VVVF门机控制器操作说明

VVVF门机控制器操作说明VVVF门机控制器——操作说明书

注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。F11对于H100版以后的门机变频器不作用，对于H100版以前仍然为0—面板控制模式；2—端子控制模式。

1.安装工作程序 1．1安装注意事项

1．1.1控制器设计安装于轿顶。操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制 1．1．2不要将门机控制器安装于易燃材料上。

1．1．3在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。 1．1．4在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电击或放电危险。 1．1．5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。 1．1．6检查安全开关电路是否断开（急停）。 1．1．7确保所有的电气部件都正确接地。 1．1．8确认门机控制器有正确的电源电压。 1．1．9反复确认装置接线正确。 1．2使用注意事项 1．2．1在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。 1．2．2在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。 1．2．3HdXX或HXXX（Hd4、H100等为软件版本号）为软件版本标志，“20.00”—为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。 1．2．4对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。 1．2．5在使用前必须仔细阅读本说明书。 2．产品介绍 2．1工作环境 2．1．1使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。 2．1．2温度：-10℃～+40℃。 2．1．3湿度：小于90%RH，无结露。 2．1．4存贮温度：-40℃～+70℃。 2．1．5防护等级：IP40。 2．1．6冷却方式：自然冷却。 2．2产品技术指标及规格 2．2．1供电电源：（1）单相交流180V～2V。（2）频率50Hz～60Hz±5%。 2．2．2输出电压：三相交流220V。 2．2．3输出功率：0.4KW、0.8KW。 2．2．4输出频率：0.45Hz～50Hz。 2．2．5输出频率分辨率：0.01Hz。 2．2．6载波频率4KHz～16KHz。 2．2．7外型尺寸：见3.1.1 2．3控制面板说明 通过操作装有8个按钮及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数。 2．3．1DO发光二级管点亮，指示变频器正在执行开门。 2．3．2DC发光二级管点亮，指示变频器正在执行关门。 2．3．3Hz发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为赫兹。 2．3．4%发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为百分数。 2．3．5SEC发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为秒。 2．3．6MIN、MIC、MIS发光二级管为备用。

2．3．7写入键，把修改后的数据存储到变频器中。

2．3．8功能键，用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元。 2．3．9增减键，用以调整数码管所显示数值大小。 2．3．10面板控制状态下的开关门按键。

2．3．11“强迫关门compelｃｌｏｓｅ”面板控制状态下的慢速关门按键。2．3．12 “停止 Stop”面板控制状态下的停止按键。

3．变频器安装及配线 3．1 安装位置与空间

3．1．1 B型、C型、D型变频器外型 尺寸单位：mm

3．1．2 门机变频器安装轿顶上，一方面要方便观察门机变频器工作状态，另一方面要保证门机变频器清洁，有一个良好散热空间。

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3．2 端子图及说明

3．2．1 不带航空插头B型变频器端子图

3．2．2不带航空插头B型变频器强电端子说明 端子号 PH N E U V W 线号 1 2 3 24 25 26 功能说明 输入电源（供电）火线（AC220V） 输入电源（供电）零线（AC220V） 地线 变频器输出U相，接电机U相 变频器输出V相，接电机V相 变频器输出W相，接电机W相 被住 黄/绿线 3．2．3 带航空插头B型变频器端子图 3．2．4带航空插头B型变频器强电端子说明 航空插头 CT1-1 ＣＴ１－２ ＣＴ１－３ ＣＴ２－１ ＣＴ２－２ ＣＴ２－３ ＣＴ２－４ 3．2．5B型变频器其他端子说明 端子号 J21 J22 J23 J41 J42 J43 J32 J33 J31 IN3 IN4 IN1 IN2 0V S1 线号 13a 12 13 16 17 16a 18 19 19a 4 5 6 7 11 20 “关门”指令输入端。 “停止”指令输入端。 “轻推”指令输入端（以慢速关门）。 “开关门”指令输入公共端。 编码器脉冲输入A。 功能说明 “门开齐”信号输出。门开齐后与12接通。 “门开齐”信号输出，公共端。 “门开齐”信号输出，门开齐后与12断开。 “指定位置”信号输出，门到达指定位置与17接通。 “指定位置”信号输出，公共端。 “指定位置”信号输出，门到达指定位置与17断开。 “门关齐”信号输出，公共端。 “门关齐”信号输出，门关齐后与18断开。 “门关齐”信号输出，门关齐后与18接通。 “开门”指令输入端。 线号 1 2 3 24 25 26 E 功能说明 输入电源（供电）火线?（AC220V） 输入电源（供电）零线?（AC220V） 地线 变频器输出Ｕ相，接电机Ｕ相 变频器输出Ｖ相，接电机Ｖ相 变频器输出Ｗ相，接电机Ｗ相 地线 备注 棕或红色线 蓝或黑色线 黄绿色线 棕或红色线 蓝 黑 黄绿色线 精心整理 S2 12V 0V 21 22 23 编码器脉冲输入B 编码器电源+12V。 编码器电源0V。 3．2．6带门区信号的B型门机变频器端子图 3. 2. 7电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头，编码器插头与普通B型门机变频器功能、位置完全相同，这里要说明门区信号SO+，SO-信号输入插头有两种接线方式，取决于门区信号高的有效还是低的有效。门区信号回路采用外供电直流24V电压，如果低的有效，把SO+接24V，SO—接门区信号，如果高的有效，SO—接24V回路中的0V，SO+接门区信号。 3．2．8C型变频器端子图

