第一次阶段性测试
一、 填空题（28分）
1、构件是机械的 运动 单元体，零件是机械的___制造___单元体。 2、机械是 机器 和 机构 的总称。
3、运动副是指能使两构件之间既能保持___直接_____接触，而又能产生一定的形式相对运动的__可动联接_____。
4、机构具有确定运动的条件是： （1）机构自由度>0（2）原动件数=机构自由度数 。
5、牛头刨床的工作台进给机构用的是____棘轮机构_________机构。
6、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为_____主动_____，曲柄为___
从动_______。 7、两构件通过面接触构成的运动副称为 低副 ；两构件通过点或
线接触构成的运动副称为 高副 。
9、在平面机构中，每个低副的引入，使机构失去 两 自由度。 10、m个构件组成同轴复合铰链时具有___m-1___个回转副。
11、机构是由若干构件以______运动副_________相联接，并具有_____确定的相对运动_________的组合体。 12、在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中， 匀速或等速 运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。 等加速等减速或余弦加速度 运动规律产生柔性冲击， 正弦加速度 运动规律则没有冲击。
13、凸轮机构主要由 凸轮 、 从动件 、和 机架 三个基本构件组成。
14、机构处于压力角α=___90°____时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构____没有__（填有或没有）死点位置，而当摇杆为原动件时，机构___有___（填有或没有）死点位置。
15、凸轮机构中，凸轮基圆半径愈____大____，压力角愈____小_____，机构传动性能愈好。
16、机械零件设计计算的最基本计算准则是 强度 。
二、选择题（10分）
1、如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是 B 。
A、机构 B、零件 C、部件 D、构件 2、 能做整周转动的连架杆，称为 A 。 A、曲柄；B、摇杆；C、旋转杆；D、机架 3、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，____A_____为死点位置。
A、曲柄与连杆共线 B、摇杆与连杆共线 C、不存在
4、为使机构顺利通过死点，常采用在高速轴上装 B 轮增大惯性？
A、齿轮 B、飞轮 C、凸轮
5、曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，_____B____死点位置。
A、不存在 B、曲柄与连杆共线时为 C、摇杆与连杆共线时为 6、凸轮机构的从动件选用等加速等减速运动规律时，其从动件的运动 B 。
A 将产生刚性冲击 B 将产生柔性冲击
C 没有冲击 D 既有刚性冲击又有柔性冲击
7、某一低碳钢毛坯因其太软和太韧，为便于切削加工，可预先进行 B 处理。
A、完全退火；B、正火；C、球化退火；D、回火。 8、调质是指 C 。
A、淬火+低温回火 B、退火+淬火 C、淬火+高温回火 D、正火 9、循环特性r1时的应力是 A 。
A对称循环变应力 B脉动循环变应力 C 非对称循环变应力 D 静应力 10、机构中出现的一种与输出构件运动无关的自由度，称为 C 。 A、机构自由度 B、虚约束 C、局部自由度 D、附加自由度
三、判断题（12分）
1、在设计平面四杆机构时，一定要避免死点位置。 （ × ） 2、平面四杆机构中至少存在一个曲柄。 （ × ）
3、在凸轮从动件运动规律中，等速运动的加速度冲击最小。 （ × ）
4、基圆是凸轮实际廓线上到凸轮回转中心距离最小为半径的圆。 （ × ）
5、在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子的半径可以任意选取。 （ × ）
6、绘制滚子从动件盘形凸轮工作轮廓时，可由其理论轮廓上各点的向径减去滚子半径求得。 （ √ ）
四、简答题（20分）
1、标准化的重要意义是什么？
标准化的重要意义可使零件、部件的种类减少，简化生产管理过程，降低成本，保证产品的质量，缩短生产周期
2、机构具有确定运动的条件是什么?
机构的自由度大于0，且机构的原动件数等于自由度数。 自由度大于原动件数，从动件运动不确定；大于0小于原动件数会破坏构件；小于等于0不能形成构件
3、连杆机构中的急回特性是什么含义？什么条件下机构才具有急回特性？
（ 1 ）当曲柄等速转动时，摇杆来回摇动的速度不同，返回时速度较大。机构的这种性质，称为机构的急回特性。通常用行程速度变化系数 K 来表示这种特性。 （ 2 ）当θ≠0 时,则K>1 ,机构具有急回特性。
4、铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？曲柄是否一定是最短杆？
(1)最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和;最短杆或相邻杆应为机架。(2)曲柄不一定为最短杆，如双曲柄机构中，机架为最短杆。
5、通常采用什么方法使凸轮与从动件保持接触？ 减少凸轮表面磨损
四、计算题（30分）
1、计算如下图所示各机构的自由度，并说明欲使其具有确定运动，需要有几个原动件？
（a）
(b) 解：（a）F=3n-2PL-PH=3*9-2*12-2=1
(b) F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1
3、
如图所示凸轮机构，已知凸轮为一偏心圆盘，其半径R = 30 mm , 凸轮回转中心O1 到圆盘中心O2的距离为O1O2 = 15 mm 。（另按比例作图）
（1）求基圆半径rb值 ； （2）求行程h 值；
（3）在图上画出基圆 。
解：（1）rb=15mm (2) h=30mm (3)
