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专利名称：一种多旋翼自动平衡飞行控制器专利类型：实用新型专利发明人：魏承赟
申请号：CN201220636751.9申请日：20121128公开号：CN2029394U公开日：20130515
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼自动平衡飞行控制器，由微机械传感器数据采集与滤波模块、高度测量模块、位置信息测量模块、姿态测量模块、脉冲编码控制模块、电子调速器控制模块和无刷电机控制模块组成，高度测量模块、位置信息测量模块和姿态测量模块分别与脉冲编码控制模块连接，微机械传感器数据采集与滤波模块与姿态测量模块连接，脉冲编码控制模块与电子调速器控制模块连接，电子调速器控制模块与无刷电机控制模块连接。该控制器能实时对各个电机的转速进行智能的调整，让多旋翼飞行器轻松的实现垂直起降、转向；在没有人工的干预下能实现自动悬停以及自动返回到起飞点的功能。而且能够适应多种复杂的环境，确保多旋翼飞行器平衡安全的飞行。
申请人：桂林飞宇电子科技有限公司
地址：541004 广西壮族自治区桂林市七星区朝阳路信息产业园宇泰捷科技大厦四楼飞宇科技
国籍：CN
代理机构：桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司
代理人：滕杰锋
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