3．2．9C型变频器P1插头为交流220V各引脚说明 插头位置 P1—1 P1—2 P1—3 线号 L PE N 功能说明 输入电源（供电）火线（AC220V） 地线 输入电源（供电）零线（AC220V） 备注 红或棕线 黄/绿色 兰或黑 3．2．10C型变频器编码器P3插头各引脚说明 插头位置 P3—1 P3—2 P3—3 P3—4 P3—5 线号 15V T1 T2 GND GND 功能说明 编码器供电电源直流+15V 编码器A脉冲输入 编码器B脉冲输入 直流15V电源的0V 直流15V电源的0V 备注 棕色 黄色 绿色 白色 白色 3．2．11C型变频器P5控制命令插头各引脚说明 插头位置 P5—1 P5—2 线号 24VDC DOS DOL ST1 ST2 ST3 REV DOB 功能说明 直流24V供电 重开门输出 门开齐信号输出 三线编码命令输入 三线编码命令输入 三线编码命令输入 反向开门命令输入 开门钮开门指令输入 备注 P5—3 P5—4 P5—5 P5—6 P5—7 P5—9 3．2．12C型变频器CT2电机插头各引脚说明

CT2电机航空插头 CT2—1 CT2—2 CT2—3 线号 24 25 26 功能说明 变频器输出U相接电机U相 变频器输出V相接电机V相 变频器输出W相接电机W相 备注 棕色或红色 兰 黑 精心整理 CT2—4 E 地线 黄/绿 3．2．13D型变频器端子图3．2．14D型变频器CT1交流220V电源插头各引脚说明

插头位置 CT1—1 CT1—2 CT1—3 线号 L N E 功能说明 输入电源（供电）火线（AC220V） 输入电源（供电）零线（AC220V） 地线 备注 棕色或红色 蓝或黑 黄/绿 3．2．15D型变频器P2交流110V插头各引脚说明

插头位置 P2—1 P2—2 线号 AC110V HL1 功能说明 急停回路交流110V HL1 备注 棕或红 蓝或黑 3．2．16D型变频器P3编码器插头各引脚说明 插头位置 P3—1 P3—2 P3—3 P3—4 线号 0V B A +12V 功能说明 编码器供电0V 编码器A相脉冲 编码器B相脉冲 编码器供电直流12V 备注 白色 绿色 黄色 棕色 3．2．17D型变频器P5控制信号插头各引脚说明 插头位置 P5—1 P5—2 P5—3 P5—4 P5—6 线号 DC240V HL2 FSO DOB LRD 功能说明 直流24V 直流24V回路0V（地线） 门区信号输入端 开门钮开门命令输入端 光幕重开门命令输入端 备注 3．2．18D型变频器CT2电机插头各引脚说明

插头位置 CT2—1 CT2—2 CT2—3 CT2—4 3．2．199芯串口插头说明

9芯D型插头座为串行口，可接通讯线或TT。

线号 U V W E 功能说明 变频器输出U相接电机U相 变频器输出V相接电机V相 变频器输出W相接电机W相 地线 备注 红色或棕色 兰色 黑色 黄/绿 精心整理

