carsim输入、输出常用变量全解
输入变量
32 IMP_CLT_D1_2（- ）;离合器控制的前差速器（第二离合器） 33 IMP_CLT_D2_2（- ）;离合器控制后差速器（第二离合器） 36 IMP_CLUTCH_D1（- ）;离合器控制的前差速器 37 IMP_CLUTCH_D2（- ）;离合器控制后差速器
51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数 L1
93 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S） 122 IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1
126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S） 155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1 188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1 192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力 203 IMP_GEAR_TRANS（- ）;传动齿轮
214 IMP_MODE_TRANS（- ）;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - > 手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的（最大齿轮可用）
215 IMP_MUX_L1（- ）;轮胎L1接地纵向摩擦力 219 IMP_MUY_L1（- ）;轮胎L1接地侧摩阻力
223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S） 236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1 244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩
253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。瞬间施加到车轮的悬挂质量
263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1
265 IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩 266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩 267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩 268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩
269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1 270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2 288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差 2 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差
295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器
299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩 300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力 304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力
317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用） 324 IMP_R_EFF_D1（- ）;前差速器的效率 325 IMP_R_EFF_D2（- ）;后差速器的效率 328 IMP_R_GEAR_D1（- ）;前差速器的齿轮比 329 IMP_R_GEAR_D2（- ）;后差速器的齿轮比
334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）
338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向
342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）
