2021年12月真题（一级）青少年机器人技术等级考试理论
综合试卷
一、单选题(共30题，共60分)
您的姓名： [填空题] *
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1.在蜗轮蜗杆传动中，下述说法中不正确的是（） [单选题] * A.蜗杆是主动件 B.结构紧凑 C.传动较为平稳
D.蜗轮是主动件(正确答案)
答案解析：A只能蜗杆带动涡轮，不能涡轮带动蜗杆，所以蜗杆是主动件;BC说法正确，故D选项正确
2.如图一个小朋友在荡秋千，下列说法正确的是（）
[单选题] *
A.从低处荡到高处的过程中，速度加快
B.从低处荡到高处的过程中，动能增加 C.从高处荡到低处的过程中，速度加快(正确答案) D.从高处荡到低处的过程中，重力势能增加
答案解析：A从低处荡到高处，速度减慢、B从低处荡到高处，动能减少、D从高处荡到低处的过程中，重力势能减小，动能增加
3.以下物品中，使用了等臂杠杆原理的是（）
[单
选题] * A.a B.b C.c(正确答案) D.d
答案解析：A钓鱼竿是费力杠杆、B省力的剪刀、C天平秤应用到了等臂杠杆、D手推车应用了省力杠杆
4.使用滑轮组，下列说法错误的是（） [单选题] * A.滑轮组由多个定滑轮和动滑轮组成 B.滑轮组可以省力 C.滑轮组可以省功(正确答案) D.滑轮组可以改变用力方向
答案解析：滑轮组由多个定滑轮和动滑轮组成，定滑轮可以省力，动滑轮可以改变力的方向，故滑轮组既能省力也可以改变力的方向;任何机械都不能省功，故C选项错误
5.如图所示，盘山公路可以看成哪一类简单机械的应用（）
[单选题] *
A.单摆 B.杠杆 C.滑轮
D.斜面(正确答案)
答案解析：盘山公路是最常见的斜面的应用
6.机器人的控制系统相当于人的哪一器官（）
[单选题] *
A.a(正确答案) B.b C.c
D.d
答案解析：机器人的控制系统相当于人类的大脑
7.如图所示，动滑轮有几个（）
[单选题] *
A.1个(正确答案) B.2个 C.3个 D.4个
答案解析：轴的位置没有固定的是动滑轮，此图中，只有一个滑轮的位置不动，选解析:
8.使用以下工具时，属于使用费力杠杆的是（）
[单选题]
* A.a B.b
C.c(正确答案) D.d
答案解析：支点到阻力臂的距离大于支点到动力臂的是费力杠杆，ABD属于省力杠杆，C选项费力
9.关于链传动说法正确的是（） [单选题] * A.可以不在同一平面内安装 B.传动的精度比皮带传动要高 C.可能会出现松动打滑现象(正确答案) D.不适合力的长距离传动 解析:
答案解析：链传动的特点是可以精准的传递动力，皮带传动易打滑，所以B选项正确
10.以下选项中，能影响单摆摆动周期的因素是（） [单选题] * A.环境温度(正确答案) B.摆球质量 C.摆长 D.振幅
答案解析：能够影响摆动周期的是摆长
11.下列选项中起加速作用的齿轮组是（） [单选题] * A.主动轮比从动 B.主动轮比从动轮小
C.主动轮与从动轮一样大(正确答案)
D.齿轮啮合不能加速
答案解析：大齿轮带小齿轮加速，所以主动轮要比从动
12.关于滑轮的叙述，说法错误的是（） [单选题] * A.定滑轮不可以省力(正确答案) B.动滑轮不可以省功 C.动滑轮可以改变力的方向
D.使用滑轮组可以省力但不可以改变力的方向
答案解析：改变方向的是定滑轮
13.主动齿轮为16齿，从动齿轮为32齿，下列说法正确的是（） [单选题] * A.传动比为2:1
