拉布机

广东省部产学研项目

----超长多层数控自动拉布机的研发

一、立项依据

（一）项目的目的及意义

成卷布料一层层按一定长度展开到裁剪台上并截断，是服装流水生产线上的第一道工序。该工序类似于钢板开卷放料，但因布料超薄及柔软性又不能用钢板开卷放料原理来实现布料展开裁断的自动化。目前在生产线上见到的只能是人工拉料裁断。如下图所示：

照片所示，布料宽度2.4米，拉料长度25米，需员工4人分两人一组轮流拉料裁断。

人工拉料裁断造成;

⑴,工人劳动强度大，上面所示按8小时工作制每班工作人员要在生产线上来回走35米／分*60分*8小时=16.8公里

⑵,生产效率不高。人的步行速度及体能有不会再有所提高，而且随着工作时间的增加人会越来越疲乏而造成效率下降，工作性质的单调乏味也会造成拉料裁断效率不高。

⑶，人工成本较高。技术含量并不太高的一个布料展开裁断工序就至少要配备操作员工6人，而随着新劳动法的实施直接造成企业人工成本较高；珠三角长三角劳动力的严重匮乏也对企业用工提出了警讯。

为此提出对生产流水线上的布料展开裁断工序采用超长多层数控自动拉布机

来实现自动化拉料裁断。

1.1本项目实施的目的：

本项目实施后，通过采用超长多层数控自动拉布机实现自动化多层拉布、自动化裁断，可以达到以下目的：

⑴,提高工作效率，降低人工劳动强度。

⑵,减少操作人员，直接降低人工成本。

服装生产是极具前景的行业，但竞争已渐趋白热化。如何冲出市场，和抢先在竞争对手的前面，有系统地控制成品的品质、成本、和效率；这些因素已显得极为重要。 在“裁剪”的工作环节里，使用自动铺布机便能达致保证品质，减低成本，提高效率的优势。效

率：机械不会疲累不会闹情绪，可以长时间地高速运作，生产效率高而且品质非常稳定。成本：人手铺布需要较多任务人运作，其工资成本高。自动铺布机只需一人操作，一人辅助即可完成铺布工作。剩余的人手可应付其它工序，节省成本的同时亦可增加效率。品质：裁剪前的铺布效果直接影响服装成品的品质，在裁剪后发现不良的影响是无法补救，和一直浮现在成品的品质上，这种问题在人手铺布颇为常见，使用自动铺布机是解决这问题的最佳保证。使用自动铺布机的另一大优点，可大大提高生产厂的形象。当顾客在落单前参观生产模式和生产设备，自动铺布机这种高科技自动化设备，最具备保证品质，成本和效率的说服力。要提升竞争力，使用设备怎可落后他人。怎样了解自动铺布机的优劣？铺布机在服装生产行业已存在了在多年，但在过去的表现一直未能尽如人意，只因在引进计算机操控技术之前，旧式和传统的控制技术已去至极限，很多操作上的难题都无法突破，如送布与行机两者无法准确同步，停机无法准确定位，负重和惯性冲力等问题，都是严重影响铺布的表现。现今进入了科技的纪元，计算机科技应用在铺布技术上已发挥得淋漓尽致，当突破了旧式机械操控的极限，新一代的铺布机，无论在处理极具弹性和柔软的布料，或重量高达500公斤的沉重布料，其铺布功能亦同样可以达致尽善尽美的境界。只要细心参考铺布机的各项功能中，有多少项真正由计算机操控，便很容易分辨铺布机的优劣。很多人以为铺布机具备轻触式显示屏幕便等同计算机控制，这是很常见的误解。因为轻触式显示屏幕，可以只是作为信息显示和控制机电开关的一种，所以不一定代表铺布机便是由计算机控制其动作。那应该怎样分辨铺布机的计算机化程度，其实只要细心比较，要分辨绝对算不上困难。基本上计算机操控的机械，首先需要一种能够与人颣共同理解的沟通方式，这就是数字（俗称:数控）。凭着这一点我们便可以轻易地作出比较。

