一、填空题
1、高副是指两构件之间作__点或线接触的运动副，一个平面高副会引入1 个约束。 2、机构是具有确定相对确定相对运动的构件的组合，因此构件和运动副是组成机构的两个要素。
3、机器中的每一个的运动单元体，称为构件，即运动单元
4、低副是指两构件之间作_面__接触的运动副，一个平面低副会引入2个约束。 5、高副是指两构件之间作__点或线接触的运动副，一个平面高副会引入1个约束。 6、曲柄摇杆机构中，通常以曲柄为原动件，作回转 运动。
7、铰链四杆机构中，连架杆的运动形式有两种，其中作连续转动的称为曲柄，作摆动的称为摇杆。
8、内燃机和冲床是曲柄滑块机构在工程中的应用实例。 9、标准直圆柱齿轮的三个主要参数齿数、模数、压力角。 10、标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为17。
11、直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：模数相等和压力角相等。 12、模数是齿轮的重要参数，它是指齿轮的齿距与π的比值。 13、齿轮的润滑方式有浸油润滑和喷油润滑两种。 14、齿轮的润滑方式一般根据齿轮圆周速度来确定。
15、对齿轮材料的基本要求是：齿面应具有足够的硬度，齿芯具有足够的强度和较好的韧性。
16、较理想的蜗轮副材料是青铜 蜗轮齿圈匹配钢制蜗杆。
17、标准齿轮在分度圆上的压力角为标准值，且我国规定一般α=20°。
二、选择题
1、机构总是由若干个 B 通过运动副连接在一起,各实体间具有确定的相对运动。 A．零件 B．构件 C．部件 D．机械 2、齿轮副属于A。
A．高副 B．低副 C．移动副 D．转动副 3、一个平面低副了B个自由度。 A．1 B．2C．3 D．4
4、机构引入一个高副,机构的自由度将减少A个。 A．1 B．2 C．3D．0 5、在机构运动中始终静止不动的是A。
A．机架 B．机构 C．主动件 D．从动件 6、机构要具有确定运动所需的自由度数目应A机构中主动件的数目。 A．等于 B．大于 C．小于 D．不大于 7、无论运动副的具体结构如何，但凡是低副，两构件总是以C相接触。 A．点 B．线 C．面 D．螺旋 8、公式F=3n-2PL-PH 中的n表示机构中的D数目。
A．所有构件 B．高副 C．低副 D．活动构件 9、曲柄滑块机构只有以D为主动件才存在死点位置。
A．摇杆 B．曲柄 C．连杆 D.滑块 10、曲柄摇杆机构中最短杆为A。
A．曲柄 B．摇杆 C．机架 D．连杆 11、缝纫机脚踏板机构属于A机构在工程中的应用。
A．曲柄摇杆 B．双曲柄 C．双摇杆 D．曲柄滑块 12、铰链四杆机构中，摇杆是作B运动。
A．整周回转 B．往复摆动 C．往复直线 D．间歇转动 13、机构压力角α愈B，传动角γ愈大，机构传力性能愈好。
A．大 B．小 C．接近20° D．接近30° 14、机械行业中最常用的是A。
A．渐开线齿轮 B．摆线齿轮 C．圆弧齿轮 D．特殊齿形齿轮 15、直齿圆锥齿轮C 的模数和压力角符合标准值。
A．法面 B．端面 C．大端 D．主平面 16、瞬时传动比准确的传动是A。
A．齿轮传动 B．带传动 C．链传动 D．三种都是 17．标准齿轮B 上的压力角和模数为标准值。
A．基圆 B．分度圆 C．齿顶圆 D．齿根圆 18、设计一对软齿面齿轮传动时，从等强度要求出发，应使 B。 A．两者硬度相等 B．小齿轮硬度高于大齿轮硬度
C．大齿轮硬度高于小齿轮硬度 D．不确定 19、标准齿轮，在齿厚和齿槽宽相等的处的圆是B 。
A．基圆 B．分度圆 C．齿顶圆 D．齿根圆 20、国家规定，标准齿轮的压力角一般为 B。
A．α=10° B．α=20° C．α=30° D．α=40° 21、针对齿面点蚀的失效形式，应对齿轮进行 B 疲劳强度计算。 A．弯曲疲劳强度B．接触疲劳强度 C．挤压强度 D．剪切强度 22、齿轮的润滑方式一般根据齿轮C的来确定。
