[19]中华人民共和国国家知识产权局
[12]实用新型专利说明书专利号 ZL
200520087755.6
[51]Int.CI.
A01D 69/00 (2006.01)A01D 69/06 (2006.01)
[45]授权公告日2006年10月4日[22]申请日2005.09.30[21]申请号200520087755.6
[73]专利权人乌江
地址252000山东省聊城市东昌府区东昌东路25
号山东鑫亚工业股份有限公司[72]设计人高保东 姜灵符 王桂哲 乌江
[11]授权公告号CN 2822156Y
权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页
[54]实用新型名称
草坪割草机驱动装置
[57]摘要
本实用新型为草坪割草机驱动装置，属于自走式机动割草机领域，主要包括安装在机体上的发动机及驱动轮，特点是发动机通过传动带动液压变速器，液压变速器直接与驱动轮相连；液压变速器的流量调节板连接控制手柄。传动流畅、传动效率高、动力输出强劲；通过对液压变速器的控制，顺利实现了割草机灵活自如的前进、倒退、转弯等功能，并可任意转换，控制灵活、方便，可完成割草机零半径转弯，具有结构新颖、操作方便灵活的效果。
200520087755.6
权 利 要 求 书
第1/1页
1、草坪割草机驱动装置，主要包括安装在机体(1)上的发动机(2)及驱动轮(3)，其特征在于：机体(1)上还设有液压变速器(4)，液压变速器(4)的皮带轮通过传动由上述发动机(2)带动，液压变速器(4)的输出轴与驱动轮(3)相连；液压变速器(4)的流量调节板(6)连接控制手柄(9)。
2、根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：上述液压变速器(4)由马达及油泵组成。
3、根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于：上述液压变速器(4)通过皮带传动与发动机(2)相连，传动皮带(5)上设有涨紧轮(7)和压带轮(8)；涨紧轮(7)连接有涨紧拉簧(10)。 4、根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：上述液压变速器(4)设置为二个，分别连接左右驱动轮(3)。
5、根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于：控制手柄(9)也设计为二个，设置在机体(1)的操纵臂上，通过控制拉杆(11)连接行走控制杆(12)，行走控制杆(12)设置在机体(1)上，可绕中轴转动；行走控制杆(12)通过变速器控制杆(13)与上述液压变速器(4)的流量调节板(6)相连。
6、根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于：行走控制杆(12)上还分别设有回位弹簧(14)。
7、根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于：控制拉杆(11)的折弯处还位于安装在操纵臂上的制动锁片(15)的槽内。 8、根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于：上述制动锁片(15)上设计有空档位置、前进位置、倒退位置。
2
200520087755.6
说 明 书
第1/3页
说明书草坪割草机驱动装置
技术领域
本实用新型属于草坪割草机领域，特别是一种改进的自走式割草机的驱动系统。 背景技术
随着城市绿化的发，草坪占有率逐年提高，同时草坪球场、花园绿地大量出现。对于草坪的修剪、保养等维护，现在一般都采用草坪割草机，目前我国生产的自走式机动割草机一般都是由发动机通过变速箱、离合器驱动动力轮，完成行走功能，但该种驱动方式传动效率低，同时很难完成转向、前进、倒退的变换操作，操作烦琐，故障率高。 发明内容
本实用新型的目的在于一种改进的草坪割草机驱动装置，由液压变速器完成驱动。
本实用新型是这样实现的：
草坪割草机驱动装置，主要包括安装在机体上的发动机及驱动轮，其特征在于：机体上还设有液压变速器，液压变速器的皮带轮通过传动由上述发动机带动，液压变速器的输出轴与驱动轮相连；液压变速器的流量调节板连接控制手柄。
本实用新型采用上述结构后，由于采用二个液压变速器分别驱动二个驱动轮，无级变速，传动流畅、传动效率高、动力输出强劲；通过对液压变速器的不同控制，顺利实现了割草机灵活自如的前进、倒退、转弯等功能，并可任意转换，控制灵活、方便，可完成割草机零半径转弯，具有结构新颖、操作方便灵活的效果。 附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图，图2为图1的侧视图，
3
200520087755.6说 明 书 第2/3页
图3为本实用新型的驱动原理图。
附图中，1为机体、2为发动机、3为驱动轮、4为液压变速器、5为传动皮带、6为流量调节板、7为涨紧轮、8为压带轮、9为控制手柄、10为涨紧拉簧、11为控制拉杆、12为行走控制杆、13为变速器控制杆。14为回位弹簧、15为制动锁片。 具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明。 如图1、2所示，本实用新型为草坪割草机新型的驱动方式，主要由机体1组成，机体1上设有发动机2、割刀、二个控制手柄9、二个液压变速器4及左右二个驱动轮3。发动机2的输出轮通过传动皮带5连接左右液压变速器4的皮带轮，驱动液压变速器4工作，液压变速器4由马达及油泵组成。液压变速器4的输出轴分别与左右驱动轮3相连。二个控制手柄9分别设置在机体1的左右操纵臂上，控制手柄9分别连接控制拉杆11，控制拉杆11的上端折弯处与控制手柄9相连，并位于制动锁片15槽内；变速拉杆11的另一端与行走控制杆12相连，行走控制杆12设置在机体1上，可在变速拉杆11的拉动下绕中轴转动；左右行走控制杆12分别连接左右变速器控制杆13，左右变速器控制杆13直接与左右液压变速器4上的流量调节板6相连，通过流量调节板6达到有效控制液压变速器4转速的目的。行走控制杆12上还分别设有回位弹簧14。制动锁片15上设计有空档位置、前进位置、倒退位置。 如图3所示，为保证传动效果，上述传动皮带5上还设有涨紧轮7和压带轮8；涨紧轮7连接有涨紧拉簧10。通过涨紧拉簧10调整涨紧轮7的张力，确保液压变速器4输出足够的动力。 使用时，启动发动机2，发动机2的输出轮高速旋转，通过传动皮带5在压带轮8和涨紧轮7的作用下，带动液压变速器4的皮带轮同时旋转，液压变速器4的输出轴旋转并产生足够的扭距，直接驱动与之相连的驱动轮3转动，带动割草机行走。
操作时，控制手柄9在空档位置，流量调节板6在水平位置，
4
200520087755.6说 明 书 第3/3页
液压变速器4不输出转速。转动制动锁片15，松开控制手柄9，在回位弹簧14的作用下，左右行走控制杆12绕中轴转动，通过变速器控制杆13拉动流量调节板6顺时针转动，液压变速器4流量增大，输出转速和扭距，在驱动轮3的带动下割草机前行。控制手柄9移动距离越大，流量调节板6旋转的角度就越大，液压变速器4输出转速越高。
反之向后捏动控制手柄9时，流量调节板6逆时针转动，液压变速器4输出转速降低，当流量调节板6超过水平位置(空档位置)时，液压变速器4内部液压油换向，液压变速器4倒转，割草机倒退。
由于割草机采用左右二个液压变速器4驱动，并且每个液压变速器4分别通过各自的流量调节板6、变速器控制杆13、行走控制杆12、控制拉杆11由控制手柄9控制，可分别控制二个驱动轮3的速度，形成不同的转速，从而达到转弯的目的。也可通过一个驱动轮3倒转、另一个正转的方式实现割草机零半径转弯。
5
200520087755.6
说 明 书 附 图
第1/3页
图1
6
200520087755.6说 明 书 附 图 第2/3页
图2
7
200520087755.6说 明 书 附 图 第3/3页
图3
8
