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共轭梁比拟方法及在变截面梁计算中的应用

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第35卷第3期 2015年8月 桂林理工大学学报 Vo1.35 No.3 Aug. 2015 Journal of Guilin University of Technology 文章编号:1674—9057(2015)03—0501—07 doi:10.3969/j.issn.1674—9057.2015.03.01 1 共轭梁比拟方法及在变截面梁计算中的应用 王赞芝 ,王 晓 ,余佳代 ,邓年春 ,马瑞彦 ,江林雁 ,王 (1.广西科技大学土木建筑工程学院,广西柳州545006;2.广西大学土木建筑工程学院,南宁,刘娥530004; 6 3.河北工程技术学院,石家庄050091;4.中煤邯郸设计工程有限责任公司,河北邯郸545616;6.广西科技师范学院,广西来宾056031; 5.柳州铁道职业技术学院,广西柳州546199) 摘要:为了探寻变截面梁静动力特性和静动力反应的解法,从梁的弯矩与所受分布力关系的方程和梁的 挠度与弯矩/抗弯刚度关系的方程具有相似性出发,将待求解梁的弯矩/抗弯刚度当作与该梁共轭的虚梁的 虚荷载,进而根据静力等效的原则,将连续分布的虚荷载转换成虚集中力后计算虚集中力作用下虚梁的虚 剪力、虚弯矩。依据实梁与虚梁的对应关系,虚剪力与虚弯矩就是实梁的截面转角和挠度,得到了原来实 梁问题的解答。结果表明,该方法概念明确、计算工作量较小,可以推广应用于变截面连续梁与刚架等结 构的静动力反应分析。 关键词:共轭梁法;虚梁法;比拟法;变截面梁 中图分类号:TU323.3 文献标志码:A 变换法与比拟法是常用的解决数学物理问题 换成集中作用的虚荷载,这样,计算虚梁的内力 的方法。变换法中最简单、最熟知的方法是对数 就变得简单并且可以程式化,在计算复杂的变截 的运用,它可将数的乘除运算变换为加减运算, 面梁时该方法具有一定的优越性。 从而减轻了计算工作量。之后出现的复变函数的 保角变换方法、微积分方程的Fourier变换、La— 能解决的问题变得可解,原来处理起来很复杂的 问题处理起来比较简单。比拟法常见的有水电比 1共轭梁比拟方法 一place变换、Hankel变换解法等,都能够将原来不 1.1 实梁与虚梁微分方程的对应关系 般情况下,梁弯曲的微分方程为 拟(将液体的流体力学问题用电磁学方法解决)、 气液比拟(将液体的力学问题用气体实验方法解 一嘉 ) ]= )。 (1) 当I(x)不是常数时,方程(1)是变系数四阶常  决)¨J、塑性力学扭转比拟(将理想塑性材料的等 微分方程,因此只有特殊情况才能求出解析解 J, 截面直杆扭转问题用沙堆比拟) 。本文介绍的是 般采用近似的数值解法 。梁(真实的梁)与它的共轭梁(虚拟的梁)的比拟。 对于变截面梁,尽管方程(1)是变系数的,但弯 d M I , 共轭,本意指按一定的规律相配的一对,有对称 矩、剪力和荷载集度之间仍存在如下的关系:的含义,如共轭复数,它们关于 轴对称。可以 看出,通过共轭梁这种比拟,能将求实体梁挠度 一g, J【  =(2) Q, 的问题转化为求虚拟梁的弯矩问题。在此基础上 将连续分布的虚荷载,按照静力等效的原则,转 收稿日期:2014—06—11 基金项目:国家自然科学基金项目(51009030) 作者简介:王赞芝(1964一),男,博士,副教授,结构工程专业,764669465@qq.corn。 引文格式:王赞芝,王晓,余佳代,等.共轭梁比拟方法及在变截面梁计算中的应用[J].桂林理工大学学报,2015,35 (3):501—507. 502 桂林理工大学学报 2015钽 另一方面,梁的变形和内力之间的关系为 翌 实梁 虚梁 j dx2一 丝 ,一 d (3) 【耋 比较式(2)与式(3),单纯从数学的形式上看,两组 微分方程是完全相似的,因而求解的步骤和方法也 完全相同。于是可以设想,如果将原来实际梁上所 图2实梁的自由端对应虚梁的固定端 Fig.2 Free end of real beam and counterpart ifxed end of virtual beam ③铰支端 可以容易地看出,实梁的铰支端对应于虚梁 产生的 当作荷载集度,并用g 表示之: Mg = , (4) 将它作用到某个虚设梁上,那么,根据式(2)可得 ,d M’ . 、 JIL   d :Q・一 。 (5) 式中的M 、Q 是虚梁的虚弯矩和虚剪力。比较式 (3)和式(5)可以看出,虚梁上的虚弯矩和虚剪力 分别就是实梁上的挠度和转角。通过这种比拟手 段,计算真实梁的挠度和转角可以转化为计算虚 梁的弯矩和剪力,这就是共轭梁比拟方法,并将 虚梁称为真实梁的共轭梁。 