铺布机的各项功能是否计算机控制与非计算机控制的认知:铺布机行走的定位控制,计算机控制：左右两端的停机位置（数值）由计算机记忆。特征：可以在数据显示看见左右两端的位置，铺布机实时身处的位置。优点：（1）改变停机位置异常简易。（2）由于计算机永远知道铺布机的所在位置，和清楚停机点的所在和距离，所以控制停机位置绝对准确。

（其它品牌）非计算机控制：需要在裁床左右两端安制机电式踫停装置。特征：改变停机位置时需要把踫停装置移动到新位置。缺点：（1）改变停机位置较烦复。（2）踫停感应的间隙较大，导致停机位置不准确。（3）铺布机速度的改变和惯性冲力，同样导致停机位置不准确。停机位置不准确是导致浪费布料的原因。铺布机行走的速度控制计算机控制：铺布机的移动由计算机的精密软件控制。特征：改变速度只需透过资料显示， 轻易更改行走速度的数值。优点：铺布机是沉重和高速移动的设备，只有先进的机械人操控技术（Robotic Control），才可以使铺布机的动作挥洒自如，发挥完美的铺布功能。（其它品牌） 非计算机控制：铺布机的移动速度改变，只透过减弱对马达的供电。特征：速度调节使用旋扭来调节，减速缓冲需要在裁床左右两端安制慢车路轨。

1.2本项目实施的意义

我国服装生产行业从无到有，从弱到强，发展成今天的世界服装生产第一大国，被称作世界服装的“加工厂”。每十个美国人就有一个人穿着“中国制造”的鞋子，“中国制造”遍布全球。在这片繁荣景象的背后，不断革新的服装设备功不可没。从剪刀到断布机，从手工切割到激光切割，从普通平车到电脑平车，从人工铺布到电脑全自动铺布。断布机，电剪，自动裁床，铺布机…与时俱进的服装设备一直在为我国的服装生产提供强有力的技术保障。电脑全自动铺布机的诞生，是我国服装机械行业的又一次历史性的飞跃，是我国服装生产规模化、专业化的必然需求，为我国服装生产进一步打开世界市场，走向高端注入了强有力的催化剂。先进的电脑全自动铺布，相对于落后的人工铺布，存在着无可比拟的优势。首先，用自动铺布系统进行铺布，可以保证面料平整、无张力，成为了自动化生产的好帮手；其次，人工铺布则费时费力，并且由于铺布平整度不够，造成布料的巨大浪费。在原材料和人工成本不断上涨的今天，这种浪费使每个企业都难以承受。裁剪前的铺布效果直接影响服装成品的品质。如在裁剪后发现不良产品，这种的影响是无法补救。使用自动铺布机是解决这问题的最佳保证。再次，用自动铺布系统进行铺料，可以实现无张

力铺布作业。服装生产行业，特别是内衣制造企业，对于解决面料的无张力问题一直很头痛。由于面料质地不同，铺布的难度也有所不同，一般而言，非弹性面料在铺料过程中，变形较少，易于掌握；而要铺好弹性面料，则显得没那么容易，伸缩率、变形都是非常棘手的事情，在手工铺布年代，只能先由人工铺布，然后将铺好的布放置一段时间，让其自然消除张力。这样的方式造成了几个弊端：一是占用裁床，二是布料不能及时裁剪，延误生产，三是不能在短时间内完全消除张力。现在先进的自动化铺布机已经做到了无张力铺布作业，可以应付各类面料，实现平整、上下整齐一致的铺布。而且，对于做大单，外单的规模企业来讲，先进的生产设备是其企业形象的最好代言人。拥有铺布机，自动裁床等高端生产设备，在提升其内在产品品质之外，也能大大提升企业实力和品牌.同时，这在顾客下单前参观生产模式和生产设备时，将发挥一锤定单的终极作用。

1,我国服装技术装备发展中的薄弱环节改革开放以来 , 我国不少地区和企业经过引进和消化吸收 , 已拥有了相当数量的先进服装加工设备 , 这在较大范围和相当程度上提高了我国服装工业装备结构的水平 , 对我国在小手工业基础上发展起来的量大、面广、分散的服装企业 , 无疑是输了血 , 使其上了一个台阶 , 缩小了与世界先进服装企业的距离 , 为我国迅速发展成为世界服装生产和出

