PPT

6）控制结构：反馈控制（经典PID），

受控对象扰动 D干扰通道GD (s)设定值 r偏差 e_测量变送Gm (s)控制器Gc (s)控制变量u操纵变量q执行器Gv (s)控制通道Gp (s)++受控变量y+测量值 z

反馈： 求解（闭环传递函数，阶跃响应），

e()y()KfF1K0Kc规律： 定值控制：

e()Ry()1R1K0Kc随动控制：

（针对具体控制，掌握相应的控制流程图和结构框图画法，以及各环节的正负判断） 第四章 调节器

调节器的调节规律就是输出量与输入量之间的函数关系。 PID调节器的数学表达式：

G(s)Kc(11Tit1Tds) Tisde(t)]u(0)dtu(t)Kc[e(t)0e(t)dtTD

PID 调节器的阶跃响应特性：

ununun1T1T{(enen1)end(en2en1en2)}PTiTePu(emaxemin)100%(umaxumin)比例、积分、微分，比例积分，比例微分的特性。重点：比例积分特性，图形特点 看习题

什么是积分饱和，为什么会产生积分饱和现象，抗积分饱和的措施有哪些 P72 P73

数字PID控制中的位置式、增量式，相比较的优缺点有哪些 P78~P79

第五章 串级

（1）串级控制系统的四大特点P100~P103 （2）串级控制系统设计P106 ~P108

(会画工艺流程图，控制方框图，主副被控量的选择，操纵量的选择。调节阀的正反作用，主副控制器的正反作用，当操纵量变化时系统的控制过程)