1.2 实梁与虚梁边界条件的对应关系 实梁的边界,一般有固定端、自由端、铰支 端、中间铰支座、中间铰、弹性支座 等几种情 况,分别给出这些实梁的边界条件所对应的虚梁 的边界条件。 ①固定端 由式(2)、式(3)的对比可以看出,实梁固定 端的YA=0对应虚梁M =0,实梁的Oa=0对应 虚梁的Q =0,因此实梁的固定端对应虚梁的自 由端,如图l所示。 _端 A 实梁 虚梁 图1 实梁的固定端对应虚梁的自由端 Fig.1 Fixed end of real beam and counterpart free end of virtual beam ②自由端 按与上述相似的理由,实梁的Y ≠0和 ≠0 对应于虚梁的 ≠0和QA≠0,因此实梁的自由 端对应于虚梁的固定端,如图2所示。 的铰支端,这使得运用共轭梁法分析简支梁时不 需要对边界条件进行转换,从而带来一定的便利, 如图3所示。 ———————— 生—— —————————— — A 实梁 A 虚梁 图3 实梁的铰支座对应虚梁的铰支座 Fig.3 Joint end of real beam and counterpart joint end of vitrual beam ④中间铰支座 在中间铰支座A处,Y =0,0A≠0,0^左:0^右; 对应的虚梁的条件是 :0,Qa"≠0,Q 左=Q储。 这样,实梁的中间铰支座对应在A点挠度不受约束 的“中间铰”,如图4所示。 , 中间铰支座 , >-_———— ——— — A A 实梁 虚梁 图4实梁的中间铰支座对应虚梁的中间铰 Fig.4 Intermediate joint support of real beam and counterpart intermediate joint of virtual beam ⑤中间铰(没有支座) 对于中间铰,实梁的YA左=Y晡和0 左≠0A右, 对应虚梁的 : 和Q ≠Q ,所以实梁的 中间铰对应虚梁的“中间铰支座”,如图5所示。 , 中间铰支座 / ———— ———— A 图5实梁的中间铰对应虚梁的中间铰支座 Fig.5 Intermediate joint of real beam and counterpart intermediate joint support of vitrual beam 从以上分析可以看到,在分析实梁的自由端 时,并没有利用实梁的M =0,Q =0;在分析中 间铰时,也没有利用实梁的MA=0,Q =0和Q 左 ≠Q 右。这是因为在运用共轭梁法求解实梁问题时 强调的是用求虚梁内力的方法来求实梁的位移, 第3期 王赞芝等:共轭梁比拟方法及在变截面梁计算中的应用 503 因此在此都是将实梁的位移边界条件转化为虚梁 的力的边界条件。 1.3运用共轭梁方法的算例 ⑤计算虚梁跨中虚弯矩 Ml : × l— 孥x,t 2.× 1 L1 2. 求解图6a所示变截面简支梁在均布荷载作用 下的挠度 J,分为如下几个步骤: ①作实梁的剪力图(图6b)、弯矩图(图6c); ②在各截面将实梁弯矩除以实梁的抗弯刚度, 一(吾一 ) 一』 丁2 592E 一2,  EIJf n 41q/4×(÷一 ) (\ 2一t), ~ 如图6d,这也就是虚梁的虚荷载分布图,是虚梁的 外力图; (a)变截面简支梁受均布荷载 (c)实梁的弯矩 ‘ (d)虚梁受到的虚荷载 图6共轭梁法示例 Fig.6 Example for conjugate beam method ⑧根据上向对买梁和虚柒边界条件对,匝夫糸 的讨论,实梁两端简支,对应的虚梁也是两端简 支,这样图6d中的虚梁也是简支梁; ④求出虚梁A端的支座反力RA‘ R : 丁qlx- ̄2d +Jf x 1 2d =翁 。 +舄 。 =丝324E1十’ 盟1 296E1=盟1 296E1,, (6)\ /  虚梁的虚支反力 是实梁的端转角OA,即 0A=r413q/296蔚; (7) ( 一 )d 41ql ql 17ql 面一面一 丽 =2 0 73 6EI = 6 912E,l’ (8) 虚梁的虚弯矩 对应实梁的挠度,因而实梁跨中 挠度 y1: 6 912E 旦 ,。。  (9)1.4共轭梁法解变截面梁问题的步骤 由算例可以看出,使用共轭梁法计算梁的变 形问题包括如下一些步骤:①根据实梁所受外力, 画出实梁的剪力图、弯矩图;②将实梁各截面的 弯矩除以相应位置处该梁的刚度,得到虚梁的虚 荷载;③根据上文实梁与虚梁边界条件的对应关 系,确定虚梁的边界条件;④计算出虚梁的支座 反力;⑤计算出虚梁的虚剪力、虚弯矩。 虚梁在端部的虚剪力就是实梁在端部的转角, 虚梁在跨中的虚弯矩就是实梁在跨中的挠度。 