（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201810385966.X （22）申请日 2018.04.26 （71）申请人 长安大学
地址 7100 陕西省西安市南二环中段33号
（10）申请公布号 CN109087254A
（43）申请公布日 2018.12.25
（72）发明人 黄鹤;郭璐;王会峰;杜晶晶;宋京;胡凯益;许哲;惠晓滨;黄莺;任思奇;周卓彧 （74）专利代理机构 西安通大专利代理有限责任公司
代理人 齐书田
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
无人机航拍图像雾霾天空和白色区域自适应处理方法
（57）摘要
本发明公开了无人机航拍图像雾霾天空和
白色区域自适应处理方法，首先获取待处理的无人机航拍含雾图像；然后获取含雾图像的暗通道图像和灰度图像；根据暗通道图像计算图像的大气光值A；将暗通道图像作为大气耗散函数的粗估计值并根据灰度图像求出能够分割近景与天空或白色区域的自适应阈值ThrB；然后分区域处理图像，计算修正系数，并将其代入改进大气耗散函数公式中得出改进后的大气耗散函数值；再通
过双边滤波将对获得的改进大气耗散函数精细化；而后根据透射率估计公式求出图像透射率t(x)；最后根据图像退化模型恢复出无雾图像。
法律状态
法律状态公告日
2018-12-25 2018-12-25 2019-01-18
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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