3．3配线要求

3．3．1对于所有信号控制线，要求采用截面积为0.5mm2～0.75mm2护套电缆。

3．3．2电源线和电机线要求采用截面积1mm2～1.5mm2的护套电缆，电源线采用3芯带有黄绿地线的护套线缆，电机采用4芯带有黄绿地线的护套线缆。

4．B型、C型、D型三种变频器功能参数表及参数说明 4．1参数表（见参数总览）

参数总览

参数号 F00 F01 F02 F03 F04 F05 F06 F07 F08 F09 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 F17 F18 F19 F20 F21 F22 F23 F24 F25 F26 F27 F28 F29 F30 说明 设定频率 最低频率 最高频率 开门基本转矩频率 开门低频转矩补偿 自学习加速时间 自学习减速时间 厂家保留参数 反转减速时间 常规加速时间 常规减速时间 控制模式(H100版以上由开关设定) 厂家保留参数 厂家保留参数 门宽校正 厂家保留参数 厂家保留参数 厂家保留参数 厂家保留参数 载波频率 数据保护 厂家保留参数 厂家保留参数 厂家保留参数 力矩监控0：无效1：有效 开门换速位置1 开门换速位置2 开门换速位置3 开门换速位置4 关门换速位置1 关门换速位置2 设定范围 --- 0.1-4.0 30-60 30-500 0-15 01-99.9 0.1-99.9 --- 01-99.9 0.1-99.9 0.1-99.9 0、1、2、 ---- ---- 0-30 ---- ---- ---- ---- 4000-16000 0-9999 ---- ---- ---- 0、1 0-15 15-30 50-80 80-100 100-90 90-60 出厂设定值 --- 0.45 50 55 8 20 10 --- 10 10 15 0 ---- ---- 2 ---- ---- ---- ---- 14000 279 ---- ---- ---- 1 6 26 50 95 98 85 单位 --- Hz Hz Hz % 秒 秒 --- 秒 秒 秒 --- --- --- % ---- ---- ---- ---- HZ --- ---- ---- ---- --- % % % % % % 精心整理 F31 F32 F33 F34 F35 F36 F37 F38 F39 F40 F41 F42 F43 F44 F45 F46 F47 F48 F49 F50 F51 F52 F53 F54 F55 F56 F57 F58 F50 F60 F61 关门换速位置3 关门换速位置4 开门分段速度1 开门分段速度2 开门分段速度3 开门分段速度4 关门分段速度1 关门分段速度2 关门分段速度3 关门分段速度4 位置继电器输出设定 关门推进时间 开门推进时间 自学习推进时间 厂家保留参数 自学习常规速度 自学习推进速度 强迫关门速度 自学习力矩频率 自学习总脉冲数 关门基本转矩频率 关门低频转矩补偿 门开齐继电器信号 门关齐继电器信号 遇OU或OC故障恢复模式 自学习记忆模式 强迫关门延时发信号时间 厂家保留参数 厂家保留参数 强行发“门开齐”信号时间 门区信号有效无效0-无效；1-有效 50-20 35-0 0.45-10 10-50 0.45-10 0.45-10 0.45-10 10-50 0.45-10 0.45-10 0-34 0-100 0-100 0-10 --- 0.45-50 0.47-10 0.48-20 40-100 0-20000 30-500 0-15 90-99 1-10 0、1 0、1、2 0-10 --- --- 10-100 50 10 4 22 4 4 4 12 4 4 30 90 100 2 --- 12 3 12 50 --- 65 8 90 5 1 0 2 --- --- 10 0 % % HZ HZ HZ HZ HZ HZ HZ HZ % 秒 秒 秒 --- HZ HZ HZ --- --- HZ % % % --- --- 秒 --- --- 秒 4．2B型、C型、D型变频器参数说明

4．2．1F03：开门基本转矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。 4．2．2F04：开门低频转矩补偿，该值越大转矩越大。

4．2．3F05、F06：F05为自学习加速时间，F06为自学习减速时间，调整该参数可使自学习能顺利进行。 4．2．4F08：反转减速时间，调整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线。 4．2．5F09、F10：常规加减速时间，调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线。

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4．2．6F11：控制模式。F11=0，面板控制模式；F11=1，手动模式；F11=2，正常模式（端子控制模式）。H100版以上（包括H100）面板控制模式和端子控制模式是由壳体上的自动/手动开关设定：开关放到手动位置即为面板控制，开关放到自动位置即为端子控制。

4．2．7F14：门宽校正。此参数的设置主要为消除自学习过程中由于编码器误差、机械误差等造成的脉冲误差。

4．2．8F19：载波频率。该参数设定越高，电机噪音越小，但变频器发热量增大，最大输出功率减小；该参数设定越低，电机噪音增大，变频器不易发热。

4．2．9F20：数据保护。各种参数修改必须在一特定参数下方可修改，否则不可修改，这一参数为279。

4．2．10F24：力矩监控。当轿门关闭时，对发生在特定范围内（门宽的8%~80%）的关门运动，若存在超过最大允许关门力矩的反向力矩施加，轿门会停止关闭，并且自动执行开门，门开齐后，再自动关闭轿门。F24=0，力矩监控无效；F24=1，力矩监控有效。 4．2．11F25、F26、F27、F28：开门换速位置。开关门过程中速度切换点，对于换速位置值存在0∠F25∠F26∠F27∠F28∠100%。（详细设定参阅5.4.1）

4．2．13F33、F34、F35、F36：开门分段速。一个开门过程被F25~F28所设定的位置参数分成了4个段速，F33~F36为4段的4个段速。

4．2．14F37、F38、F39、F40：关门分段速。一个关门过程被F29～F32所设定的位置参数分成了4个段速，F37~F40为4段的4个速度。

4．2．15F41：位置继电输出设定。关门运行到一个特定位置时输出信号，改变该参数单元值，改变这个特定位（设定范围0～34%）。 4．2．16F42：关门推进时间。指门关到位后，门机变频器输出一个低频夹持力，改变该参数单元值，可改变关门夹持力持续时间，F42=100时，无限推进。 4．2．17F43：开门推进时间。与F42类似，只不过是在门开到位后持续时间。 4．2．18F44：自学习推进时间。与F42、F43类似，只是在自学习时起作用。 4．2．19F46、F47：F46为自学习常规速度，F47为自学习推进速度。调整该参数可改变自学习速度。 4．2．20F48：强迫关门速度，轻推关门速度，调整该参数可改变轻推关门速度。 4．2．21F49：自学习力矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。 4．2．22F51：关门基本转矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。 4．2．23F52：关门低频转矩补偿。该值越大转矩越大。 4．2．24F53、F54：F53为门开齐继电器信号，调整该参数可改变门开齐信号输出位置；F54为门关齐继电器信号，调整该参数可改变门关齐信号输出位置。

