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专利名称：一种可吸收轴向位移的轮子悬挂系统专利类型：发明专利
发明人：魏来,褚明杰,赵鑫,聂宏勋,张广涛,张克溪申请号：CN2018115165.7申请日：20181212公开号：CN111301080A公开日：20200619
摘要：本发明属于移动机器人底盘技术领域，特别涉及一种可吸收轴向位移的轮子悬挂系统。包括限位架、安装架、支撑架及轮毂安装盘，其中限位架与底盘架连接，安装架与限位架可沿水平方向滑动地连接，安装架的一侧与限位架之间设有弹性复位机构，安装架的另一侧通过支撑架与轮毂安装盘铰接，支撑架通过减震器与底盘架铰接。本发明可以在机器人减振动作时吸收轮子产生的轴向位移，以免车轮与地面在轴向发生摩擦，影响行走平稳性。
申请人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
地址：110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
国籍：CN
代理机构：沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：何丽英
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