TECHNOLOGY AND INFORMATION科技论坛GNSS差分定位中的误差源分析于磊 裴晓玉延边水利水电勘测设计院 吉林 延吉 133000摘 要 我国的北斗卫星为代表的卫星导航定位系统，因其系统覆盖范围广，定位准确，同时具有全天候实时定位等优点，广泛的应用于各行各业，在军、民领域发挥着不可替代的作用。在卫星导航系统中，由于地球的大气层会对电磁波的传播产生路径以及时延上的影响，同时受到卫星上的原子钟、卫星星历等精准度的，用户接收机在定位过程中会产生较大的偏差。本文对GNSS差分定位中的误差源进行了分析。关键词 差分GNSS；误差；伪距差分；广域差分系统1 GNSS差分定位技术概述位精准度更高的差分定位技术，测量的精准度可以达到厘米，1.1 差分定位原理即RTK。RTK数据来源于两个监测站的载波相位，经过数据分GNSS定位方式主要有2种模式：单点定位和差分定位。析得出目标的三维定位，定位具有实时性和准确性高的特点。单点定位通过1台接收机的监测数据来进行定位，定位的数据主要来源于导航卫星的伪距测量，这种测量方式的定位精2 移动站定位误差分析度不高，应用于一些对于定位精度要求不高的领域，如车船的2.1 位置差分中的误差源分析概略导航。位置差分的主要误差来源主要分为三种：第一，空间相关相对定位与单点定位不同，是根据2台以上的接收器的监性所引起的误差。当移动站与基准站相距很近时，两者的因大测数据来确定观测点位置的方法，定位精度高，在工程测量中气所引起的误差n基本相同，移动站与基准站的伪距观测误差也经常采用这种定位方法。相同，此时得到单点定位等方式会受到电离层干扰、路径效应等因素的影的接收机坐标x误差与基准站相同。当用户移动站与基准响，因而在定位数据上有一定的误差，差分定位通过双频接收站距离较远时，此时用户上空的电离层、对流层与基准站上空机的测量数据，将公共误差大幅度降低，提高了测量数据的精的电离层、对流层已经有较大的差别，即n不同。此时移动站与准度，主要应用于对于定位精准度要求高的领域，尤其是接收基准站的伪距观测误差不同，如果用户接收机还依然利用基准器之间距离远，大气状况对于测量影响大的情况下可以使用差站的位置修正量对自身接收机进行修正，便无法达到提高定位分定位的方法。精度的目的，甚至导致精度变差。差分定位在最初使用时，存在控制区域窄的特点，当时人选星不同造成的误差。由于两者的几何因子（GDOP）不们只能通过建设更多的基准站来扩大控制面积。后来随着技术同，且卫星钟差、星历误差、电离层延迟误差、电离层延迟误的进步和人们对定位要求越来越高，很多先进的系统被研发并差不相关，此时基准站测得的位置坐标测量修正量与用户位置应用于定位技术中，如本地差分系统、广域差分系统等。这些坐标修正量不再具有相关性，用户如果利用此修正量来进行差技术的研发大幅改善了差分定位中的传输问题，扩大了差分定分处理，同样无法得到准确的坐标。选用相同的卫星可以很好位的控制区域。地避免上述误差影响，但这种要求往往很难达到，因为受到用1.2 差分定位(DGPS)技术分类户接收机姿态、环境的影响，移动站的可见卫星往往不全或者（1）按作用范围分类。①局域DGPS定位技术。局域变化剧烈[2]。DGPS技术主要由数据基站、数据通信链和用户站3部分组合而第三，算法误差。当用户移动站采用与基准站不一致的定成。该定位技术提供的是综合的DGPS改正信息，所以这种技术位解算算法时，伪距观测量所造成的定位误差将会不同，导致的应用领域比较小。②广域DGPS定位技术。广域DGPS定位技移动站对自身位置的修正不准确。对于因定位算法不同而引入术主要由监测站点、卫星跟踪站、差分信号播发站、监测站和的误差，移动站可以采用与基准站相同的算法进行误差消除，分站之间的通信网络记忆用户接收器组成[1]。与局域的DGPS差但这在一定程度上了用户接收机的扩展性、多样性。分定位技术相比，广域GDPS定位技术会对定位中的误差源模型2.2 伪距差分中的误差源分析化处理，再将数据发送给用户的接收器，改正接收器接收的数伪距差分在一定程度上避免了位置差分所需要满足的苛刻据，缩小数据的误差，提高定位测量的精度。要求，同时具有差分精度高等优点。其中，卫星钟差的残差、（2）按基准站发送的信息方式分类。①位置差分。位置卫星星历误差的残差、电离层对流层误差的残差，相比于单站差分定位是一种比较简单的、基础的差分定位法。GPS接收机接收机，这些残差的方差都会大大减小；卫星钟差的残差会在通过观测到的4颗卫星的数据进行四维定位。通过分析可知，定位解算中进行估计并消除；由于移动站与基准站所处位置不由于大气影响等因素，卫星数据传播到导航卫星时存在一定误同，因此多径效应引起的误差残差的方差会增大；同时基准站差，基准站可以修正数据，缩小误差，用户端接收的数据即可与移动站所采用接收机不同，接收机的系统误差的残差方差也提高精确度。②伪距差分。伪距差分的技术原理是比较接收机会增大。伪距差分技术与单站定位的伪距观测量相比，大部分计算出的与导航卫星之间的距离和含有误差的测量值，根据相噪声项的方差变小，而这些噪声项同时又是对伪距测量精度具关数据链计算出偏差，将误差测距传输给用户，用户根据误差有重要影响的参数。