3kN 2kN 3kN 解:2kN(a) (a) (1) 用截面法求内力,取1-1、2-2截面; (c)
1 F F (2) 取1-1截面的左段;
(3) 取2-2截面的右段;
(4) 轴力最大值: (b)
(1) 求固定端的约束反力;
(3) 取2-2截面的右段;
F (2) 取1-1截面的左段;F 1 1 2F 2kN (b) 2 1kN (d)
FN1 2 2 1 FN2 2 1 F 1 1 21 2F 2 2 FN1 FR
FN2 FR (4) 轴力最大值: (c)
2 (1) 用截面法求内力,取1-1、2-2、3-3截面;
1 3kN 2 2kN 3 3kN 2kN (2) 取1-1截面的左段;
1 1 2 3 (3) 取2-2截面的左段; 2kN FN1 1 3kN 2 1 2kN (4) 取3-3截面的右段; FN2
1 3 2 (5) 轴力最大值: 3kN FN3 (d)
3 (1) 用截面法求内力,取1-1、2-2截面;
1 2kN 2 1kN (2) 取1-1截面的右段;
1 1 2 1kN 2kN (2) 取2-2截面的右段; FN1
2 1 1kN (5) 轴力最大值: FN2 8-2 试画出8-1所示各杆的轴力图。 2 解:(a) FN (b) F F(c) N (+) FN (d) F x FN 3kN 作用,AB与BC段的直径分别为(+) F1=50 kN与8-5 图示阶梯形圆截面杆,承受轴向载荷F21kN x (-) (+) 1kN (+) F x (-) x 1kN (-) 2kN d1=20 mm和d2=30 mm ,如欲使AB与BC段横截面上的正应力相同,试求载荷F2之值。
2 1 F2 F1 解:(1) 用截面法求出1-1、2-2截面的轴力; (2) 求1-1、2-2截面的正应力,利用正应力相同; A B 1 C 2 8-6 题8-5图所示圆截面杆,已知载荷F1=200 kN,F2=100 kN,AB段的直径d1=40 mm,如
欲使AB与BC段横截面上的正应力相同,试求BC段的直径。 解:(1) 用截面法求出1-1、2-2截面的轴力;
(2) 求1-1、2-2截面的正应力,利用正应力相同;
8-7 图示木杆,承受轴向载荷F=10 kN作用,杆的横截面面积A=1000 mm2,粘接面的方位
角θ= 450,试计算该截面上的正应力与切应力,并画出应力的方向。 n 解:(1) 斜截面的应力: F θ F (2) 画出斜截面上的应力 σθ F 2的横截面均为圆形,8-14 图示桁架,杆1与杆直径分别为d1=30 mm与d2=20 mm,两杆粘接面 τθ A处承受铅直方向的载荷F=80 kN材料相同,许用应力[σ]=160 MPa。该桁架在节点作用,试校核桁架的强度。
C B 解:(1) 对节点A受力分析,求出AB和AC两杆所受的力; y 2 1 (2) 列平衡方程 300 450 FAC 解得: FAB 0 04530 (2) 分别对两杆进行强度计算; A 所以桁架的强度足够。 x A F 8-15 图示桁架,杆1为圆截面钢杆,杆2为方截面木杆,在节点A处承受铅直方向的载荷
F作用,试确定钢杆的直径d与木杆截面的边宽b。已知载荷F=50 kN,钢的许用应力F [σS] =160 MPa,木的许用应力[σW] =10 MPa。 F
l 解:(1) 对节点A受力分析,求出AB和AC两杆所受的力; y 1 B FAB (2) 运用强度条件,分别对两杆进行强度计算; A FAB 所以可以确定钢杆的直径为20 mm,木杆的边宽为84 mm。
8-16 题8-14所述桁架,试定载荷F的许用值F
x [F]。 0A FAC 45 解:(1) 由8-14得到AB、AC两杆所受的力与载荷2 F的关系; 450 (2) 运用强度条件,分别对两杆进行强度计算;FAC F 取[F]=97.1 kN。 8-18 图示阶梯形杆AC,F=10 kN,l1= l2=400 mm,A1=2A2=100 mm2,E=200GPa,试计算杆C AC的轴向变形△l。 l2 l1 解:(1) 用截面法求AB、BC段的轴力; F (2) 分段计算个杆的轴向变形; F
2F AC杆缩短。 A 2的横截面面积与材料均相同,在节点B C
