(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 2093910 U(45)授权公告日 2019.09.17
(21)申请号 201822102418.X(22)申请日 2018.12.14
(73)专利权人 苏州鸿安机械有限公司
地址 215400 江苏省苏州市太仓经济开发
区浏阳路116号(72)发明人 吕鸿剑 彭海波 黄三荣 (74)专利代理机构 南京钟山专利代理有限公司
32252
代理人 金子娟(51)Int.Cl.
B65G 17/12(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图5页
(54)实用新型名称
一种始终保持托盘水平状态的回转机构(57)摘要
本实用新型公开了一种始终保持托盘水平状态的回转机构，包括传动链条和安装在传动链条上的料箱托盘，其特征在于：所述回转机构设有三个形状大小一致的环形传动链条，三个环形传动链条均竖向设置，第一环形链条和第二环形链条在前后方向上重合，所述第三环形链条与第一、第二环形链条错开，高出第一、第二环形链条一定距离。本实用新型回转机构中，料箱托盘可以始终稳定的保持水平状态，随着链条的环形运转，从一个高度取料箱，平动到另一个高度放下料箱，应用于货物的传送系统中，在安全、稳定的前提下，可有效的提升货物的传送流量，提高工作效率。同时本实用新型具有结构规划合理，设计简易，易于制造，便于维护的优点，适合推广使用。
CN 2093910 UCN 2093910 U
权 利 要 求 书
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1.一种始终保持托盘水平状态的回转机构，包括传动链条和安装在传动链条上的料箱托盘（4），其特征在于：
所述回转机构设有三个形状大小一致的环形传动链条，三个环形传动链条均竖向设置，自前向后依次为第一环形链条（1）、第二环形链条（2）和第三环形链条（3），相互之间留有间距，且所述第一环形链条（1）和第二环形链条（2）在前后方向上重合，所述第三环形链条（3）与第一、第二环形链条错开，高于第一、第二环形链条一定距离；
所述料箱托盘（4）位于第一环形链条（1）的前侧，托盘支撑轴（5）水平设置，通过第一轴座与第一环形链条（1）连接，通过第二轴座与第二环形链条（2）连接，通过滑块滑轨组（6）与第三环形链条（3）连接；
所述第一轴座、第二轴座设有与传动链条固定连接的支架，托盘支撑轴（5）从支架中的轴孔中穿过，可相对第一、第二轴座支架转动；
所述滑块滑轨组包括滑轨（13）、滑轨座（9）、滑块（10）、滑块座（12）、导向轴（7）与第三轴座，滑轨（13）竖直固定在滑轨座（9）上，滑块（10）固定在滑块座（12）上，与滑轨（13）滑动连接；所述第三轴座设有与第三环形链条（3）固定连接的支架，导向轴（7）从第三轴座支架中的轴孔中穿过，与托盘支撑轴（5）平行，通过限位机构锁止在第二轴座支架的轴孔内，但可相对三轴座支架转动；所述导向轴（7）的前端与滑轨座（9）固定连接，滑块座（12）与滑轨座（9）平行，滑块座（12）的底部与托盘支撑轴（5）的末端通过连接轴（14）铰接，所述连接轴（14）水平设置，其中轴线与托盘支撑轴（5）相垂直。
2.根据权利要求1所述的一种始终保持托盘水平状态的回转机构，其特征在于：滑轨座（9）通过螺钉与导向轴固定连接，所述滑块座（12）的上部设有限位长孔，所述限位长孔的延伸方向与滑轨（13）平行，螺钉与所述连接轴（14）平行，螺钉的一端插入所述限位长孔中。
3.根据权利要求1或2所述的一种始终保持托盘水平状态的回转机构，其特征在于：所述环形传动链条呈跑道状，左右两侧为直边，上下两端为半圆弧形。
4.根据权利要求3所述的一种始终保持托盘水平状态的回转机构，其特征在于：所述第三环形链条（3）与第一、第二环形链条的高度差不大于所述半圆弧形的高度。
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说 明 书
一种始终保持托盘水平状态的回转机构
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技术领域
[0001]本发明属于机械领域，具体为一种始终保持托盘水平状态的回转机构。
背景技术
[0002]在料箱搬送系统中，往往需要用到竖直方向的传送机构，例如轿厢式的货梯等，但轿厢式的货梯结构复杂且占空空间大，在某些工作场所难以实施。若采用开放式的垂直传送机构，现有的传送机构在搬运起始位置高度差悬殊较大的情况下，稳定性难以保证，而在保障稳定性的情况下，流量就会降低。发明内容
[0003]本实用新型的技术目的是提供一种结构简易、稳定性好、工作效率高的回转机构，用于料箱的垂直运。
[0004]为了实现上述技术目的，本实用新型提供的技术方案为：[0005]一种始终保持托盘水平状态的回转机构，包括传动链条和安装在传动链条上的料箱托盘，其特征在于：
[0006]所述回转机构设有三个形状大小一致的环形传动链条，三个环形传动链条均竖向设置，自前向后依次为第一环形链条、第二环形链条和第三环形链条，相互之间留有间距，且所述第一环形链条和第二环形链条在前后方向上重合，所述第三环形链条与第一、第二环形链条错开，高出第一、第二环形链条一定距离；[0007]所述料箱托盘位于第一环形链条的前侧，托盘支撑轴水平设置，通过第一轴座与第一环形链条连接，通过第二轴座与第二环形链条连接，通过滑块滑轨组与第三环形链条连接；
[0008]所述第一轴座、第二轴座设有与传动链条固定连接的支架，托盘支撑轴从支架中的轴孔中穿过，可相对第一、第二轴座支架转动；[0009]所述滑块滑轨组包括滑轨、滑轨座、滑块、滑块座、导向轴与第三轴座，滑轨竖直固定在滑轨座上，滑块固定在滑块座上，与滑轨滑动连接；所述第三轴座设有与第三环形链条固定连接的支架，导向轴从第三轴座支架中的轴孔中穿过，与托盘支撑轴平行，通过限位机构锁止在第三轴座支架的轴孔内，但可相对三轴座支架转动；所述导向轴的前端与滑轨座固定连接，滑块座与滑轨座平行，滑块座的底部与托盘支撑轴的末端通过连接轴铰接，所述连接轴水平设置，其中轴线与托盘支撑轴相垂直。[0010]滑轨座通过螺钉与导向轴固定连接，所述滑块座的上部设有限位长孔，所述限位长孔的延伸方向与滑轨平行，螺钉与所述连接轴平行，螺钉的一端插入所述限位长孔中。[0011]所述环形传动链条呈跑道状，左右两侧为直边，上下两端为半圆弧形。[0012]所述第三环形链条与第一、第二环形链条的高度差不大于所述半圆弧形的高度。[0013]有益效果：
