<<最优控制>>课程教学大纲
一、课程名称：最优控制 Optimal Control 二、课程编码：1100013 三、学时与学分：32/2
四、先修课程：高等数学,矩阵论,自动控制原理 五、课程教学目标
使学生掌握最优控制的数学理论基础、基本概念、基本原理
和基本方法，并为以后学习更深层次的控制理论打下基础；
六、适用学科专业
控制理论与控制工程、电力系统自动化、电子信息工程 七、基本教学内容与学时安排 ●第一章 绪言（2学时）
●第二章 变分法及其在最优控制中的应用（9学时） 1.1变分法的基本概念 1.2无约束条件下的变分问题 1.3等式约束条件下的变分问题 1.4用变分法求解最优控制问题 ●第三章 最大值原理（7学时） 2.1连续系统的最大值原理 2.2双积分装置最短时间控制系统 2.3双积分装置最少燃料控制系统
●第四章 线性系统二次型性能指标的最优控制问题（8学时） 3.1概述
3.2状态调节器问题 3.3输出调节器问题
●第五章 动态规划（6学时）
4.1基本概念
4.2离散控制系统中的动态规划 4.3连续控制系统中的动态规划 八、教材及参考书
教 材：<<最优控制>> 秦寿康 张正方 电子工业出版社 主要参考书：<<自动控制原理>>(第四版) 胡寿松 科学出
版社
主要参考书：<<最优控制理论与应用>> 解学书 学出版社
九、考核方式
课堂测验 书面考试
清华大