4．2．25F55：遇OU（过压保护）或OC（过流保护）故障恢复模式，F55=0，遇OU或OC故障保护装置处于停止状态，当重新上电或接停止信号时可恢复正常状态。或F55=1，遇OU或OC故障保护，装置接外部任何信号可自动恢复正常状态。

4．2．26F56：自学习记忆模式。F56=0装置会在每次通电或复位重新自学习脉冲数，并记忆最后一次自学习脉冲数。F56=1装置只记忆（F56=0）时的最后一次自学习脉冲数，以后遇自学习如果所学脉冲数与最后一次自学习脉冲相差±15脉冲以上装置会重新学习，直到与记忆的脉冲数相符时，装置才会自动转入正常模式。F56=2装置会存储自学习脉冲数，遇断电上电后不会重新学习，按照存贮的脉冲数工作。自学习时F56应设定为“0”，正常工作可设定为“0”或“2”，不可设定为“1”；“1”厂家保留参数。 4．2．27F60：开门过程中丢码，门开到位后强行发出“门开齐”信号延时时间，这个时间由F60单元参数决定，即F60=10为门开到位10秒后发，F60=20为门开到位20秒后发，以此类推，设定F60=100时，为无限延时发。

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4．2．28F61：门区信号有效或无效，F61=1门区信号有效，开门时必须有门区信号方可开门，F61=0开门时无需门区信号，即可开门。

5．门机变频器调试与操作

5．1接线图（见附图1）B型变速器见附图1。B型—C变速器见附图2.。B型—D变速器见附图3。检查各端子接线是否正确。 5．2编码器安装接线

5．2．1对穿透式编码器安装必须满足以下要求 编码器4根线定义为：棕色：DC12V 白色：0V 黄色：A脉冲 绿色：B脉冲 对于编码器安装按照上图所示，接线按接线图。 5．3B型、B型—C、B型—D三种变频器自学习的启动 5．3．1在以上工作完成后，可通电进行自学习，上电后数码显示HdXX（如显示Hd47—47版软件）为软件版本号，然后闪动显示20.00（20.00代表变频器可读20000脉冲），此时面板上的发光管全部不点亮。闪动所显示的数值为可读脉冲，变频器断电。 5．3．2把门放在中间位置，既不是完全打开也不是完全关闭位置，然后变频器接通电源，待变频器闪动显示数值后，用手拉动门，向关闭方向，此时拉动过程中数值应连续减小，然后向开门方向推进，推门过程中数值应连续增大，如果关门方向数值增大，开门方向数值减小，说明编码器A、B脉冲在接入变频器时，A、B位置接错，调换A、B位置。启动自学习时在面板控制模式下，即F11=0和F56=0时进行，检查F11是否为“0”，方法如下：在门机停止开关门状态下，按功能键，由显示参数值转换成显示参数单元，即显示F00，利用∧或∨增减键，把显示调到F11，然后按功能键，显示“0”或“1”、“2”，如果是“0”不用改动，如果是“1”或“2”利用减键把数值调整到“0”，按“写入WR”键保存更改的参数，同样对F56参数调整基本相同，这里不再赘述。 5．3．3对于47版以前软件（包括47版）自学习如下：先加入关门指令，变频器接到指令后以慢速关门，数码显示逐渐连续减小，直到门完全关闭后，数码显示为“0”，然后加入开门指令，变频器收到开门指令后，以慢速开门直到门完全打开，数码显示变频器读入最大门宽脉冲数，然后转换为显示100%（我们把门完全关闭定义为“0”，把门完全打开定义为“100%”）为学习完毕，自动转入正常模式。这时可把学习结果存入变频器，即把F56设定为“2”，遇断电重新上电不会重新学习，但更改参数时特别注意，DO、DC必须灭掉，待学习完毕后按一下停止键，即可灭掉DO、DC灯，如果想重新学习，F56必须为“0”，然后按住停止键，再按下强迫关门键，变频器即可复位，可重新自学习。 对于57版软件自学习，启动如下：变频器通电后显示Hd57，然后显示20.00，自学习必须首先加入关门指令（无论手动、自动状态），待门完全关闭，方可加入开门指令完成自学习。在未加入关门指令前加入开门指令，门机不动作；如果在门关闭过程中，加入开门指令，自学习过程将停止。 自学习过程描述：加入关门指令（手动通过面板操作F11=0；自动通过端子操作，F11=2）门机执行以慢速运行关门，数码显示连续减小，门完全关闭后显示为“0”，然后加入开门指令，门机以慢速执行开门，数码显示连续增大，门完全打开后，显示所学的门宽脉冲数变成100%，即为自学习结束，自动进入正常模式。此时，可把学习结果存入变频器，即可把F56=0设定为F56=2，方法与47版相同，不再赘述。5．4B型、B型—C、B型—D变频器参数调整

