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专利名称：一种在机测量的无碰撞全局路径规划方法及系统专利类型：发明专利发明人：段桂江,张铭雨,刘睿申请号：CN202011611700.6申请日：20201230公开号：CN112817308A公开日：20210518
摘要：本发明涉及一种在机测量的无碰撞全局路径规划方法及系统。该方法包括：获取零件模型的特征；根据所述零件模型的特征确定所述零件模型的安全点以及所述零件模型的包围盒；获取测头移动产生的扫略体；根据所述扫略体确定所述零件模型的安全点中干涉的安全点；根据所述零件模型的包围盒以及干涉的安全点，采用扫略体的方法，确定所述零件模型的避障点；根据所述零件模型的安全点中的未干涉的安全点以及所述避障点规划所述零件模型的全局路径。本发明自动实现基于三维模型的全局路径的无碰撞规划，极大提高在机测量路径规划的效率。
申请人：北京航空航天大学
地址：100191 北京市海淀区学院路37号
国籍：CN
代理机构：北京高沃律师事务所
代理人：王爱涛
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