最早的转向架为转8A，图号QCZ3-00-00，无交叉支撑装置，下拉杆结构。
2001年2月9日，铁道部运输局下发《运装货车〔2001〕28号关于印发《2001年货车交叉支撑技术转向架实施工作计划》的通知》，决定在2001年新造货车除齐车、株洲生产部分转k2型转向架外，其余逐步生产转8G型转向架；厂修车辆逐步安排采用转8G型转向架、转8AG型转向架。同时规定：
2002年1月31日，铁道部运输局下发《运装货车〔2002〕28号关于批复转8AG、转8G、转K2型转向架图样及技术文件的通知》，正式批复转8AG、转8G、转K2型转向架图样。转8AG图号QCZ105，转8G图号QCZ111，转K2图号QCZ85。细节见具体图样。