8-22 图示桁架,杆1与杆A处承受载荷F作用。从
试验中测得杆1与杆2的纵向正应变分别为ε1=4.0×10-4与ε2=2.0×10-4,试确定载荷F及其方位角θ之值。已知:A1=A2=200 mm2,E1=E2=200 GPa。
B C 解:(1) 对节点A受力分析,求出AB和AC两杆所受的力与θ的关系;
2 1 y (2) 由胡克定律: ε2 0 300 ε1 30FAB 代入前式得: FAC 300 300 8-23 题8-15所述桁架,若杆AB与AC的横截面面积分别为A1=400 mm2与A2=8000 mm2,
A 杆AB的长度l=1.5 m,钢与木的弹性模量分别为ES=200 GPa、EW=10 GPa。试计算节x A 点A的水平与铅直位移。 θ F θ 解:(1) 计算两杆的变形;
F 1杆伸长,2杆缩短。
(2) 画出节点A的协调位置并计算其位移; A △l1 A1 450 △l2 水平位移: 铅直位移: A2 8-26 图示两端固定等截面直杆,横截面的面积为A,承受轴向载荷F作用,试计算杆内横截面上的最大拉应力与最大压应力。 A B D C 解:(1) 对直杆进行受力分析;F F (b)
A B l/3 C A’ l/3 D l/3 列平衡方程:FA FB F F (2) 用截面法求出AB、BC、CD段的轴力; (3) 用变形协调条件,列出补充方程; 代入胡克定律; 求出约束反力:
(4) 最大拉应力和最大压应力; 8-27 图示结构,梁BD为刚体,杆1与杆2用同一种材料制成,横截面面积均为A=300 mm2,
许用应力[σ]=160 MPa,载荷F=50 kN,试校核杆的强度。
解:(1) 对BD杆进行受力分析,列平衡方程; FN1 FN2 FBy l 2 1 (2) 由变形协调关系,列补充方程; a a 代之胡克定理,可得; FBx 解联立方程得:
C D B B C D (3) 强度计算;
所以杆的强度足够。 FF 8-30 图示桁架,杆1、杆2与个杆3分别用铸铁、铜与钢制成,许用应力分别为[σ1] =80 MPa,
[σ2] =60 MPa,[σ3] =120 MPa,弹性模量分别为E1=160 GPa,E2=100 GPa,E3=200 GPa。若载荷F=160 kN,A1=A2 =2A3,试确定各杆的横截面面积。
解:(1) 对节点C进行受力分析,假设三杆均受拉; 画受力图;2 3 1 1000 300 C F
FN2 FN3
列平衡方程;
FN1 (2) 根据胡克定律,列出各杆的绝对变形; C (3) 由变形协调关系,列补充方程; F
△l1 C1 简化后得: C 030 △l2 联立平衡方程可得: 1杆实际受压,2杆和3杆受拉。 (4) 强度计算; C2 △l3 综合以上条件,可得 8-31 图示木榫接头,F=50 kN,试求接头的剪切与挤压应力。
解:(1) 剪切实用计算公式: 40 100 (2) 挤压实用计算公式: F F C3 C’ 8-32 图示摇臂,承受载荷F1与F2作用,试确定轴销B的直径d。已知载荷F1=50 kN,F2=35.4
100 100 [σbs] =240 MPa。 kN,许用切应力[τ] =100 MPa,许用挤压应力 A F1 解:(1) 对摇臂ABC进行受力分析,由三力平衡汇交定理可求固定铰支座B的约束反力; 100 F F (2) 考虑轴销B的剪切强度; FB 考虑轴销40 B的挤压强度; D-D 80 (3) 综合轴销的剪切和挤压强度,取 D d 08-33 图示接头,承受轴向载荷试校核接头的强度。已知:载荷F=80 kN,板宽b=80 45 F作用,mm,板厚δ=10 mm,铆钉直径d=16 mm,许用应力[σ]=160 MPa,许用切应力[τ] =120 450 B C MPa,许用挤压应力[σbs] =340 MPa。板件与铆钉的材料相等。 6 10 6 F2 D
解:(1) 校核铆钉的剪切强度; (2) 校核铆钉的挤压强度; F (3) 考虑板件的拉伸强度; 对板件受力分析,画板件的轴力图; 1 2 δ 校核1-1截面的拉伸强度 校核2-2截面的拉伸强度 F F/d 4 所以,接头的强度足够。 F/4 F/4 F/4 b F δ FN2 F FN3
FN1 b F C F