346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度 347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩 350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地 输出变量
1 AAx（弧度/秒2）
全名：侧倾角加速度。（本体固定），车辆 类型：角加速度
成分：车辆侧倾（车身固定） 定义：角加速度簧上的所述的[SX]成分 车辆的质量。 2 AAy（弧度/秒2）
全名：俯仰加速度（本体固定），车辆 类型：角加速度
成分：车辆间距（车身固定） 定义：角加速度簧上的所述的[SY]成分 车辆的质量。
3 AAy_L1（弧度/秒2） 全名：车轮L1旋转加速度 类型：角加速度 成分：车轮的L1 7 AAz（弧度/秒2）
全名：横摆角速度。（本体固定），车辆 类型：角加速度
成分：车辆横摆（车身固定） 定义：簧上的所述的角加速度[SZ]成分 车辆的质量。 13 Alpha_L1（度） 全名：侧滑角，轮胎L1 类型：角
组件：轮胎L1横向滑移
定义：圆弧相切的横向到纵向速度的比值的
在中心处的轮胎接触：ATAN2（VY，Vx的）：瞬时滑移角。26 A Vx（度/秒）
全名：滚动角速度（本体固定），车辆 类型：角速率
成分：车辆侧倾（车身固定） 定义：角速度的簧载质量的[SX]成分 车辆。
27 A Vx_L1（度/秒） 全名：滚动角速度，车轮L1 类型：角速率
成分：滚动速度，车轮L1 定义：对非纺轮角速度 非纺轮X轴。 37 A Vy的（度/秒）
全名：俯仰速率（本体固定），车辆 类型：角速率
成分：车辆间距（车身固定） 定义：角速度的簧载质量的[SY]成分 车辆。
38 A Vy_L1（rpm） 全名：车轮的L1转速 类型：传动速度 成分：轮L1 52 A Vz（度/秒）
全名：横摆角速度（本体固定），车辆 类型：角速率
成分：车辆横摆（车身固定） 定义：角速度的簧载质量的[SZ]成分 车辆。
53 A Vz_L1（度/秒） 全名：横摆角速度，车轮L1 类型：角速率
成分：横摆角速度，车轮L1 定义：对非纺轮角速度 非纺轮Z轴。
65 av_ds_l1数（rpm） 姓名：左前轮传动轴转速 类型：速度 成分：LF驱动轴
定义：驱动轴速度的双离合器变速箱输出
77Ax（m/s2） 全名：纵向加速，车辆 类型：纵向加速度 组件：汽车总CG
定义：瞬时加速的[例]组件 CG车辆。
78 AxBf_SM（m/s2）
全名：纵向加速度（车身固定），车辆重心的SM 类型：纵向加速度
成分：车辆SM CG（车身固定） 定义：在企业管治的加速度的[SX]组件 车辆的簧上质量。 85 AxNf_SM（m/s2）
全名：全局x加速度，车辆重心的SM 类型：加速
成分：车辆重心的SM（全球十） 定义：[NX]的重心的加速度分量 车辆的簧上质量。 93 Ax_SM（m/s2）
全名：纵向加速度，车辆重心的SM 类型：纵向加速度 成分：车辆重心的SM
定义：在企业管治的加速度的[例]组件 车辆的簧上质量。 全名：横向加速度，车辆 类型：横向加速度 组件：汽车总CG
定义：瞬时加速的[安永]组件 CG车辆。
110 Ay_SM（m/s2）
全名：横向加速度，车辆重心的SM 类型：横向加速度 成分：车辆重心的SM
定义：在企业管治的加速度的[安永]组件车辆的簧上质量。 111Az（m/s2） 全名：垂直加速度，车辆 类型：垂直加速度 组件：汽车总CG
定义：瞬时加速的[NZ]组件 CG车辆。
112 AzBf_SM（m/s2）
全名：AZ（车身固定），车辆重心的SM 类型：垂直加速度 成分：车辆SM CG（车身固定） 定义：在企业管治的加速度的[sz]组件 车辆的簧上质量。 119 Az_L1（m/s2） 全名：轮L1垂直加速度 类型：垂直加速度 成分：轮L1
定义：[NZ]车轮中心的加速度分量。 129 Az_SM（m/s2）
全名：垂直加速度，车辆重心的SM 类型：垂直加速度 成分：车辆重心的SM
定义：在企业管治的加速度的[NZ]组件 车辆的簧上质量。 全名：车辆侧滑角 类型：角 组件：汽车防滑
定义：在车辆装置的侧滑角。它的计算公式为
的ATAN2（VY，Vx的），其中VY和Vx的是[安永]和[前]组件速度的车辆重心的瞬心的。
140 Beta（度） 全名：车辆侧滑角 类型：角 组件：汽车防滑
定义：在车辆装置的侧滑角。它的计算公式为
的ATAN2（VY，Vx的），其中VY和Vx的是[安永]和[前]组件速度的车辆重心的瞬心的。
146 CamberL1（度） 全名：外倾角，车轮L1 类型：角
成分：车轮外倾的L1 216 Event（- ） 全名：事件的运行计数 类型：数 组件：事件 274 Fx_A1（N） 全名：轴1的纵向力 类型：力 成分：轴1纵
定义：Fx和的值对车轴所有轮胎。 276 Fx_Air（N） 全名：车辆纵向空气阻力 类型：力
组件：汽车空气动力学点ˉx 定义：该力施加在气动的参考点。 277 Fx_L1（N） 全名：L1轮胎纵向力 类型：力
组件：轮胎L1纵 310 Fy_A2（N） 全名：轴2侧向力 类型：力 成分：轴2侧 311 Fy_Air（N） 全名：车辆横向空气阻力 类型：力
组件：汽车空气动力学?
