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专利名称：一种多用途水下机器人专利类型：实用新型专利发明人：舒翰儒,赵国栋,徐磊申请号：CN201821858100.8申请日：20181113公开号：CN209441584U公开日：20190927
摘要：本实用新型提供一种多用途水下机器人，包括上位机、中位机和下位机。所述上位机包括浮板、侧板和框架支撑杆。所述中位机包括核心舱中的单片机控制系统、监测系统、照明系统、能源系统及两侧的水平推进系统和垂直推进系统。所述下位机包括机械抱臂、机械手臂和磁性履带，所述中位机和下位机通过光纤。所述中位机收发数据和摄像头拍摄图像，并对下位机发送相应指令。机器人对各种环境适应性强，可根据实际需要更换机械手、机械抱臂、焊接手臂等，实现一机多用，可以实现水下管道实时监测、人工救援辅助功能、捡拾海底垃圾、水下焊接、水下切割，具有较高的实用性和良好的应用前景。
申请人：山东科技大学
地址：266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学
国籍：CN
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