口大国奠定了基础。纵观所引进的装备 , 除了部分 CAD 计算机辅助设计系统和熨烫后整理设备外 , 绝大多数是高速平缝机和各式专用缝纫机等人机一一对应的多机台设备。而对整个生产工序有影响的单机台或少机台设备 , 如自动铺布系统以及在此基础上发展的更先进的自动铺布裁剪系统 , 国内企业引进的却很少。中国目前销售额在500万元以上规模的大中型服装企业约有4万多家 , 各类服装企业总数估计达十多万家。据业内人士分析 , 其中使用自动铺布系统的

企业仅占 3 %～4 % , 这些企业大多为外资、中外合资企业以及少量大型内资企业。

据了解 , 在华日资服装企业几乎全部采用日本产的川上牌自动铺布系统。

发达国家的服装设备普遍应用微机 , 实现机电一体化 , 整体朝向高速化、自动化和配套化方向发展。作为这一发展趋势的最耀眼的亮点是数控技术和智能机器人的应用 , 它将使服装生产的连续自动化渐露曙光。但是我国现今服装加工装备现代化所缺少的是自动铺布以及在此基础上进一步发展的自动铺布裁剪装备 , 这成为服装加工薄弱环节 , 制约服装加工的发展。服装企业作为一个完整的生产系统 , 只有系统内各工序的先进高效 , 并形成关联效应 , 才能发挥出系统的最佳效能和优势。

2 自动铺布机对提高衣片精度的作用在传统的服装生产中 , 裁剪工序往往是被忽视的一个环节 , 大量的裁剪前工作建立在多人拉布铺层基础上。用人工拉布 , 被拉布层左右前后受拉力时紧时松 , 不仅各个方向张力不匀 , 而且每层布的张力也松紧不一 , 因此布层很难平整对齐。为了保证各层布布边的裁片完整 , 能正好达到布边 , 势必排料时要适当增加裁片边缘和布边之间的距离 , 这就在一定程度上降低了布料的利用率。尤其对于对格对条的布料以及针织或较薄、有弹性的面料 , 更容易影响铺层后裁剪衣片的正片率。据业内有经验行家估计 , 自动铺布机铺布时上多层布料的定位误差能控制在 2～3mm , 而用人工拉布则误差达到 10mm左右 , 铺布层数越多 , 两者的差异越大。由于采用机械自动铺布精度提高 ,面料的利用率则相应增加。现以门幅为 114m的布料制做衬衫为例 , 按前面的分析 , 布料的铺层精度提高7mm , 布料的利用率可提高 015 %。因而一个年产100万件衬衫的中型厂 , 在不增加布料的情况下 , 一年可多产5000件衬衫。

3.自动铺布机对提高劳动生产率的作用 采用人工拉布铺层 , 不仅各布层张力不均 , 布层误差大 , 裁剪的衣片精度低 , 影响衣片正片率 ,而且铺层速度慢 , 人工劳动强度大 , 生产效率低。现以近来已基本实现国产化的 NK 2300GXN 型自动拉布系统为例分析说明。面料铺排长度设定为 12m , 布料幅宽为 116m ,1卷面料的长度为 60m , 铺布速度

设定为 60m/ min平均速度) 。则一层面料铺布的往返时间约为24s ,裁刀断布的时间为4s。则1卷面料铺布所需的时间为 (24 + 4) s/层× (60 ÷ 12) 层 = 140s。每卷面料上机、下料的时

间约为120s , 每卷面料从上机、铺层到下料完成所需的时间为 140 + 120 = 260s , 每天按 8h 计算 , 铺布的长度为6600m。该工作由 2 名工人完成 , 计每人完成3300m。如果不采用自动铺布机 , 用人工拉布铺层情况怎样呢 ? 现以浙江省绍兴地区某服装厂为例分析比较。该厂今年某月在正常的生产情况下生产了 10万件衬衫 , 每件衬衫估计用料平均为 1132m , 每日实际工作平均 9h , 每月 2815 个工作日 , 那么可以算出每个标准工作日 (以 8h 为一个标准工作日)所铺布层的长度 , 即 100000 件 ×1132m/件 ÷2815日 ÷ 9 ×8 = 4117 (m/日) 。该厂衬衫裁剪车间有 2个拉布铺层小组 , 每组各有 3 名拉布工 , 因此4117m布层是由6名工人完成的 , 即每人每日铺布686m。该衬衫用布的门幅在1110～1150m之间 , 比上述自动铺布机加工的面料门幅窄 , 即使略去该因素 , 采用自动铺布机每个劳动力每日完成的铺布长度是人工的418倍 , 也就是说约相当于 2 个人可以完成9个人的工作量 , 节约劳动力约7人。现在再来估算一下经济效益和投资回收期。每个劳动力以全年工资和奖金福利约 12000 元计 , 7个劳动力即需84000元。一台先进实用的自动铺布系统总价在 260000～300000 元 , 也就是说用 311～316年时间即可收回投资成本。