5．4．1B型变频器开门状态的调整从开门运行曲线可以看出从F25～F28四个换速位置点，对应着从F33～F36四个速度，改变F33可以改变开门起始速度，改变F34可以改变开门运行速度，改变F35、F36可以改变开门末段速度，F33～F36数值大速度快，反之亦然。从关门运行曲线可以看出从F29～F32四个换速位置点，对应着从F37～F40四个速度，改变F37可以改变关门起始速度；改变F38可以改变关门运行速度；改变F39、F40可以改变关门末段速度。从F37～F40数值大速度快，反之亦然。对于F25～F28改变，可以改变开门换速点位置，数值越小，换速越早，反之亦然。对于F29～F32改变，可以改变关门换速点位置，数值越大，换速越早，反之亦然。 5．4．2自学习状态调整

F46自学习常规速度，数值越大，自学习开关，门运行速度越快，反之亦然。

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F49自学习力矩频率，数值越大自学习时力矩越小，反之亦然。 5．4．3．B型—C型变频器开关门命令码说明：

端子引脚定义 ST3 0 0 0 1 1 × × ST2 0 0 1 0 1 × × ST1 0 1 0 1 0 × × DOB 1 1 1 1 × 1 0 REV 1 1 1 1 × 0 1 功能 开门 关门 关门 关门 强迫关门 开门 开门 注：“×”——任意状态，也可以是1，也可以是0。 5．4．4B型—D变频器的调试方法 面板操作方式完成与B型门机变频器相同，这里不再赘述。 自动控制模式只需把F11设定为2，即可实现串行口控制开关门或串口插入TT，用TT来操作门机开关门。控制柜参数门机类型需要设定为“0”。 6．故障识别及消除 门机控制器接通电源后，会短暂显示软件的版本号,例如显示“Hd47”，代表软件的版本号为第47版，如果门机控制器有问题，请将软件的版本号通知供货商。 6．故障识别及消除 6．1面板数码管无显示 6．1．1检查供电AC220V是加到PH、N两端，方法用数字万用表交流挡，红、黑表笔分别加到变频器，PH、N端子上，万用表显示应为AC220V±10%。 6．1．2断电后检查保险管是否完好。 6．1．3如检查完以上部位正常，说明变频器有问题 6．2门运动方向与开关门指令不一致。 6．2．1检查控制线连线是否正确，从面板DO、DC指示灯可验证开关门指令是否正确。 6．2．2如果以上接线正确，调电机接线的相序。 6．3自学习过程中显示从“0”突变成“100%”门运行过程中伴有继电器响声。 6．3．1门机变频器通电后，门放在中间位置，然后向关门方向拉门数码应连续减小，往开的方向推门数码应连续增大，如果情况相反，应调换编码器A、B相接线。 6．3．2以上门运行过程中如果数码没有变化，应检查编码器与码盘之间配合，使编码器垂直于装码盘的轴，和编码器槽尽量插入的盘的尺寸多一些，使码盘边沿与编码凹槽间距1mm-2mm。 6．3．3数字万用表测量编码器供电，是否为15V多，最低不少14V，如果没有电压说明变频器有故障，如果有电压，用手推拉门，推门运动中用万用表分别测量编码器A、B相，黑表笔接OV，红表笔分别放A、B相脉冲输出，是否有高低电平变化，如没有说明编码器有问题，更换编码器。 6．4学习过程中门开不齐.自学习转矩较小，调整F49，使数值变小，转矩变大。调整F46推进速度，使之变大，推进速度变快。 6．5学习过程门开齐撞击声较大。 自学习转矩较大，调整F49，使数值增大，转矩变小。调整F46推进速度，使之变小，推进速度变慢。 6．6无法正常自学习 自学习过程中快要完全开齐前，输出不保持检查F56应为“0”如果是“1”应改为“0”。 6．7门开齐或门关齐时末端撞门

6．7．1认真观察开、关门过程中数码管显示是否连续变化，是否有丢码现象，如果丢码检查编码器与码盘的位置安装是否正确，码盘的齿是否有弯曲现象，位置不正确调整位置，码盘齿弯曲调整码盘。 6．7．2基本转矩过大或换速位置不正确

a.开门撞门调整F03，F27增大F03值，减小F27值。 b.关门撞门调整F52，F31，增大F52，F31。

6．8开关门过程始终保持低速运行即没有速度变化。 编码器故障

6．9显示“OC”

