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专利名称：一种编码补偿方法、装置及伺服驱动器专利类型：发明专利
发明人：陈英华,边道海,王子荣,韩晋飞,符观龙申请号：CN201610573365.2申请日：20160719公开号：CN106020059A公开日：20161012
摘要：本发明实施例公开了一种编码补偿方法、装置及伺服驱动器。所述方法包括获取编码器发送的编码值；根据预设的补偿条件判断所获取的编码值是否异常，在所述编码值异常时，根据历史编码值预测补偿编码值；根据判断结果执行数字通道切换，将所述补偿编码值通过异常数据传输通道输出至电机驱动模块，以使所述电机驱动模块在编码值异常时，根据所述补偿编码值控制电机运行。本发明实现通过对历史编码值的计算，预测在发生通讯异常时编码器应该返回的编码值，伺服驱动器根据补偿编码值控制电机的运行，使电机的运行状态能够平滑过渡，达到了提高伺服控制系统在强干扰环境下的可靠性的效果。
申请人：珠海格力电器股份有限公司
地址：519070 广东省珠海市前山金鸡西路珠海格力电器股份有限公司
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
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