自动铺布系统是一种能明显提高生产效率、减轻劳动强度、提高衣片精度和稳定尺寸 , 并最终提高服装质量的先进而实用的设备 , 其投资回收期不长 , 在现代服装加工装备中的地位应得到业界的重视和肯定。在竞争已经白热化的服装行业，面对企业如何抢先于竞争对手，从激烈的市场竞争中如何冲出重围等问题使企业有系统地控制成品的品质、成本和效率已显得极为重要。在“裁剪”的工作环节里，使用高速多层自动拉布机可以有效保证成品品质，降低成本，提高效率。从效率来看，机器不会经常疲累，可以长时间地高速

运作，提高生产效率并且保持品质稳定；从成本来看，人手拉布需要较多人员操作，其人力成本高，而自动拉布机则只需一人操作、一人辅助即可完成拉布工作，剩余的人手可应付其他工序，节省成本的同时也可增加效率；从品质来看，裁剪前的拉布效果直接影响服装成品的品质，在裁剪后发现不良的影响是无法补救的，这种问题在人手拉布时颇为常见，使用自动拉布机是解决这个问题的最佳保证。使用自动拉布机的另一大看点是，可提高生产厂的形象。顾客在落单前参观生产模式和生产设备，超长多层数控自动铺布机是高科技自动化设备，具备保证品质、成本和效率的说服力。

1.3数字化是我国服装工业发展的必然趋势

在刚刚过去的 100 年里 ,世界服装工业经历了从传统手工作坊到大批量生产的变革 ,随后又由多元化的日新月异到专卖店的萧条。今天 ,服装产品的 “鲜活” 性 ,要求服装企业对市场做出快速准确地反应 ,实现敏捷制造和销售;今天 ,消费观念的变革使人们在选择服装商品时更注重时尚化和个性化 ,因此服装企业必须向多品种、 小批量和柔性加工的生产模式发展;今天 ,网络时代已经到来 ,构筑以数字技术为基础的现代化服装企业 ,不但是全球经济一体化的需要 ,更是我们 “入世” 的需要。

我国虽为世界服装出口的第一大国 ,但我们必须清醒的认识到 ,我国只是依靠外延扩大生产 ,产品的竞争仅仅停留在简单的劳动密集型和以加工为主的模式上。我国服装工业与世界发达国家的差距归根到底是缺少 “科技含量” 。目前 ,在国外发达国家的服装工业中 ,以计算机为代表的先进技术正广泛应用于信息的采集和传递、 产品设计、 生产管理以及电子商务等环节。服装 CAD/ CAM 系统在某些发达国家已达到 60 %～70 %的普及率;CIMS 系统也得到日益广泛的应用 ,加速了服装工业朝小批量、 高质量、 多品种、 短周期的现代化生产经营模式方向发展。我国服装工业的科技水平虽然在 “九五” 期间有大幅度提高 ,但计算机和网络技术仍未得到广泛的应用。目前我国服装企业中 CAD/ CAM

系统的普及率仅为 2. 5 % ,并且已购买 CAD/ CAM 系统的企业中只有 2/ 3 的企业真正将该系统应用于生产。针对这一现状 ,我们应充分认识到加速我国服装工业的数字化水平已成为迫在眉睫的任务。

在 21 世纪里 ,随着计算机技术和网络技术的飞速发展 ,我国的服装工业要想走上现代化的发展道路 ,就必须借助高新技术 ,建立企业的 CIMS 系统 ,最终走上系统集成化道路。我国在 “八五” 期间已建立了 CIMS系统的示范企业 ,为改造和推动我国服装工业的科技进步树立了榜样。我们有理由相信 ,随着 CIMS系统的推广和发展 ,我国传统服装工业必将旧貌换新颜 ,在新世纪里插上数字技术的翅膀 ,翱翔在世界服装市场的晴空。