2共轭梁法的应用 2.1 共轭梁方法的本质 在差分法中,虽然可以处理变截面梁与阶梯 轴等,但差分法处理阶梯轴是近似的,因为如果 将差分法的节点正好放在截面的突变处,则无法 决定在节点处到底取梁左侧的刚度还是取右侧的 刚度,因此即使可以通过增加分段个数来提高差 分法的精度,用差分法处理变截面梁本身仍然是 近似的。 而在共轭梁法中,由于沿梁的全长q ( )= 采用的是各截面实际的抗弯刚度,并未作 任何简化或假设,所以共轭梁方法得到的解答是 精确解答。 桂林理工大学学报 2015年 共轭梁法在实质上与直接求解方程(1)是一样 的。直接求解方程(1)时,先积分方程(1)两次,得 到方程 Et( ) :一 ( ), (10) 将上式变形为式(3)的第1式,再对式(3)的第1式 积分两次,即得梁的挠度表达式Y( )。而在共轭梁 法中,也是先求出 ( ),然后形式上把 当 图7等效集中荷载 Fig.7 Equivalent accumulative loads 成虚荷载g ( ),再对g ( )积分两次。 也正因为共轭梁法本身是精确的,使得共轭梁 法没有简化计算过程,因此也没有减少计算工作 量。有时尽管q( )很简单,但q ( )也很复杂,所 以采用共轭梁方法本身只是转变了解题观念,其本 身并不能给计算带来方便。 2.2等效集中虚荷载 共轭梁法本身没有给计算带来便利,主要是 因为虚荷载q ( )较复杂,直接对q ( )进行两次 积分的工作量很大,要是进行实际工程中处理大型 复杂结构的计算,将显得复杂而凌乱。如果能按一 定的原则,将q ( )等效为集中力,则可免除复 杂的积分计算,从而显著减少计算工作量,提高 计算效率。 按照这一思路对共轭梁法进行改进:q ( )一 般呈曲线分布,将梁分为几个节段、n+1个节点,每 个节段长度分别为A 、A:、…、A ,将连续分布于全 梁的虚荷载q ( )转换成仅存在于节点的集中荷 载,有些类似于有限元方法中对节间荷载的处理, 也类似于桁架结构设计时对桁架节间荷载的处 理 。 如图7所示,设分布虚荷载q ( )在节点A、曰、 C三点上的值分别为a、6、C,则在两个相邻节间的 q ( )可用下列二次插值函数q ( )来拟合: (1『,( )=Dx +E +F, (11) 将 =0、 =A 、 =A +A。及相应的函数值a、b、 C分别代入式(1 1),以计算出式中的常数D、E、F,得 到拟合后的q ( ): ,、 Al(c—b)+A2(a—b)2 q2( — 一 一 A (c—b)+2A A (a—b)+A (a—b) ———— ——~ (12) 如果采用等间距划分节段,则A。=A。=…= A =A,式(12)将得到简化;如果虚荷载g ( )在 某节间呈线性分布或在全粱呈折线分布,则只需在 这些节间线性插值,式(12)也得到简化。 设两节段AB及BC上的分布荷载等效到A、 、 C三点的集中虚荷载分别为 、 =OLBA + 、 OlCB ,现取出其中一个节问AB进行分析,于是有 ^—— {f ∑M =0:A.OIBA :I~  ・q( )dx, (2 2—13) 【∑F=0: +OLBA =f q(x)dx, 将式(12)代入式(13),整理后可以解得 , Al[A (6一c)+3A A2(Ⅱ+6)+2A;(2a+6)] 12A2(A一+A2) ’(14) l A [A (6一c)+A,A2(。+56)+2a;a+2b)] 【 一—————_l2 ———一。 注意到式(14)中 , 值不涉及坐标轴的 起始位置,据此可由对称性直接写出节问BC的等 效集中荷载。具体作法是将式(14)左边的A换成 C,右边的a与c交换,A 与A 交换,并将由此得到 的两式变换上下位置得到: a)+A A2(c+5b)+2A (c+2b)] n)+ 2At( A1。)+ 3A A ,1 ( + )+ C++Ab +2A (( + )]2c+b)] ’(15) 节点B的总荷载OtB :OLBA + ,则两个节间的 分布荷载q ( )在A、B、C这3个节点的等效荷载为 A。[A (b—c)+3A A (fz+b)+2A;(2a+b)] % ————~— ———一, A (b—c)+A1A2(A +A2)(0+46+c)+Ai(b—a) ———————— ■—————一 (16) 2.3改进后的共轭梁方法 图8a为一变刚度简支梁,根据外荷载所得的剪 力图如图8b所示,弯矩图如图8c所示,图8d是按 A2 ~ —lA 2 .—1  A— 一2 2 A  / ,L6— 6 第3期 王赞芝等:共轭梁比拟方法及在变截面梁计算中的应用 505 照式(4)计算得到的作用于虚梁上的分布虚荷载 然地规定下列物理量的正、负号。 q ( )。将梁沿纵向划分为11,段,每段长度分别为 ①荷载:凡荷载作用方向朝上者为正,这样图  A 、A:、…、A 。显然,梁段划分愈细,计算精度愈 8a中两个支座反力A、B为正,外力P为负;②剪力:凡使截面左边合力向上者为正,这样 高,但计算工作量却要大一些。