6．9．1检查变频器输出是否有短路或电机接线是否有误。

6．9．2开关门控制线布线是否和强电共用一根电缆，如果是一定要分开。 6．9．3变频器故障。

6．10手动开关门正常，转入控制柜控制方式时，平层不开门或不关门。

6．10．1检查门机变频器控制方式是否正确，即F11=2，如果F11≠2，设定F11=2。

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6．10．2在F11=2情况下，用短接线直接短接变频器端子，代替开关门信号，即4号端子与11号端短接应开门，5号端子与11号端短接应关门，看变频器工作是否正常，如果正常说明变频器没有故障，不正常说明变频器故障。 6．10．3变频器工作正常，则验证了门机没有故障，应对外线路进行检查，操作方法： A．控制柜DO、DC继电器工作是否正常。 B.DO、DC信号是否加到门机变频器端子上。

c.DO、DC继电器，接点阻值是否过大。（数值应该小于0.1Ω）。 6．11有时不关门或门关到中间位置门又打开了 6．11．1检查光幕是否有干扰或者门阻力过大 6．11．2检查DC继电器是否可靠吸合判断方法 用数字万用直流电压挡，红表笔放变频器5号端子，黑表笔放11号端子，在关门期间DC继电器始终吸合，5号、11号电压为“0”V如果有电压说明DC继电器有时不能可靠工作，或连接电缆中间接触不好，应更换DC继电器或找出电缆中间接触不良之处。 6．12门开齐、门关齐输出信号没有达到控制柜

判断门开齐、门关齐信号是门机变频器没有送出还是送出了控制没有收到，方法如下：

用数字万用表蜂鸣器挡，去掉变频器18号、19号、13号、12号端子上插头，万用表红、黑表笔分别放到12号、13号端子，门关闭时12号、13号端子导通，门完全打开时，12号、13号断开，同样红、黑表笔分别放到18号、19号端子，门打开时18号、19号端子导通，门完全关闭时18号、19号端子断开，测得结果与以上面情况完全相同，说明门机变频器没有故障，应检查控制柜到门机变频器之间连线。 6．13同步带传动的门机故障排除 6．13．1故障现象：平层到站开门放人后不关门，不走车。 6．13．2故障原因：机械调整不到位，造成同步带与轮之间跳齿，丢码。 6．13．3解决方法： a.首先使机械位置调整好，使门在运行过程中应始终使被动轮、主动轮、同步带。门扇在相互平行的几个平面内。 b.同步带应足够紧，用手挤压，同步带感觉有力量，而且保证门运行的平滑。 c.F14参数调整为30。 6．14故障现象：开关门过程中有时显示DCB，然后死机，断电后再通电工作正常，工作一段时间不定时，又会出现上述现象。 故障原因：参数调整不正确。 解决方法：调F12为0，选择自由停止模式。 6．15故障现象：关门过程中挡光幕或安全触板门继续运行，然后撞门。 故障原因：参数调整不正确。 解决方法：调F08、F09参数到4或6，减小常规加速时间和反向加速时间。 6．16故障现象：门关到10%位置后门不再关了，门机变频器发出了门关齐信号。 故障原因：参数调整不正确。 解决方法：调F31，使F31尽可能小以关门不撞为好，F54调到小于5%或更小。 7．VVVF开门机安装及接线说明 7．1开门机结构组成 7．1．1I型装置包括以下部件：门机支架、横杠、主动轮组、被动论组、同步带、多楔带、电机、控制器、编码器、限位撞块、同步带压板等具体见装配示意图（附图4） 7．1．2II型装置包括以下部件：底板、三相异步电动机、传动带、减速轮及支架、编码器、控制器、外接端子排、减震胶垫、限位块及外壳。具体见装配示意图（附图5） 7．1．3III型装置包括以下部件：门机板、主动轮组、被动论组、同步带、多楔带、电机、控制器、编码器、支架及同步带压板等具体见装配示意图（附图6） 7．2安装方法 7．2．1I型开门机：采用M6×20螺栓将支架与前轿顶固定，调整同步带与同步带连接。支架前后位置和上下位置采用M8×25螺栓固定，然后固定立框与侧框。平行与垂直度偏差要求在0.5mm之内。 7．2.2II型开门机： 7．2．2.1把装置去掉外壳后按装配示意图安装与轿顶。（既原MRDS的位置上见附图5）。在装置底板与轿顶槽钢之间必须垫上随机所带的减震胶垫。 7．2.2．2将装置减速轮的转动轴和曲臂连接（见附图5）。

7．2.2．3按电梯开门机的调试标准将曲臂和连杆调试完毕后，锁紧底板。

7．2.3III型开门机：采用M8×25螺栓将门机板与轿门头连接固定，两端用M8×25螺栓与连接件将两立侧板连接固定，调整门机板平行与垂直度偏差要求在0.5mm之内。 7．3接线方法

Ⅱ型开门机接线按照附表1，Ⅰ、Ⅲ-PRM型开门机接线按照附表2要求接好所有控制线。并仔细检查装置接线无误后盖上装置的外壳并锁紧。注意所有的控制线必须穿过外壳的预留孔。

VVVF门机调式手册

（展鹏门机）

目录

门机及层门装置安装简图

中分700~1200门机及层门装置―――――――――――――――――――――――1 旁开700~1800门机及层门装置―――――――――――――――――――――――2

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中分双折1400～3000门机及层门装置――――――――――――――――――――3 电梯快车前检查―――――――――――――――――――――――――――――4 门机系统的维护保养―――――――――――――――――――――――――――4 层门装置的维护保养―――――――――――――――――――――――――――4 门机的电气接线及调试