（二）国内外技术发展现状与趋势

自动化铺布裁剪机目前国内外都有所发展和研究。国外以美国的PGM公司生产的自动化铺布裁剪机为代表最为先进，该公司产品结合CAD/CAM技术可以实现自动铺布，自动裁剪，自动在线磨刀等功能。

国内生产的全面自动拉布机多以单层拉布为主，虽节省了操作工人的人数且拉布速度比较人工也有大幅度提高但效率还是不甚满意。

厦门太益科技有限公司生产的全自动双向拉布机EC-90Z，采用进口伺服马达PLC自动控制系统，保证了该机的可靠性和自动化水平，自动送布，对边，尾端压布装置，自动往返铺布，但仍以单层拉布为主。

(1)拉布机的应用与发展

目前，人工铺料仍是绝大多数服装生产企业广泛采用的铺料方式。人工铺料适应性强，但劳动强度大。为了提高劳动效率，降低劳动强度。在人工铺料时，可以采取一些辅助设备与工具。

如在裁床两边安装上带有轨道的铺布滑车，把面料放在滑车上。利用人工推动面料铺开。这种方法不断减轻劳动轻度，提高了功效。而且在一定程度上节省了劳动力。实际过程中已被服装企业广泛使用。下图为这种铺车的一种形式。

铺布车

随着服装现代化的发展进程。自动化要求越来越迫切，裁剪车间一向是服装高新技术率先得到应用的部门。铺料设备当然也不例外。早在几十年前，自动铺布机（拉布机）就已经出现了，几经完善与发展。可以说当今的自动铺布设备已经达到了较为理想的状态。

很多铺布机械已经可以实现冲断反转双向铺斜。下图为伊士曼（Eastman）全自动铺布机。

这种铺布机的基本结构示意图如下

（三）项目的产业化前景分析

本项目实施成功后，可以形成产业化生产设备一套。市场售价（按铺布25米长）50万人民币/套，以欣意保健制品厂为例，该集团公司在及共有工厂4家，目前人工拉布裁剪台共有20多条，全部采用该套设备将达到1000万元的销售额。该项目成功实施后还可以向前道工序布料自动化分卷，向下道工序布料自动化裁剪扩展。对整个服装自动化生产，对企业转型升级起到很好的推动作用。

1.拉布机市场行情与供需预测 供需状况分析及预测

2. 市场价格分析及预测

3. 供需平衡分析

二、研究开发内容、方法、技术路线

（一）主要研究内容

自动铺布系统由3部分组成: 自动铺布机、裁床和集电装置。自动铺布机是置于裁床上工作的 ,而裁床除承裁铺布机外 , 还可就地裁剪衣片。集电装置是对铺布机提供电源的导规等电器构件。国际上比较著名的自动铺布系统生产厂家有美国格博公司、法国力克公司以及日本川上株式会社等。国内已有企业开发和生产铺布系统 , 如郑州纺机厂的“魔楠”Z BJ - A型 , 上海新枫服机公司生产的DF21型自动拉布机等。总体上讲国内产品在性能和功能方面还略逊于进口设备。性能良好的自动铺布机通常应用电脑技术 , 其普遍采用 P LC 可编程控制器实现自动铺布并完成各种功能。主要功能为: a) 铺布长度记忆; b) 铺布张力自动调整; c) 铺布层数显示; d) 布料用完检测自控; e) 慢速起步功能; f ) 铺布速度控制;g) 布料对边控制; h) 对应幅宽的走刀行距控制;i) 对应布料铺布回缩的铺布增量控制; j)

适应有毛向面料加工要求的面料相向配对铺层; k) 面料铺层时自动轴向扩展,有消除张力减少皱纹等功能

1.1研制基于PC机和可编程多轴运动控制卡PMAC为核心的超长多层自动化拉布机的数控系统。通过PID控制和速度/加速度前馈控制等方法的应用，使整个系统的控制性能得到较大的提高。

