机器人控制面试题
1、工业机器人控制系统体系结构
在控制器体系结构方面，其研究重点是功能复划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一制种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，其是机器人控制器体系结构研究和发展的方向。 2、机2113器人伺服通信总线技术
目前国际上还没有专用于机器人系统中的伺服通信总线，在实际应用过程中，通常根据系统需求，把常用的一些总线，如以太网、CAN、1394、SERCOS、USB、RS-485等用5261于4102机器人系统中。当前大部分通信控制总线可以归纳为两类，即基于RS-485和线驱动技术的串行总线技术和基于实时工业以太网的高速串行总线技术。 3、控制软件开发环境
在机器人1653软件开发环境方面，一般工业机器人公司都有自己的开发环境和的机器人编程语言，如日本Motoman公司、德国kuka公司、美国的Adept公司、瑞典的abb公司等。很多大学在机器人开发环境。