1,电气接线说明―――――――――――――――――――――――――――------5~6 2,面板说明―――――――――――――――――――――――――――――------6~7 3,运行状态――――――――――――――――――――――――――――――---7~8 4,电气调试―――――――――――――――――――――――――――――------8~10 5,完整运行――――――――――――――――――――――――――――――---10 6,门机参数的存取―――――――――――――――――――――――――――---10 7,参数设置报警――――――――――――――――――――――――――――---10 8,门机故障――――――――――――――――――――――――――――――---11 9,门机常见故障及处理――――――――――――――――――――――――------11~13 10,服务――――――――――――――――――――――――――――――――--13 开关门运行示意图――――――――――――――――――――――――――――14 门机参数表―――――――――――――――――――――――――――――――15 电梯快车前的检查. 在门机联动层门运行之前,请检查门机与层门挂件中心是否一致.并检查门刀与层门联锁轮子的相对位置. 1,确认门刀与层门地坎边的距离为7-9mm. 2,确认层门滚轮端面与轿箱地坎边的距离为7-9mm. 3,确认层门联锁电触点接触时,锁勾啮合深度不小于7mm. 4,确认层门轿门同步. 机系统的维护保养 1,检查同步带.在使用过程中同步带如出现伸长现象引起张力下降而打滑,可以调节从动轮底座 的调节螺栓,使同步带适当张紧.如果同步带侧面严重拉毛或齿面缺损,须立即更换. 2,检查门锁安全触点是否能可靠工作,对触头磨损较大的应予以更换. 3,每次保养应将门机导轨清洁干净,使门移动轻便灵活运行时无跳动,经常检查连接螺栓并紧固. 4,门机系统应每月保养一次,也可根据用户使用频率,确定保养时间. 层门装置的维护保养 1,层门机械电气联锁装置:每月检查一次,导电片与触头有无虚接触现象,触头的簧片能否自动 复位,铆接焊接及胶合处有无松动现象.锁钩,锁臂及各滚轮应转动灵活. 2,层门装置每月检查一次,对磨损过度的滚轮应更换.检查连接螺栓有无松动现象,并清洁层门 导轨,保证层门移动灵活,无噪音.导轨工作面严禁涂沫油类. 一般只要严格按上述步骤和要求进行安装维护和保养,电梯门系统就能正常工作运行.如有任 何更改,以新的安装说明为准. 门机的电气接线及调试 1电气接线说明 1.1电气接线图(电气附图1) 1.2供电电源 使用单相交流电源AC220V±10%,50Hz±5%;建议通过6A的C45N等向门机供电.电源线:棕色――L,兰色――N,黄绿色――E. 1.3编码器接线 出厂时配有编码器连线,只需与控制器紧密连接即可. 1.4电机线

出厂时电机上配有三相电机线,只需与控制器紧密连接即可. 1.5输入/输出信号接线 1.5.1输入

输入共有四个共COM的端子,每个输入端子均可定义成参数表中H组任一功能,

常开或常闭也可任意定义,但不可重复定义,否则报错.参数H1-H4分别对应输入端子H1-H4.以下为出厂缺省定义:

注意:输入信号电源由门机控制器提供,不得接入外界电源! 1.5.2输出

输出共有四对相互的继电器触点(容量为3A,30VDC/250VAC),每对输出端子均可定义成参数表中P组任一功能,常开或常闭也可任意定义.参数-P4分别对应输出端子对C1-到C4-P4.以下为出厂缺省定义: 导通;

2面板说明

2.1双位七段码显示

2.1.1正常工作状态下显示门位置的脉冲

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位置脉冲用双位十进制显示:门完全闭合位置(门刀已完全放开)显示为00,门完全开足位置显示为99,其它位置按比例显示. 2.1.2修改参数时,参数类别号以双位十六进制显示;参数值用双位十进制显示,当前位闪烁显示.

2.1.3参数值设置报警以双位闪烁方式显示,十位闪烁显示出错的参数类别(U,H,P),个位闪烁显示\"-\". 2.1.4故障显示,十位闪烁显示\"-\个位闪烁显示故障代码(1-8).

2.1.5面板显示优先级:参数设置>参数值设置故障>门机故障>正常显示. 2.2键盘分布 ①③ ②④

左上①键-----∧键,向上翻转参数号/参数值增1/面板开门; 左下②键-----∨键,向下翻转参数号/参数值减1/面板关门;

右上③键-----F键,进入参数设置/光标移位/退出参数设置/中止开关门; 右下④键-----Enter键,进入参数修改/确认修改值. 2.3在设定A1=/A1=02时,可按∧键开门或∨键关门