1.2研究超长多层自动化拉布机的工作机理和若干关键技术，如拉布裁断车工作台交换技术、铺布层数自动记忆技术及自动纠偏技术等。

1.3研究布料送料机构的多层布料送料工艺 。

1.4解决叠码布料、卷支布料通用问题。在主机上设松解布机构、展布机构、前置展布机构、折布器、切布器、投布器及同步滚轮构，该解布机构一侧设有推杆以固定拖布杆，该展布机构设成可翻转形式，以便于在使用卷支布料时可将翻转形成以顶部的解布滚轮传送，该折布器的压布装置呈可伸缩式，以配合切布器使用，该切布器的导布板尾端去除了凸缘，故可不经由折布器作拉布动作。

1.5本拉布机，其包括有工作台，布架和带动布架移动的驱动装置，其设计要点在于：所述的工作台上设置有导轨，所述布架装置在上述导轨上并可沿导轨滑动，布架上设有用于放置布卷的转筒，所述的导轨有两条，其设置在所述工作台的两相对侧，所述布架左右两边的滑轮分别设置在上述两导轨内，所述的转筒有两个，两转筒分别位于布架的左右两边，两转筒分别通过一连杆与上述两滑轮的转轴对应相连。

1.6, 主要装置: 切刀装置 面刀和底刀可以简单地进行拆装并且可以正确地运转 压布

架 适当地调节平衡杆两边的的弹簧以适应不同性能的布料 滑动式旋转型放布台 可以旋转180度以配合面对面的拉布方式在此同时可以移往主机的一边把布料放到主机上 自动布料送出和张力控制装置 在布料运送或者旋转过程中可以自动地依据布身原有的张力调节主机移动速度以减少伸缩力 自动对边装置 在拉布过程中可以作到正确地自动对齐布边 数字式布料层数记数器 在拉布工作开始时预先设定所需的拉布层数拉布时自动显示已拉布层数完成后自动停止 布尾感应装置 按照布料的厚度，拉布时自动提升布料 布料自动提升装置 按照布料的厚度，拉布时自动提升布料 辅助台板 适合匹装布料拉布

（二）拟解决的关键技术

本项目拟解决的关键技术有：

1.1超长伺服运动机械结构优化设计。

单个工作台工作行程25米，双工位工作台行程要达到至少50米。伺服控制50米的工作行程，采用什么样的传动结构，机械结构上如何保证运动精度是工艺优化的关键。

1.2多层布料托架布料停止送料时防松技术。

多层布料（拟设计6-12层）托架单元在拉布车到位停止准备对布料裁断时，要对托架上的布卷进行工艺上的防松处理，防止布卷因惯性继续转动造成布料松弛变皱。

1.3多层布料铺布纠偏技术。

裁剪台上布料根据布料厚度要铺150层甚至200层（一般要到100MM厚），在拉布

时如何让保证布边对齐---及纠偏是自动化拉布的关键技术。

1.4布料去除静电技术。

（三）拟采用的方法、技术路线以及工艺流程

1，方案介绍：

本方案由多层布料托架系统+单向拉布小车系统组合而成。布料托架系统由可装6卷布料的托架单元并联组合，托架单元的数目由现场地形条件决定。布卷直径为660mm（初步设想，最终以工厂设计任务书为准）的托架单元长为1550mm。整个多层布料托架系统长度为L=660*托架单元数N,如托架单元数为5个，则L=7750mm.

托架单元装布支撑轴端设计有布料停拉刹车机构，防止布卷松脱。

单向小车拉布系统置于用户的布料裁剪平台上，成开放式布置，便于操作员工对按要求层数铺好的布料进行后续作业，如裁剪。

拟设计最长拉布长度为25米，通过调节拉布小车的行程开关位置可以调整所需拉布长度（小于25米内）。

整机集成了机械，伺服控制，气动控制等多项技术。

整体布局如图一：

图一：总体方案

2，动作分解

单向拉布系统由多层布料导向机构，拉布小车，伺服传动机构，自动裁剪机构，裁剪端布料夹紧机构，终点端布料夹紧机构，运动布料防皱机构，布料纠偏机构，布料平台及控制系统构成。