根据分布虚荷载  q ( )计算出的等效集中虚荷载Ol (图8e),同时标 图8b中集中力左侧的剪力为正;③弯矩:凡使顶部纤维受压者为正,这样图 出由其计算出的虚梁的两个虚支反力4 、B ,再 8c中的弯矩为正; 根据图8e画出虚梁的虚剪力图8f、虚弯矩图8g。 ④曲率:实梁的曲率定义为 ,也就是虚 按照“合乎情理和方便使用”的原则,可以自 梁的分布虚荷载OL ( ),一个正的曲率相应于方 向朝上的正荷载,由于图8c中的弯矩是正的,所以 变刚度筒支梁 图8d中的分布虚荷载O/ ( )是负的,即正的弯矩 产生负的曲率; ⑤坡度(或斜率):实梁挠曲线的坡度 是虚 o e (b)剪力图N(x) 梁的虚剪力 ,正的坡度相应于实梁的挠度从左 到右增加,图8f中左半部分的坡度为正; ⑥挠度:实梁的挠度Y 是虚梁的虚弯矩 2.4算例 ,向 下的挠度Y 为正挠度,与实梁正的弯矩相对应。 (c)弯矩图 ) 已知条件见图9a,试求梁的挠度与端转角。 本例将梁全长等分为6段。 ①按图9a计算出梁的弯矩(图9b)。 ②根据各截面处的刚度值E1( ),得到实梁的 (d)作用于虚梁上的分布虚弯矩g ∽ 曲率 = 9c)。 ,也就是虚梁的虚荷载g ( )(图 十 十 (e)等效集中虚荷载 ( O,1,2,…, 和虚支反力 ∥ ③按式(16)计算7个节点处的等效集中虚荷 载 (i=0,1,…,6),如图9d所示。 在图9d中,ot0 =695.83是据式(16)中第1式 L——_ ——L计算,其中a:一1 800,b=一750,c:一400,A =  c。虚剪力图 A =A; (i:1,2,…,5)是据式(16)中第2式计 算,例如计算Or3 =230.83时a=一400,b=一225, 一 / ① I I C=一120;OL6 =7.5据式(16)中第3式计算,这时 a=一120,b=一50,C=0。 ④把此虚梁当成普通的简支梁,按式(13)同 样的原理,根据图9d计算出虚梁两端支点处的支 反力A 和 ,得A =1 810.83,B =520.83, \ 这两个值也一并标在图中。 (g)虚弯矩图 图8改进的共轭梁方法计算步骤 Fig.8 Calculating procedure for improved conjugate beam method ⑤用与画传统的剪力图同样的方法,画出图 9d所示虚梁的虚剪力图(图9e)。 ⑥根据图9e的虚剪力图,画出虚弯矩图(图 9f)。 桂林理工大学学报 2015钜 端点 的情况与此类似。这是因为, 是将原来 分布在A一1 节间的分布荷载等效而来的,实际上 在这个虚梁的A端并无这一集中虚荷载。也就是 说,在图9f中,A一1 间的挠曲线本来不是直线, 而是曲线。对于曲线,在A点切线斜率当然不同 于在A一1 段的切线斜率。 3 结束语 (b)弯矩M(x) 695 83 808.3 4l4 583 230 83 l22916 51.6 5 /t; (. (d)等效集中虚荷载 (卢0卢o,'l,2.,… 和虚支反力,6)和虚支反力 十 日i . 一 一 \ lI /t 1 t7-. ,— 75 ,t5虚密辐嘲  】3.3k — …— 图9改进后的共轭梁法算例 Fig.9 Example for improved conjugate beam method 这个虚梁的虚弯矩 ,就是实梁的挠度Y。 因此此梁在节点2 有最大挠度1 421.6(单位)。 值得说明的是,在图8e和图9d的虚外力图 中,故意将虚支反力A 画得向左偏离 一些,将 支反力B 向右偏离 :或 一些。这样在图9e 中,1 810.83表示的是梁在端点 的切线的斜率, 而1 115表示的是梁在A一1 这一段的平均斜率。 本文从方程(2)和方程(3)具有相似性出发, 提出共轭梁的概念,导出实梁的各种边界条件所 对应的虚梁的边界条件。总结了共轭梁法的本质, 在此基础上,对其作了改进,发展为计算变截面 梁挠度的改进的共轭梁方法。计算时,将变截面 梁分为若干节段,把实梁的而M当作共轭虚梁的虚 荷载q ,作用在虚梁上的节间虚荷载拟合为二次 抛物线分布,按静力等效的原则将抛物线分布的虚 荷载q 转换成若干个作用于虚梁结点上的等效集 中虚荷载OL ,然后计算虚集中力Ol 作用下虚梁各 个截面处的虚剪力、虚弯矩。依据实梁与虚梁的 对应关系,虚剪力与虚弯矩就是实梁的截面转角 和挠度,由此得到原来实梁问题的解答。 参考文献: [1]许维德.流体力学[M].北京:国防工业出版社,1979: 112—207. [2]Hendry A W.Elements of Experimental Stress Analysis[M]. Oxford:Pergamon Press,1977:58—61. [3]陈铁云,陈伯真.