1 2 FN F 3F/4 F/4 (+) x
9-1 试求图示各轴的扭矩,并指出最大扭矩值。
a a a a 300 300 300 500 500 500 解:(a) (1) 用截面法求内力,取1-1、2-2截面; 2M M M 1kNm 2kNm (b) 3kNm (a) 1kNm 1 2kNm 2 1kNm 2kNm (2) 取1-1截面的左段; (d) (c) 1 M M T1 1 (3) 取2-2截面的右段; x 2 M T2 2 1 (4) 最大扭矩值:
x (b)
2 (1) 求固定端的约束反力;
1 2 (2) 取1-1截面的左段; MA 1
x T1 M 2M (3) 取2-2截面的右段; 2 MA 1 x 2 1 (4) 最大扭矩值:
T2 注:本题如果取1-1、2-2截面的右段,则可以不求约束力。x M 2 (c)
(1) 用截面法求内力,取1-1、2-2、3-3截面;
3 2 1 (2) 取1-1截面的左段; 1
3 2kNm 2 1 1kNm T1 1kNm 2kNm (3) 取2-2截面的左段; x
2 2kNm 1 (4) 取3-3截面的右段; T2 x
3 2 1kNm 2kNm (5) 最大扭矩值:
T3 (d) x 3 2kNm (1) 用截面法求内力,取1-1、2-2、3-3截面; 2 3 1 (2) 取1-1截面的左段;
1kNm 1 2kNm 1 2 3kNm 3 (3) 取2-2截面的左段; T1 x
2 1 1kNm 1 T(4) 取3-3截面的左段; 2 x 2 3 1 1kNm 1 2kNm 2 T3 (5) 最大扭矩值:
x 9-2 试画题9-1所示各轴的扭矩图。 1kNm 1 2kNm 2 3kNm 3 解:(a)
T (b)
M T
(c)
(+) M (+) (-) M
x x M T 2kNm 2kNm (d)
1kNm T 9-4 某传动轴,转速n=300 r/min(转/分),轮(+) 1为主动轮,输入的功率P1=50 kW,轮2、轮
x 3与轮4为从动轮,输出功率分别为P2=10 kW,P3=P4=20 kW。 x (1) 试画轴的扭矩图,并求轴的最大扭矩。 (-) 1kNm (2) 若将轮1与论3的位置对调,轴的最大扭矩变为何值,对轴的受力是否有利。 P4 P1 3kNm P3 P2 解:(1) 计算各传动轮传递的外力偶矩; (2) 画出轴的扭矩图,并求轴的最大扭矩; 1 1273.4 3 2 4 T(Nm) (3) 对调论1与轮3,扭矩图为; 800 800 800 636.7 636.7 T(Nm) (+) 所以对轴的受力有利。 (+) 9-8 图示空心圆截面轴,外径D=40 mm,内径d=20 mm,扭矩T=1 kNm,试计算A点处(ρA=15 (-) x x (-) mm)的扭转切应力τA,以及横截面上的最大与最小扭转切应力。 318.3 636.7
955 解:(1) 计算横截面的极惯性矩; (2) 计算扭转切应力; A ρA 9-16 图示圆截面轴,AB与BC段的直径分别为d1与d2,且d1=4d2/3,试求轴内的最大切
应力与截面C的转角,并画出轴表面母线的位移情况,材料的切变模量为G。 M M 解:(1) 画轴的扭矩图;
C T
B l A (2) 求最大切应力;2l M 比较得 M (3) 求C截面的转角; (+) 9-18 题9-16所述轴,若扭力偶矩M=1 kNm,许用切应力[τ] =80 MPa,单位长度的许用扭x 转角[θ]=0.5 0/m,切变模量G=80 GPa,试确定轴径。 解:(1) 考虑轴的强度条件;
(2) 考虑轴的刚度条件;
(3) 综合轴的强度和刚度条件,确定轴的直径;
9-19 图示两端固定的圆截面轴,直径为d,材料的切变模量为G,截面B的转角为φB,试
求所加扭力偶矩M之值。 M 解:(1) 受力分析,列平衡方程; M C A B (2) 求AB、BC段的扭矩;2a a MB
(3) 列补充方程,求固定端的约束反力偶; MA C A B 与平衡方程一起联合解得 (4) 用转角公式求外力偶矩M;
10-1 试计算图示各梁指定截面(标有细线者)的剪力与弯矩。
F Me
C C F B 解:(a)
