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专利名称：带有混合制导武器的无人直升机控制系统及控制方
法
专利类型：发明专利
发明人：林德福,朱永伟,王江,宋韬,王伟,王辉,唐攀,余婉铭,林
时尧,叶剑川
申请号：CN201610868513.3申请日：20160929公开号：CN107883817A公开日：20180406
摘要：本发明公开了带有混合制导武器的无人直升机控制系统及控制方法，所述系统包括机载子系统和地面子系统，所述机载子系统包括武器模块，在武器模块内承载有图像制导武器和激光制导武器，所述图像制导武器和激光制导武器分别包括图像导引头和激光导引头；所述方法包括以下步骤：1、对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位，任选地，稳瞄装置向目标发射激光，2、调整飞行区域，使目标在图像导引头的搜索范围之内，和/或，使激光导引头能够接收到经目标漫反射的激光，3、武器操控席位发出“上电”指令，控制图像导引头和/或激光导引头上电，4、武器操控席位发出“点火”指令，进行图像制导武器和/或激光制导武器的发射，实现目标打击。
申请人：北京理工大学
地址：100081 北京市海淀区中关村南大街5号
国籍：CN
代理机构：北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙)
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