A．模数 B．转速 C．圆周速度 D．齿数 23、能把主动件的旋转运动变为从动件的直线运动的传动是 D 传动。 A．圆柱齿轮 B．圆锥齿轮 C．蜗杆传动 D．齿轮齿条 24、一对齿轮要正确啮合，它们的A必须相等。
A．模数 B．齿数 C．分度圆直径 D．转速 24、一对齿轮要正确啮合，它们的D必须相等。
A．直径 B．宽度 C．齿数 D．压力角 26、用范成法加工标准直齿圆柱齿轮，不发生根切的最少齿数是 C。 A．10 B．14 C．17 D．25 27、圆锥齿轮传动所传递空间两轴的位置关系是 B 。
A．平行 B．相交 C．相错 D．都不是 28、斜齿圆柱齿轮要正确啮合，两齿轮的螺旋角方向必须A。
A．相反 B．相同 C．相等 D．没有要求 29、在批量生产中，应采用范成法加工齿轮，常用的加工设备是C 。
A．普通车床 B．万能铣床 C．滚齿机 D．牛头刨床 30、有一对硬齿面齿轮传动，齿轮可采用C 。
A．40Cr钢正火 B．45钢调质 C．20Cr钢渗碳淬火 D．20Cr表面流淬火
三、判断题
1、机械中普遍使用的零件叫做通用零件，如螺栓、螺母等。（√ ）
2、两个齿轮是作相对转动，故齿轮副为转动副。（× ） 3、高副是点接触，低副是线接触。（× ）
4、任何机构中必有一个构件固定不动，成为机架。（√ ） 5、机构运动简图可以不按照比例尺来画。（× ）
6、当机构的自由度数目大于0时，机构就具有确定的运动。（× ） 7、无论是引入转动副还是移动副，都会个入一个约束。（× ） 8、平面机构引入一个高副将引入2个约束。（× ）
9、平面机构自由度公式中的n是指组成机构的所有构件的数目。（× ） 10、压力角是指从动件的接触点的受力方向和速度方向的夹角。（√ ） 11、行程速比系数K=1时,表示从动件往复运动相等，机构无急回特性。（√ ） 12、铰链四杆机构中，与机架直接相连的杆称为连架杆，它都是作往复摆动。（× ） 13、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。（× ） 14、曲柄摇杆机构只有以摇杆为主动件时才存在“死点”位置。（√） 15、齿轮的润滑方式一般根据齿轮的模数来确定。（ × ）
16、不论用何种方法加工齿轮，当齿数小于17齿时，肯定将发生根切现象。（×） 17、模数越大，齿轮轮齿尺寸越大，承载能力越强。（√ ）
18、国家规定，标准齿轮分度圆上的压力角为标准值，一般α=30°。（× ） 19、无论何种齿轮，只要两齿轮的压力角和模数相等，就能正确啮合。（× ） 20、齿轮的加工一般是在普通车床上进行。（× ）
21、斜齿圆柱齿轮传动用来传递空间两相交轴之间的运动和动力。（× ） 22、齿轮加工时，如果模数过小，则会产生根切现象。（× ） 23、与直齿轮相比，斜齿轮工作更平稳，承载能力更强。（ √） 24、标准齿轮的分度圆在齿厚与齿槽宽相等的地方。（√）
25、斜齿圆柱齿轮要正确啮合，两齿轮的螺旋角必须大小相等、方向相同。（× ） 26、模数是齿轮的主要参数之一，是没有单位的。（× ）
27、设计软齿面齿轮传动时，为使两齿轮的轮齿接近等强度，小齿轮的齿面与大齿轮的齿面的硬度应相等。（× ）
28、在成批生产中，齿轮的加工需专门的设备，故齿轮传动制造成本较高。（√ ）
四、画物体受力图
a) b)
解：
解：
g) h)
解：
五、计算图示平面机构的自由度，并判断机构的运动是否确定。
解：F=3n-2PL-PHF=3n-2PL-PH
=3×7-2×9-1=3×5-2×7-0 =2=1
机构的自由度>0，且等于原动件的数目 机构的自由度>0，且等于原动件的数目 ∴机构运动确定 ∴机构运动确定
解：F=3n-2PL-PHF=3n-2PL-PH =3×5-2×7-0=3×5-2×7 -0 =1=1