A A +C C (1) A 取A截面左段研究,其受力如图; B A l/2 l/2 l/2
b F a l/2 由平衡关系求内力(b) (a) (2) 求C截面内力;(c) (d) MA+
A 取C截面左段研究,其受力如图; FSA+
F 由平衡关系求内力
C (3) 求B-截面内力 MC
截开B-截面,研究左段,其受力如图; FSC
F 由平衡关系求内力 (b) B MB C (1) 求A、B处约束反力 A FSB Me (2) 求A+截面内力; C B 取A+截面左段研究,其受力如图; A
Me RA RB (3) 求C截面内力;
MA+ 取C截面左段研究,其受力如图;A FSA Me RA (4) 求B截面内力; C MC 取B截面右段研究,其受力如图; A FSC RFA SB (c)
B MB (1) 求A、B处约束反力 RB
F (2) 求A+截面内力;
C B A 取A+截面左段研究,其受力如图;
MA+ RB (3) 求C-截面内力; RA A 取C-截面左段研究,其受力如图; RFSA+ A
C (4) 求C+截面内力; MC- A
取C+截面右段研究,其受力如图; RA FSC-
(5) 求B-截面内力; FSC+ C B 取B-截面右段研究,其受力如图; MC+
RB
FSB- (d)
B MB- (1) 求A+截面内力
RB
q B l/2 l/2 B 取A+截面右段研究,其受力如图;
-
(3) 求C截面内力; FSA+ -A 取C截面右段研究,其受力如图;C B MA+-
q (4) 求C+截面内力; FSC- 取C+截面右段研究,其受力如图; MC- B q C FSC+ (5) 求B-截面内力;
取B-截面右段研究,其受力如图;MC+ B C FSB- 10-2.试建立图示各梁的剪力与弯矩方程,并画剪力与弯矩图。 q MB- B
F 解:(c)
C B A B (1) 求约束反力 A l x2 (2) 列剪力方程与弯矩方程 l/2 F l/2 x ql/4 1(3) 画剪力图与弯矩图 B C (d) A (c) FS F RA RC (+) M (d) x q (-) F x (1) 列剪力方程与弯矩方程 (-) (2) 画剪力图与弯矩图 A B x Fl/2 FS ql/4 qlM/4 10-3 图示简支梁,载荷F 可按四种方式作用于梁上,试分别画弯矩图,并从强度方面考虑,(+) ql2/32 指出何种加载方式最好。 x (-) (+)
x F/2 (-) F F/2 F/4 F/4 F/4 F/4 F/3 F/3 F/3 3ql/4 B B A ql2/4 A 解:各梁约束处的反力均为F/2,弯矩图如下:A B A B l/3 l/3 l/3 l/2 Fl/4 l/2 l/5 l/5 l/5 l/5 l/5 l/4 l/4 l/4 l/4 Fl/6 M M (b) (a) Fl/6 M 由各梁弯矩图知:(d)种加载方式使梁中的最大弯矩呈最小,故最大弯曲正应力最小,3Fl/20 M (d) (c) Fl/8 Fl/8 Fl/10 Fl/10 从强度方面考虑,此种加载方式最佳。 x x 10-5 图示各梁,试利用剪力、弯矩与载荷集度的关系画剪力与弯矩图。 x x (a) (b)
q (c) (d) Fl F
A B B A 2 q q ql q q l/2 l/2 q 解:(a) l/2 B B ql l/2 B A A A B (1) A 求约束力; (b) l/2 (a) l/2 l/2 Fl l/2 l/3 l/3 l/3 F l/4 l/2 l/4 (2) 画剪力图和弯矩图;A B MB (d) (f) (c) (e) FS RB F (+) x q
(b)
(1) 求约束力;
(2) 画剪力图和弯矩图; B MA A FS (c) RA ql/ql 2 (1) 求约束力; (+) x (-) q ql/2 (2) 画剪力图和弯矩图; q B A FMS ql/4 2/8 ql(d)
RA RB (+) (1) 求约束力;
(+) q (-) ql2 x (2) 画剪力图和弯矩图; (-) ql/4 ql/4 B A FS (e) M 9ql/8 2/32 qlRA (1) 求约束力; 5Rql/8 B (+) (+) x q (-) x (2) 画剪力图和弯矩图; B A ql2/32 FS (f) ql/4 ql2 M RA 2RB 9ql/16 (1) 求约束力; (+) x (+) q (-) (2) 画剪力图和弯矩图; ql/4 x
