（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811601056.7 （22）申请日 2018.12.26 （71）申请人 合肥工业大学
地址 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
（10）申请公布号 CN109521744A
（43）申请公布日 2019.03.26
（72）发明人 罗贺;张鹏;夏维;王国强;朱默宁;胡笑旋;王菊;李晓多;靳鹏;马华伟 （74）专利代理机构 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 余罡
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
无人机巡逻城市道路的方法及系统
（57）摘要
本发明实施例提供了一种无人机巡逻城市
道路的方法及系统。该方法应用于包括管控中心、多个无人机和多个监控充电基站的系统中，该方法通过管控中心接收各路段数据信息和各无人机状态信息，对接收到的各路段数据信息和各无人机状态信息进行分析，得到各路段对应的路段状态结果和各无人机对应的无人机状态结果；然后根据各路段状态结果和各无人机状态结果，生成并向各无人机发送相应的控制指令。第一方
面，本发明的技术方案既可以对无人机编队进行综合调度，又可以对监控充电基站进行综合管控；第二方面，本发明的技术方案可以对城市道路监控设备的监控能力进行拓展，还可以对事故违章事发地点进行针对性地出击、悬停和监察。
法律状态
法律状态公告日
2019-03-26 2019-03-26 2019-04-19
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
无人机巡逻城市道路的方法及系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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