B.两个齿轮的传动比无法计算(正确答案) C.两个齿轮旋转方向相同 D.该齿轮组起加速作用
答案解析：小齿轮带大齿轮减速，但是可以增大扭矩，他们的速度比是1:2，传动比是2:1
14.以下工具哪个有传动链（）
[单选题] *
A.a B.b C.c
D.d(正确答案)
答案解析：上面四个机械中，只有自行车有传动链
15.阿基米德曾经说过:“给我一个支点，我就能撬起地球”提到了哪种机械结构（） [单选题] * A.斜面 B.滑轮 C.齿轮(正确答案) D.杠杆
答案解析：阿基米德这句话提到的是杠杆机械，故选解析:
16.下列说法不正确的是（） [单选题] * A.杠杆的形状可以是直的,也可以是弯曲的 B.滑轮相当于变形的杠杆 C.轮轴一定是省力工具(正确答案) D.楔形是斜面的一种应用
答案解析：A轮轴就是杠杆的变形，所以杠杆有直的，也有弯曲的;B滑轮、轮轴都是杠杆的变形;C动力作用在轮上省力，动力作用在轴上费力，所以C选项错误;D楔形属于斜面的应用
17.骑自行车时应用了哪项传动方式（） [单选题] * A.皮带传动
B.齿轮传动 C.链传动
D.连杆传动(正确答案)
答案解析：自行车中的链条属于链传动
18.以下选项中，不属于机器人的是（）
[单选题]
* A.a
B.b(正确答案) C.c D.d
答案解析：D选项是葫芦娃
19.下图放在水平地面上的物体，最稳定的是（）
[单
选题] *
A.a(正确答案) B.b C.c D.d
答案解析：三角形具有稳定性选解析:
20.已知应用轮轴省力时，大圆半径与小圆半径的比值越大越省力，下列哪个是最省力的轮轴（）
[单选题] *
A.a B.b C.c
D.d(正确答案)
答案解析：A选项圆的半径最大选解析:
21.如图使用镊子相当于使用杠杆，关于该杠杆下列说法正确的是（）
[单选题] *
A.相当于省力杠杆 B.A点是动力作用点 C.B点是阻力作用点(正确答案) D.C点是支点
答案解析：镊子是费力杠杆;A点阻力作用点;B点是动力作用点，C是支点，所以选解析:
22.关于力的说法不正确的是（） [单选题] * A.力的种类有很多，包括重力，浮力，摩擦力等 B.对物体施加一个力，物体不一定会移动(正确答案) C.力的大小、方向和作用点对力的效果没有直接关系 D.力的作用是相互的
答案解析：C选项，力的三要素是力的大小、力的作用点和力的方向，所以C错误
23.如图所示滑轮组，忽略滑轮本身重量的影响，若提升物体使用的力F1和F2相等，以下说法正确的是（）
[单选题] *
A.物体A重量大于物体解析:(正确答案) B.物体A重量小于物体解析: C.物体A重量等于物体解析: D.无法确定
答案解析：定滑轮不省力，动滑轮省力，所以物体A重量小于物体解析:
24.如图该机构的名称是（）
[单选题] *
A.蜗轮蜗杆 B.冠齿轮和连动杆 C.螺丝和螺母
D.齿轴和齿条(正确答案) 答案解析：该机构是涡轮蜗杆
25.以下关于杠杆说法正确的是（） [单选题] * A.动力臂和阻力臂之和一定等于杠杆的臂长 B.生活中没有费力杠杆
C.等臂杠杆的动力臂和阻力臂不一定相等(正确答案) D.撬棍是应用杠杆原理的工具
答案解析：A不一定，比如，B生活中的筷子就是费力杠杆‘C等臂杠杆的动力臂等于阻力臂;D撬棍就是应用了杠杆的原理
26.下列齿轮组起加速作用的是（） [单选题] * A.8齿齿轮带动16齿轮 B.8齿齿轮带动8齿齿轮 C.16齿齿轮带动8齿齿轮
D.16齿齿轮带动16齿齿轮(正确答案)
答案解析：大齿轮带小齿轮加速，所以选解析:
