隧道专用全能机械手

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201310181786.7 （22）申请日 2013.05.16

（71）申请人 湖南江麓实业发展有限公司

地址 411100 湖南省湘潭市雨湖区北路4号

（10）申请公布号 CN103291330A

（43）申请公布日 2013.09.11

（72）发明人 谭跃文;蒋亦舟;张喜春;何洪;刘伟涛;郑庆祥;欧阳湘军;吴爽;张本成;薛春标;杨仕华 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

隧道专用全能机械手

（57）摘要

本发明公开了一种隧道专用全能机械手，

包括伸缩臂，在伸缩臂一端装在伸缩臂旋转支架上，在伸缩臂旋转支架装有旋转座，在伸缩臂旋转支架装有伸缩臂旋转油缸；变幅油缸一端装在伸缩臂旋转支架上，另一端装在伸缩臂上，在伸缩臂前端上装有机械手。本发明具有如下的技术效果，将隧道专用全能机械手安装在隧道拱架支护台车上1.只需三个或四个操作人员即可完成拱架的安装工作，节省劳动力；2.可以实现拱架安

装过程中的机械化操作，工人的安全性得到大幅度的提高；3.可以将工字钢拱架以及格栅拱架夹紧后举升至隧道内任意位置，可以快速的实现拱架的前后、左右以及上下方位的微调；4.采用左右隧道专用全能机械手同时工作，有利于实现快速安装，极大的节省施工时间，提高工作效率。

法律状态

法律状态公告日2013-09-11 2013-10-16 2015-12-02

法律状态信息

公开

实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回法律状态

公开

实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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