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专利名称：多路复用通信系统及作业用机器人专利类型：发明专利
发明人：长坂伸夫,今寺泰章,石浦直道,广田重元申请号：CN201380080114.5申请日：20131009公开号：CN105612407A公开日：20160525
摘要：本发明提供一种多路复用通信系统，该多路复用通信系统能够在将编码器信号多路复用并进行传送时适当地维持基于编码器信号的对电磁马达的控制的响应速度。多路复用通信装置的发送数据合成处理部将从直线标尺以及旋转式编码器输出的编码器信号ENCD1～ENCD8多路复用为帧数据FRMD并进行发送。发送数据合成处理部在与直线标尺以及旋转式编码器各自对应的帧数据FRMD的比特位置设定编码器信号ENCD1～ENCD8。在编码器信号ENCD1～ENCD8被设定的比特位置，按照发送帧数据FRMD的每个周期交替地设定编码器信号ENCD和表示编码器信号ENCD的数据的有无的信息。
申请人：富士机械制造株式会社
地址：日本爱知县知立市
国籍：JP
代理机构：中原信达知识产权代理有限责任公司
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