图2：拉布系统拟设计方案

单向拉布系统动作分解：

单向拉布系统指拉布小车工作时仅向一个方向有拉布动作。该拉布系统拟采用伺服控制系统，从提高拉布车快速回退时的速度有效提高拉布效率。

以下是拉布动作工序分解图：

工序1动作说明：

拉布车停置于布料输送端的起点位置——多层布料通过导向辊进入拉布车——拉布车内的布料夹紧机构夹紧布料。

裁剪端布料夹紧机构夹紧布料平台上已经码放整齐的布料。

终端布料夹紧机构处于涨开，退后状态。

工序2动作说明：

拉布车拉布料到右端终点停止——终端布料夹紧机构前进，夹紧拉布车上的多层布料——拉布车上布料夹紧机构松开。

工序3动作说明：

拉布车快速回退到左端起点位置停止——布料处于自然平整状态——裁剪端布料夹紧机构松开。

终端布料夹紧机构处于前位，夹紧布料状态。

拉布车上布料夹紧机构夹紧布料。

工序4动作说明：

拉布车上布料夹紧机构夹紧布料——自动裁剪刀运动，裁断布料并快速回退原位——裁剪端布料下落

工序5动作说明：

裁剪端布料夹紧机构夹紧布料——终端布料夹紧机构松开布料并回退——左端布料下落。

拉布车上布料夹紧机构夹紧布料状态。

3 工艺要求

铺料工作开始前首先要根据实际要求确定所采用的铺料方式，在同一版操作中要确保铺料方式统一，然后挑选与样板幅度相同或略大于样板幅度的面料，并尽可能将缸号相同的面料集中在一起，提前进行预缩，根据技术要求分清正反面。

（1）确定铺料长度

根据排料结果，在裁剪版上确定铺料的长度。铺料的长度一般较版样长出1～2cm(铺料耗损)，以免铺布断料时产生误差形成两端缺裁。

（2）确保无张力铺料

布料是柔性材料，在拉伸力的作用下会产生一定的伸长。但是当开裁好后，由于排除了外力，衣片会慢慢产生一定的回缩，这就是材料中的缓弹性变形（自然回缩）。铺料时由于面料自身的重量，以及前后拉动的力量，极易形成张力，尤其是板长较长时，根容易产生这种现象。一旦产生拉布张力，铺平后的面料极易产生回缩，这样会严重影响裁剪精度。因此操作过程中，要尽可能的避免张力的产生。一般情况下，将面料一次拉到位以后，在一段一段地对齐布边铺平面料。特别是对于弹性面料更要特别注意。

（3）布面要铺平

铺料时，每一层布都必须铺平，不能有松有紧，根不能有皱褶，对有折痕或有死褶的原材料经过整理后（起皱面料例外）再铺，以免裁片有大有小，影响服装的规格。对纬斜

超过标准规定时，必须校正以后再铺斜。

铺光滑松软的面料，为了防止铺层移动倾斜，影响铺料平整，每铺完一层都要将所铺的面料在长度方向用压铁压住，有时还要在布边处（一边）用夹子夹牢，以防止面料移动，窜动。一般人工铺料是采用变平长尺轻轻将布面整平。此外，因为纺织生产的原因，会出现布边吃紧成皱的缺陷。这种情况下可以去掉布边，或根据吃紧程度在布边做些小的斜开剪，这样可以消除或缓解布边张力，确保铺放平整。

（4）布边要对齐

因为整匹布打开，多数会出现布幅宽窄不等的现象，一般允许误差为1cm，因此铺布时一般是单边对齐，不可能双面对齐，划样也以这一边对齐，这样才能保证裁片的规格质量。

（5）铺料长度要准确

在铺料时，保证长度准确是避免材料浪费与缺裁的根本。在确定铺料长度时，我们已经留有一定的耗损量，在断料时还应保证不超出耗损范围。

（四）项目的特色和创新突破点

本项目——超长多层自动拉布机具有以下特色和创新点：

1.1多层超长距离自动拉布

本项目研制的拉布机可实现一次拉布多达24层，拉布距离长达20米以上，大大提高

拉布效率。

1.2双工位交换工作台设计。

当一个裁剪台上拉布层数达到裁剪厚度时，拉布车可移到另一工作工位进行拉布作业，方便对原裁剪台上的布料进行裁剪作业，减少拉布等待时间，提高工作效率。

1.3多层布料托架组合式设计。

根据不同的工作场地的长度可以对多层布料托架单元进行增减，方便组合。