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专利名称：防压脚防跌落的机器人底盘及包含其的机器人专利类型：实用新型专利发明人：胡泉,支涛
申请号：CN201821287305.5申请日：20180809公开号：CN209080039U公开日：20190709
摘要：本申请提供了一种防压脚防跌落的机器人底盘及包含其的机器人。其包括底盘主体和阵列模块，阵列模块包括MCU单元、无线通信单元、测距传感器和电源单元；测距传感器设置在底盘主体的底部且探测方向倾斜向下朝向底盘主体的四周；MCU单元接收并分析测距传感器的传感信息，得到处理数据；无线通信单元实现MCU单元与上位机之间的通信连接。通过测距传感器获取各测距传感器所在位置的前方地面是否有障碍或坑洼，进而由MCU单元通过无线通信单元将上述信息传递给上位机分析判断并控制机器人姿态，防止机器人压到障碍或跌落到坑洼中，避免了机器人跌倒受到损害的风险。从而解决了相关技术中机器人在运动过程中会跌落楼梯或者压到人的脚的技术问题。
申请人：北京云迹科技有限公司
地址：1000 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
国籍：CN
代理机构：北京卓唐知识产权代理有限公司
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