机构的自由度>0，且等于原动件的数目 机构的自由度>0，且等于原动件的数目 ∴机构运动确定 ∴机构运动确定
解：F=3n-2PL-PHF=3n-2PL-PH
=3×8-2×11 -1=3×7-2×9 -2 =1=1
机构的自由度>0，且等于原动件的数目 机构的自由度>0，且等于原动件的数目 ∴机构运动确定 ∴机构运动确定
六、判断图示铰链四杆机构的类型，并说明理由。
解：40+90＜70+80 15+100＜60+75 且机架最短但连杆最短
故为双曲柄机构 故为双摇杆机构
解：45+1200＜65+10050+100>65+75 且连架杆最短故为双摇杆机构 故为曲柄摇杆机构
∵45+90≤70+800且连架杆最短∴为曲柄摇杆机构 ∵220+480≤265+450 且且连架杆最短∴为曲柄摇杆机构
∵+135≤85+120且机架最短 ∴为双曲柄机构 ∵180+90≤170+110且连架杆最短∴为曲柄摇杆机构
∵75+260>140+85 ∴为双摇杆机构 ∵170+320≤135+300且机架最短 ∴为双曲柄机构
∵350+900>520+565 ∴为双摇杆机构 ∵250+320≤285+300 且连架杆最短∴为曲柄摇杆机构
1．如图4.2所示，已知力F=10KN，求A点和B两点的约束反力。
解（1）取杆AB为研究对象，画受力图： （2）建立坐标系，如图所示： （3）列平衡方程： ΣFX =0: FAX-Fcos450=0 ΣFY=0: FAY+FB-Fsin450=0
ΣMA(F)=0: -F.(sin450*0.6)+FB*0.9=0 （4）解方程得：
FAX=7.1kN, FAY=2.4kN FB=4.7KN
2．如图4.3所示，已知重物W=12KN，杆件自重不计，求A点和B两点的约束反力。
解（1）取销C为研究对象，画受力图 （2）建立坐标系，如图所示： （3）列平衡方程： ΣFX =0: -FAB-FBCcos600=0 ΣFY=0: -W+FBC-Fsin600=0 （4）解方程得：
FAB=6.9 kN，FBC =13.8kN
3．如图4.4所示，已知重物G=8KN，杆件自重不计，求绳AC的拉力和B点的约束反力。
解（1）取杆AB为研究对象，画受力图： （2）建立坐标系，如图所示： （3）列平衡方程： ΣFX =0: FBX-FTcos300=0 ΣFY=0: FBY+FTsin300-G=0
ΣMB(F)=0: FT(sin300*0.5)-G*0.3=0 （4）解方程得：
FBX=8.3 kN，FBY=3.2 kN，FT=9.6 kN
4．图示支架，已知重物W=24KN作用，LAC=1m，LBC=3m，杆件自重不计，试分别求支架B端的约束反力及CD杆所受的力。
解（1）取杆AB为研究对象，画受力图：
（2）建立坐标系，如图所示： （3）列平衡方程： ΣFX =0: FBX-FCDcos300=0 ΣFY=0: FBY-W+FCDsin300=0 ΣMB(F)=0: 4W-FCD*3 sin300=0 （4）解方程得：
FBX=323 kN，FBY= -8kN，FCD = KN
5．已知杆AB上的作用力F=15kN，M=3kN.m，杆自重不计，求A、B处支座反力
解（1）取AB杆为研究对象，画受力图：
（2）建立坐标系，如图所示： （3）列平衡方程： ΣFY=0: FA- FB-F=0 ΣMA(F)=0: FB*3-M-F*2=0 （4）解方程得：
FA=4 kN，FB=11 kN
6、如下图所示平衡物系，已知重物G=20KN，求绳BC的拉力和固定铰链A点的约束反力。
（1）取AD杆为研究对象，画受力图： （2）建立坐标系，如图所示：
（3）列平衡方程： ΣFX =0: FAX-FBcos450=0 ΣFY=0: FAY-G+TBCsin450=0 ΣMA(F)=0: TBC.a.sin450-G*2a=0 （4）解方程得：
FAX=40 kN，FAY=-20 kN，TBC=40
2
KN