船舶结构力学[M].北京:国防工业出 版社,1984:14—17. [4]宋启根,徐梁,宋丹.变截面梁柱刚度方程的Bessel函数 解[J].计算力学学报,2001,18(3):355—357. [5]秦荣,王涛,王晓峰.压电智能梁力电耦合应力应变分析 的智能样条有限点法[J].桂林工学院学报,2007,27 (3):343—347. [6]王赞芝,江林雁,江培信.变截面连续梁抗扭惯矩修正系 数的计算方法[J].铁道标准设计,2011(4):45—49. 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Conjugate beam method and application for calculating variable cross.section beams WANG Zan.zhi ,WANG Xiao ,YU Jia—daj1,DENG Nian.chun ,MA Rui.yan ,JIANG Lin.yan , WANG Miao ,LIU E-zhen (1.College of Civil Engineering and Architecture,Guangxi University of Science and Technology,Liuzhou 545006,Chi— na;2.College of Civil Engineering and Architecture,Guangxi University,Nanning 530004,China;3.Hebei College of Engineering,Shijiazhuang 050091,China;4.Handan Design Engineering Chinacoal Company Limited,Handan 05603 1,China;5.Liuzhou Railway Vocational Technical College,Liuzhou 545616,China;6.Guangxi Scineee and Technology Nomal University,Liuzhou 546199,China) Abstract:In order to seek a new way to solve problems in static/dynamic characteristics and in static/dynamic responses of a variable cross—section beam,due to the similarity of moment—distirbutive force relation to displace— ment—ratio of moment to lfexural rigidity(RMF)relation,the RMF of a real beam was treated as virtual distrib— utive force of corresponding virtual beam.According to statically equivalent principle,the vitualr distirbutive force was hence converted to vitualr concentrated force,thus virtual shear forces,vitrual bending moments an- der virtual concentrated force can be easily calculated.Following analogical relations,the virtual shear forces and the virtual bending moments are section rotation angles and displacements of the real beam,respectively. Results show that this approach has both clear concepts and lower calculating cost,and can also be used in sol— ving variable continuous beams and rigid frames. Key words:conjugate beam method;vitrual beam method;analogue methods;variable cross・section beams 

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