B A FS M 5ql/9 ql2 RB RA 2ql/9 (+) x x (-) (+) 7ql/9 2ql2/16 ql/16 10ql/9 23ql/32 M 17ql2/54 5ql2/27 (+) x
11-6 图示悬臂梁,横截面为矩形,承受载荷F1与F2作用,且F1=2F2=5 kN,试计算梁内的
最大弯曲正应力,及该应力所在截面上K点处的弯曲正应力。
40 解:(1) 画梁的弯矩图 F2 F1
M C (2) 最大弯矩(位于固定端): 80 z 7.5kN 1m 1m 30 (3) 计算应力: 5kN K 最大应力: (+) x y maxK点的应力:
MmaxMmax7.5106176 MPabh240802WZ66MmaxyMmaxy7.510630K132 MPa33bh4080IZ121211-7 图示梁,由No22槽钢制成,弯矩M=80 N.m,并位于纵向对称面(即x-y平面)内。
试求梁内的最大弯曲拉应力与最大弯曲压应力。
M 解:(1) M查表得截面的几何性质: y0 z b C (2) 最大弯曲拉应力(发生在下边缘点处) (3) 最大弯曲压应力(发生在上边缘点处)
y 11-8 图示简支梁,由No28工字钢制成,在集度为q的均布载荷作用下,测得横截面C底
边的纵向正应变ε=3.0×10-4,试计算梁内的最大弯曲正应力,已知钢的弹性模量E=200 Gpa,a=1 m。
q
解:(1) 求支反力 C (2) 画内力图 B A ε FS C下边缘点的拉应力为: (3) 由胡克定律求得截面a a RB RA 3qa/4 也可以表达为: (4) 梁内的最大弯曲正应力: (+) 11-14 图示槽形截面悬臂梁,F=10 kN,Me=70 kNm,许用拉应力[σ+]=35 MPa,许用压应力
x (-) [σ-]=120 MPa,试校核梁的强度。 qa/4 25 100 25 F 解:(1) 截面形心位置及惯性矩:Me A M 50 (2) 画出梁的弯矩图9qa2/32 zC qa2/4 3m 3m C 200 M (3) 计算应力 40kNm +
A截面下边缘点处的拉应力及上边缘点处的压应力分别为: 10kNm y x (+) A-截面下边缘点处的压应力为 x (-) 可见梁内最大拉应力超过许用拉应力,梁不安全。 30kNm q的均布载荷作用,11-15 图示矩形截面钢梁,承受集中载荷F与集度为试确定截面尺寸b。
已知载荷F=10 kN,q=5 N/mm,许用应力[σ] =160 Mpa。
b F q 解:(1) 求约束力:
A B (2) 画出弯矩图: 2b 1m 1m 1m RA M (3) 依据强度条件确定截面尺寸 RB 3.75kNm 解得:
11-17 图示外伸梁,承受载荷F作用。已知载荷F=20KN,许用应力[σ]=160 Mpa,试选择(+) x 工字钢型号。 (-)
2.5kNm F 解:(1) 求约束力:
A (2) 画弯矩图:
B
1m 4m M RA (3) 依据强度条件选择工字钢型号 RB 解得: x (-) 查表,选取No16工字钢 11-20 当载荷F直接作用在简支梁AB的跨度中点时,梁内最大弯曲正应力超过许用应力20kNm 30%。为了消除此种过载,配置一辅助梁CD,试求辅助梁的最小长度a。
解:(1) 当F力直接作用在梁上时,弯矩图为:F a/2 a/2
M D 3F/2 此时梁内最大弯曲正应力为:A C B 解得:
3m (+) 3m RB RA x F20%..............① W(2) 配置辅助梁后,弯矩图为:
M 依据弯曲正应力强度条件: 3F/2-Fa/4 将①式代入上式,解得: (+) F=800 N,F=1.6 kN,l=1 m,许用应力[σ] 11-22 图示悬臂梁,承受载荷F1与F2作用,已知12x
=160 MPa,试分别在下列两种情况下确定截面尺寸。 (1) 截面为矩形,h=2b; (2) 截面为圆形。
z b 解:(1) 画弯矩图 F2
