一种麦克纳姆轮悬挂机构

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN2018209398.3 （22）申请日 2018.06.15

（71）申请人 常州模威科技有限公司

地址 213000 江苏省常州市武进经济开发区果香路16号

（10）申请公布号 CN208484491U

（43）申请公布日 2019.02.12

（72）发明人 徐志峰

（74）专利代理机构 北京易光知识产权代理有限公司

代理人 李韵

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种麦克纳姆轮悬挂机构

（57）摘要

本实用新型涉及一种麦克纳姆轮悬挂

机构，包括麦克纳姆轮组件，还包括悬挂机构，所述悬挂机构包括安装座、摆动板、摆动销、弹簧和限位板，所述且摆动板通过摆动销转动连接在安装座上，所述弹簧一端与安装座连接，另一端与摆动板连接，所述限位板的一端固定连接在安装座上，当摆动板承载过重时，摆动板的上部与限位相抵，所述麦克纳姆轮组件安装在摆动板上。本实用新型的麦克纳姆轮组件上设置的

悬挂机构，悬挂机构可以根据麦克纳姆轮载荷的变化自行调节摆动角度，可以应对高低起伏的路面，并且AGV车运行稳定精准。

法律状态

法律状态公告日

2019-02-12

授权

法律状态信息

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法律状态

权利要求说明书

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说明书

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