定义：该力施加在气动的参考点。 312 Fy_L1（N） 全名：L1轮胎的侧向力 类型：力
组件：轮胎侧面的L1 344 Fz_A1（N） 全名：轴1垂直力 类型：力 成分：轴1垂直
定义：Fz的总和值。所有轮胎。 347 Fz_L1（N） 全名：轮胎L1垂直力 类型：力
组件：轮胎L1垂直 355 F_Boost1（N） 全名：轴1的转向助力 类型：力
成分：轴1的动力转向 358 Gamma_L1（度） 全名：倾角，轮胎L1 类型：角
组件：轮胎L1倾斜
定义：轮胎倾角是相对于地面的表面。 390 Kappa_L1（- ） 全名：纵向滑移，轮胎L1 类型：无量纲的比值 组件：轮胎L1长。滑
定义：[车轮影音] * RRE / Vx的- 1：瞬时纵向滑移比。 394 KappL_L1（- ）
全名：纵向滑移（滞后），轮胎L1 类型：无量纲的比值
组件：轮胎L1长。滑（滞后）
定义：滞后的滑移率。这是一个状态变量动态 如下瞬间打滑比KAPPA，而是根据延迟 纵向弛豫长度。滞后的滑移率被用到 轮胎引入到动态的，否则静态轮胎剪切模型。 400 Kug_Gnd（度/ G） 全名：车辆地面转向不足。 类型：转向不足梯度 成分：地面车辆车轮
定义：基于对普通车辆转向不足梯度
在地面两个前轮。见吉莱斯皮FOVD，206页，方程 （6-22）。注：Kug_Gnd = Ksf_Gnd *（轴距）。 403 Lat_A1（米）
全名：轴1横向加速度。从路径偏移 类型：横向从设计路径偏移 成分：轴1
定义：轴心与道路中心线之间的横向距离（或 设计路径）。 405 Lat_Targ（米） 全名：目标从横向偏移路径 类型：横向从设计路径偏移
成分：目标 406 Lat_Veh（米）
全名：车辆横向加速度。从路径偏移 类型：横向从设计路径偏移 组件：汽车
433 Mx_A2（N-M） 全名：轴2的辅助侧倾力矩 类型：瞬间
成分：轴2的辅助侧倾力矩 434 Mx_Air（N-M）
全名：车辆的空气动力学。侧倾力矩类型：瞬间 组件：汽车空气动力学点ˉx 436 Mx_L1（N-M） 全名：轮胎L1倾倾力矩 类型：瞬间 组件：轮胎L1倾倾 453 My_Air（N-M）
全名：车辆的空气动力学。俯仰力矩类型：瞬间 组件：汽车空气动力学? 458 My_Dr_L1（N-M） 全名：总计驱动力矩的轮L1 类型：瞬间 成分：驱动轮L1
定义：驱动转矩从开环油门和的总和 转矩闭环速度控制产生的。 274 Fx_A1（N） 全名：轴1的纵向力 类型：力 成分：轴1纵
定义：和Fx的值对车轴所有轮胎。 277 Fx_L1（N）
全名：L1轮胎纵向力 类型：力 组件：轮胎L1纵 309 Fy_A1（N） 全名：轴1的侧向力 类型：力 成分：轴1带
定义：和Fy的值对车轴所有轮胎。 312 Fy_L1（N） 全名：L1轮胎的侧向力 类型：力
组件：轮胎侧面的L1 344 Fz_A1（N） 全名：轴1垂直力 类型：力 成分：轴1垂直
定义：Fz的总和值的上桥的所有轮胎。 347 Fz_L1（N） 全名：轮胎L1垂直力 类型：力
组件：轮胎L1垂直 355 F_Boost1（N） 全名：轴1的转向助力 类型：力
成分：轴1的动力转向 390 Kappa_L1（- ） 全名：纵向滑移，轮胎L1 类型：无量纲的比值 组件：轮胎L1长。滑
定义：[车轮影音] * RRE/ Vx的- 1：瞬时纵向滑移比。 436 Mx_L1（N-M）
全名：轮胎L1倾倾力矩 类型：瞬间 组件：轮胎L1倾倾 451 MyRR_R1（N-M） 全名：R1轮胎滚动抵抗矩 类型：瞬间
组件：轮胎，R1的滚动阻力 458 My_Dr_L1（N-M） 全名：总计驱动力矩的轮L1 类型：瞬间 成分：驱动轮L1
定义：驱动转矩从开环油门和的总和 转矩闭环速度控制产生的。 476 Mz_Air（N-M）
全名：车辆的空气动力学。横摆力矩 类型：瞬间
组件：汽车空气动力学? 723 Yaw（度） 全名：横摆，车辆 类型：角 成分：车辆横摆
定义：车辆的簧载质量的欧拉横摆角。这是也横摆角为常用于车辆动态。
726 Yaw_L1（度） 全名：横摆角，轮L1 类型：角
成分：横摆，轮L1