27.下列关于滑轮的应用中，使用了动滑轮的是（）
[单选题] *
A.a(正确答案) B.b C.c
D.d
答案解析：D选项滑轮的位置是可以移动的
28.如图小朋友推箱子到顶点，从哪个点出发最省力（）
[单选题] *
A.a B.b C.c
D.d(正确答案)
答案解析：斜面越长越省力，所以选解析:
29.拧开水龙头时，以下说法错误的是（）
[单选题] *
A.水龙头把手处相当于轮轴结构 B.a点是动力作用点(正确答案) C.b点是支点 D.c点是阻力作用点
答案解析：C点也是动力作用点，所以D选项错误
30.以下工具应用了斜面原理的是（）
[单选题] *
A.a(正确答案) B.b C.c D.d
答案解析：斧头应用了楔形，楔形是斜面的变形
二、多选题(共5题，共20分)
31.机器人常见的驱动方式有哪些（） * A.电力驱动(正确答案) B.气压驱动(正确答案) C.液压驱动(正确答案) D.人力驱动
答案解析：人力驱动不属于机器人的常见驱动方式
32.关于履带车说法正确的有哪些（） * A.履带能够增大与地面的接触面积(正确答案) B.使用履带不容易造成打滑(正确答案)
C.使用履带能够加大车体和路面的摩擦(正确答案)
D.使用履带会减少车体与地面的压强，不容易陷进泥沙里(正确答案) 答案解析：ABCD四个选项都是链传动的特点
33.以下哪些工具是可以省力的（） * A.扳手(正确答案) B.撬棍(正确答案) C.瓶盖起子(正确答案) D.筷子
答案解析：D选项筷子是费力杠杆
34.在日常生活中，哪些结构可能使用了三角形稳定的特性（） * A.屋顶(正确答案) B.相机脚架(正确答案) C.伸缩架
D.钢架桥(正确答案)
答案解析：伸缩架是利用了四边形的不稳定性
35.如图所示，当大齿轮a带动小齿轮b和c转动，以下叙述正确的有哪些（）
*
A.a和b转向相反(正确答案) B.a和c转向相同(正确答案) C.b和c转向相反(正确答案) D.这是一个加速齿轮装置(正确答案)
答案解析：齿轮相互啮合时，1、3、5、7等第单数个转动方向相同，1、2、4、6、8等第双数个转向相反，大齿轮带小齿轮加速，所以ABCD四个选项都正确
三、判断题(共10题，共20分)
36.齿轮传动不适合远距离传动 [判断题] * 对(正确答案) 错
答案解析：齿轮传动是相互啮合的，所以说法正确
37.能量是可以相互转化的 [判断题] * 对(正确答案) 错
答案解析：能量守恒定律(错)
38.有些机械可以省功 [判断题] * 对(正确答案) 错
答案解析：所有的机械都不省功，所以错误
39.滑轮组既可以省力也可以改变力的方向 [判断题] * 对
错(正确答案)
答案解析：对的，结合了定滑轮动滑轮的优点
40.机器人一定具有机械手臂 [判断题] *
对(正确答案) 错
答案解析：扫地机器人就没有，所以错误
41.省力杠杆的动力臂的长度一定大于阻力臂的长度 [判断题] * 对
错(正确答案)
答案解析：省力杠杆的特点，动力臂大于阻力臂
42.力的三要素不包括力的方向 [判断题] * 对(正确答案) 错
答案解析：力的三要素包括力的大小、力的方向、力的作用点，所以错误
43.蜗轮蜗杆传动结构紧凑 [判断题] * 对
错(正确答案)
答案解析：只能蜗杆带动涡轮，涡轮不能带动蜗杆，相互啮合，所以正确
44.单摆的摆动周期与重力加速度无关 [判断题] * 对
错(正确答案)
答案解析：与重力加速度还有摆长有关
45.皮带传动不容易出现打滑现象。 [单选题] * 解析:皮带是远距离传动，容易打滑的(正确答案)