z h 固定端截面为危险截面 ll y (Mx) (2) 当横截面为矩形时,依据弯曲正应力强度条件: x y d F1 解得:
F2l (3) 当横截面为圆形时,依据弯曲正应力强度条件: 解得: y
11-25 图示矩形截面钢杆,用应变片测得其上、下表面的轴向正应变分别为εa=1.0×10-3与
-3,材料的弹性模量2F1l εb=0.4×10x E=210Gpa。试绘横截面上的正应力分布图。并求拉力F(Mz) 及偏心距e的数值。
5 ε a解:(1) 杆件发生拉弯组合变形,依据胡克定律知: F F 横截面上正应力分布如图: 25 e a εb (2) 上下表面的正应力还可表达为: 将b、h数值代入上面二式,求得: b11-27 图示板件,载荷F=12 kN,许用应力[σ] =100 MPa,试求板边切口的允许深度x。(δ=5
mm)
解:(1) 切口截面偏心距和抗弯截面模量: (2) 切口截面上发生拉弯组合变形;F 20 F 解得:
20 x δ e
15-3 图示两端球形铰支细长压杆,弹性模量E=200Gpa,试用欧拉公式计算其临界载荷。
(1) 圆形截面,d=25 mm,l=1.0 m;
(2) 矩形截面,h=2b=40 mm,l=1.0 m; (3) No16工字钢,l=2.0 m。
F 解:(1) 圆形截面杆:
两端球铰: μ=1,
Id48b 22001091.92EIy 10d 1.910 m Pcr1y 37.8 kN22-8 4l lh z 11z (2) 矩形截面杆:
两端球铰:μ=1,   Iy =12 mm,弹性模量E=70 GPa,λp=50,λ0=30,中柔度杆的临界应力公式为 σcr=382 MPa – (2.18 MPa)λ    试计算它们的临界载荷,并进行比较。 F 解:(a) F (1) 比较压杆弯曲平面的柔度: A-A 长度系数:  μ=2 h (2) 压杆是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力; l (b) l A A b z (1) 长度系数和失稳平面的柔度: (2) 压杆仍是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力; y (c) (1) 长度系数和失稳平面的柔度: (a) (b)  (2) 压杆是中柔度杆,选用经验公式计算临界力 三种情况的临界压力的大小排序: F l (c) 15-10 图示压杆,截面有四种形式。但其面积均为A=3.2×10 mm2, 试计算它们的临界载 荷,并进行比较。材料的力学性质见上题。 b a F 解:(a) (1) 比较压杆弯曲平面的柔度: z a z 2b 矩形截面的高与宽: y y 长度系数:μ=0.5 (b) (a) (2) 压杆是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力: 0.7D 3m d (b) (1) 计算压杆的柔度: 正方形的边长: a23.210mm2,a42mm (c) D (d) 长度系数:μ=0.5 (2) 压杆是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力: (c) (1) 计算压杆的柔度: 圆截面的直径: 长度系数:μ=0.5 (2) 压杆是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力: (d) (1)计算压杆的柔度: 空心圆截面的内径和外径: 长度系数:μ=0.5 (2) 压杆是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力; 四种情况的临界压力的大小排序: 15-12 图示压杆,横截面为bh的矩形, 试从稳定性方面考虑,确定h/b的最佳值。当压 杆在x–z平面内失稳时,可取μy=0.7。 l 解:(1) 在x–z平面内弯曲时的柔度; (2) 在x–y平面内弯曲时的柔度; h x (3) 考虑两个平面内弯曲的等稳定性; y b z x              
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