那些方差增大的噪声项，由于其本身对伪修正测距，最后测出定位精准度高的位置数据。这种差分技术距测量精度影响较小，因此采用伪距差分后，接收机系统的伪定位精准度高，适用范围广，所以很多商业用途的GPS接收器距观测量总方差减小，精度提高。都是采用这种技术。③载波相位差分。载波相位差分是一种定2.3 载波相位差分中的误差源分析科学与信息化2019年9月上 183科学与信息化 9月上 内文.indd 1832019/9/16 14:27:05科技论坛 TECHNOLOGY AND INFORMATION因载波相位差分与伪距差分技术原理相同移动站同时需要研究，在介绍不同差分定位技术的基础上，分析了位置差分、对载波相位的整周进行解算，一旦实现整周模糊度的解算，此伪距差分误差来源以及影响。时移动站的精度便可以达到厘米级甚至毫米级。除了载波整周数外，影响载波相位差分精度的误差来源伪距差分相同，这里参考文献不再阐述。[1] 袁新强.浅谈差分GPS(DGPS)技术的广泛应用[J].山西建筑,2009, 35(14):359-360.3 结束语[2] 张珍云.GPS差分定位技术的分类及比较[J].科技展望,2015, 本文对全球卫星导航系统差分定位中的多种误差因素进行25(25):126.（上接第178页）4 结束语参考文献综上所述，在各类案件的侦破工作中，文件检验工作是至[1] 杨琳.浅谈文件检验在侦查破案中的作用[J].黑龙江科技信关重要的环节，不仅可以及时为案件侦查工作提供证据，还可息,2017,(8):94.以明确案件侦查的范围与方向，促使破案工作可以顺利开展。[2] 罗燕.浅析文件检验在刑事侦查中的作用[J].中国公共安随着我国科学技术的不断发展，在文件检验工作中，也要加强全,2005,(7):130-132.对其的创新，不仅要创新服务理念与意识，还要提高文件检验[3] 柴枫.论文件检验技术在刑事侦查破案中的作用[J].中国科技博工作的水平，以此来促进我国和谐社会的可持续发展。览,2014,(35):79.（上接第179页）人的信息，利用习惯特殊性，来检验签名笔迹的真实性。征，所以有必要对签名笔迹的不同类型及特征进行全名了解，（6）简析不可伪装、稳定性强的书写特征。书写者的签名并对不同的签名笔迹特征进行认真分析，对差异性进行分析和很难掩饰一些写作特点，而且具有非常强的稳定性。通过分析这发现，综合，客观的进行签名笔迹检验，提升其检验水平。些特征，可以有效地测试签名笔迹，包括签名后的日期、笔迹的主要特点、文档中的位置，错字、连接笔、折叠笔等[2]。参考文献[1] 贾治辉.论笔迹鉴定差异点的评断[J].中国司法鉴定,2009,(4): 3 结束语55-59．综上所述，签名笔迹检验工作具有实践性以及专业性的特[2] 黄燕芳.签名笔迹的分析与鉴定[J].贵州警官职业学院学报,2010, (1):-66．（上接第180页）障等原因，引起代收信息无法正确反馈至供电企业时（有单边减小客户投诉的风险，提高客户对电费代收业务的满意度和信账发生时），只能在次日对账且单边账处理成功后，供电企业任度，从而树立供电企业良好的形象。营销系统中对应的代收电费信息才具有它的正确性。这就要求代收电费对账人员尽量缩小单边账处理的时间，及时与代收机参考文献构或相关技术人员联系沟通，以尽快处理单边账，保证供电企[1] 周峰.电网企业代收电费银企联网的安全性[J].电子技术与软件业营销系统实收销账与代收机构电子对账文本中的数据相符，工程,2018,(16):192-193.[2] 慈倩慧.推广代收代扣促进电费回收[J].农村电工,2017,(4):14.（上接第181页）情，提前做好应对舆情事件的准备。参考文献5 结束语[1] 汝一飞.高校官方微信公众平台研究[J].重庆邮电大学学报(社会综上所述，微信不仅改变了信息传播方式，而且深刻地影科学版),2016,28(3):82-85.响着当前的环境，这为高校的思政教育带来了挑战，也带[2] 王贺.论高校微信公众平台的思想政治教育功能[J].思想理论教来了机遇。高校的思政教育要与时俱进，积极创新其内容和形育导刊,2016,(11):138-140.式，应用多媒体技术构建微信公众平台，以此为基础提升高校[3] 罗珍.论微信公众平台在高校思想政治教育中的价值及实现[J].网络舆情管理水平。山东青年政治学院学报,2016,(6):21-24.（上接第182页）参考文献原位修复效果试验[J].环境科学学报,2018,38(07):2868-2875.[1] 崔虎群,康卫东,李文鹏,等.定靖油气田区地下水有机污染特征初[3] 杭静,展漫军,张磊.可渗透反应墙处理地下水中邻二氯苯的研究步分析[J].环境化学,2016,35(06):1212-1218.[J].环境科技,2016,29(05):31-33.[2] 张学良,李群,周艳,等.某退役溶剂厂有机物污染场地燃气热脱附184 科学与信息化2019年9月上科学与信息化 9月上 内文.indd 1842019/9/16 14:27:06