[0014]本实用新型回转机构中，料箱托盘可以始终稳定的保持水平状态，随着链条的环
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说 明 书
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形运转，从一个高度取料箱，平动到另一个高度放下料箱，应用于货物的传送系统中，在安全、稳定的前提下，可有效的提升货物的传送流量，提高工作效率。同时本实用新型具有结构规划合理，设计简易，易于制造，便于维护的优点，适合推广使用。附图说明
[0015]图1为本发明回转机构的立体结构示意图；[0016]图2为本发明回转机构的侧视图；[0017]图3为本发明回转机构的前视图；[0018]图4为本发明回转机构的仰视图；[0019]图5为托盘支撑轴与第一、第二、第三环形链条的连接结构示意图；[0020]图6为滑块滑轨组的放大图。
具体实施方式
[0021]为了详细说明本实用新型回转机构的组成，下面结合附图与具体实施例对本实用新型做进一步的介绍。
[0022]如图1至图4所示，一种始终保持托盘水平状态的回转机构，包括三个环形的传动链条和安装在传动链条上的若干料箱托盘4。[0023]三个环形传动链条大小相等，且形状一致，呈跑道状，左右两侧为直边，上下两端为半圆弧形，如图所示。三个环形传动链条均竖向设置，自前向后依次为第一环形链条1、第二环形链条2和第三环形链条3，相互之间留有间距，且所述第一环形链条1和第二环形链条2在前后方向上重合，所述第三环形链条3与第一、第二环形链条错开，高出第一、第二环形链条一定距离，其高度差不大于所述半圆弧形的高度。[0024]所述料箱托盘4位于第一环形链条1的前侧，托盘支撑轴5水平设置，通过第一轴座与第一环形链条1连接，通过第二轴座与第二环形链条2连接，通过滑块滑轨组6与第三环形链条3连接。
[0025]所述第一轴座、第二轴座设有与相应传动链条固定连接的支架，托盘支撑轴5从支架中的轴孔中穿过，可相对第一、第二轴座支架转动。[0026]如图5、图6所示，所述滑块滑轨组包括滑轨13、滑轨座9、滑块10、滑块座12、导向轴7与第三轴座。滑轨13竖向固定在滑轨座9的板体上，滑块10通过螺钉11固定在滑块座12上，与滑轨13滑动连接。所述第三轴座设有与第三环形链条3固定连接的支架，导向轴7从第三轴座支架中的轴孔中穿过，与托盘支撑轴5平行。导向轴7伸出第三轴座支架的后端通过限位机构（如卡套）锁止在第三轴座支架的轴孔内，使其不能从轴孔内脱离，但可相对第三轴座支架转动。所述导向轴7伸出轴孔的前端与滑轨座9固定连接，滑块座12与滑轨座9平行，滑轨座9和滑块座12分别位于导向轴7的左右两侧。滑块座12的底部与托盘支撑轴5的末端通过连接轴14铰接，所述连接轴14水平设置，其中轴线与托盘支撑轴5相垂直，使滑块座12可以所述连接轴14为中心，相对托盘支撑轴5转动。
[0027]所述滑轨座9的上部通过螺钉与导向轴7固定连接，所述滑块座12的上部设有限位长孔，所述限位长孔的延伸方向与滑轨13平行，螺钉与所述连接轴14平行，螺钉的一端插入所述限位长孔中，防止滑块座12脱离滑轨。
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说 明 书
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本实用新型回转机构的传动链条通过驱动机构带动同步旋转，三环全等链条构成
运行轨迹。第一环形链条1和第二环形链条2高度位置相同，但与第三环形链条3前后错开，作用是使托盘支撑轴5不倾翻，支撑起前端的料箱托盘4承载货物。因托盘支撑轴5与第一、第二环形链条的铰接，使其可以左右自由转动，但通过所述滑块滑轨组6形成的Z形连接结构，了托盘支撑轴5的左右自由旋转，从而实现整个环形运行中，料箱托盘4始终稳定的保持水平状态。
[0029]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。
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说 明 书 附 图
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图1
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说 明 书 附 图
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图2
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说 明 书 附 图
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图3
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说 明 书 附 图
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图4
图5
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说 明 书 附 图
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图6
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