在A1=02时,按∧键/∨键可使正在开/关门中的门机反向关门或开门; 在A1=02/A1=03/自学习开关门时,可用F键中止本次开关门运行. 2.4在非开关门状态下,按F键从正常显示脉冲进入参数设定状态. 2.5首先面板显示参数号A1,这时可按∧或∨键往上或往下翻转,可持续按住∧或∨键快速 翻转,找到要修改的参数号. 2.6按Enter键进入参数修改状态,显示变为当前参数的参数值,这时可按∧或∨键修改参数值,可持续按住∧或∨键快速增减;也可按F键(在参数修改状态时转义为移位键)使光标从个位移至十位或从十位移到个位,然后修改参数值,改完后按Enter键确认,系统会自动转至下一个参数号. 2.7全部参数设定完成后,在显示参数号状态时按F键退出,进入正常运行状态. 2.8例如:将参数C4值由50改为40,可用的一种操作方法如下: 操作显示 FA1 ∧A6 ………… ∧C4 Enter50 ∨49

………… ∨40 EnterC5

F正常显示脉冲值 3运行状态 3.1脱机运行 脱开电梯主控制器运行的状态称为脱机状态(即A1≠00,非端子控制状态)脱机状态时,位置脉冲显示以双位闪烁形式显示. 3.1.1面板点动开关门(A1=) 当A1=时,持续按住∧键或∨键才能保持开关门,释放按键开关门即停止当未进行过自学习时,只有面板点动功能方可进行开关门运行.但该功能不可进行

3.1.2面板手动开关门(A1=02) 当A1=02时,且门机已自学习过,按一下∧或∨键,会持续开门或关门直至到位,本次开关门过程可用F键中止. 3.1.3自动定时开关门(A1=03,门机演示功能) 当A1=03,门机会自动定时开关门,定时间隔时间由A6设定,本次开关门运行可用F键中止.这时可直接接入门保护装置:如红外光幕或安全触板. 3.2联机状态 开关门运行需要电梯控制柜控制时的状态(即设置A1=00,端子控制状态).联机状态时,位置脉冲显示以双位正常形式显示,不再闪烁. 3.3注意

当用户调试或维护门机结束,准备交付正常使用前,请注意面板显示方式,须转至联机状态(不闪烁),电梯的自动开关门方可正常. 4电气调试 4.1准备工作

按电气接线图正确接线,插紧各接插件.把电梯开至平层位置带上厅门(以下同),先拨下门机控制器上外接电源,用手来回盘动门机,确认无任何呆滞后插上门机电源,这时可以调试门机.

4.2该门机系统出厂前已经过调试,连接好外接线路即能正常运行,如需重新调试按以下步 骤进行.

4.3置L1=,取出厂值. 4.4确认开,关门的方向

断开门机电源,将门盘至半开半关,通电并置A1=,按住∧键,应向开门方向运行;按住∨键,应向关门方向运行;若运行方向相反,可能会显示\"-8\"或\"-7\"故障,则改变A4的设置值. 4.5确认脉冲的方向

开,关门同时观察,开门时显示面板上脉冲显示数据应增加;关门时脉冲显示数据应减小,否则可能会显示\"-8\"或\"-7\"故障,这时应改变A3的设置值.

4.6调整慢速开/关门V/F曲线(电气附图2)

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置A1=,持续按住∧键走开门全程二次,开门过程中若出现\"-8\"故障,则说明开门低速力矩不够,适当增加U1,U2,E2,E4,保证能正常全程开门.持续按住∨键走关门程二次,关门过程中若出现\"-7\"故障,则说明关门低速频率太低,适当增加E6,保证能正常全程关门.对于大开门的旁开及中分双折门机,可适当提高输出力矩和慢速频率,一般来说,可以将U1和U2增加3～5,E2,E4,E6增加2～4,以抵抗更大的机械阻力.

4.7调整开门保持力

将电梯开至平层位置,门刀带上层门,置A1=,用∧键或∨键使门开至任意非闭合位置,若门机能保持不动,则转至下一步.否则,调整E7及U1,停止后正好可以保持门开着且不动即可,若往开门方向蠕动,则表示开门保持力过大,适当降低U1或E7,通常调整U1;若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小,适当增加U1或E7,通常调整U1. 注意U1必须小于U2,U3及U4,否则报错. 4.8自学习

4.8.1置L2=,退出参数设置,门机自学习即开始

4.8.2首先系统按E2设定频率关门,显示脉冲减小,到位后置脉冲初值为0 注意:1.若门运动方向相反则调整电机相序,即修改参数A4 2.门未动,检查电机插头是否插紧

3.如果未关门到位就停止,检查编码器连接是否正确

4.如果关门过程中显示脉冲变大,则调整编码器相序,即修改参数A3 5.若关门后门刀位置不对,则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确,检查门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶 6.若门不能完全关闭,检查是否有机械故障 4.8.3然后系统按E2设定频率开门,显示脉冲变大,到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在EEPROM内,同时自动计算开,关门各档运行曲线,自学习结束,自学习结束后 L2自动置为00,无需人工修改 注意:如果不能完全开门 1.检查机械安装,确保门不会卡死,确保输出力矩大于门阻力,参考4.6 2.检查编码器接线及安装,若开门过程中显示脉冲变小,则修改A3 4.8.4若自学习时遇任何不正常情况,可用F键中止,排除后重新自学习 4.9试运行并观察其运行情况应正常 置A1=02面板手动开关门,这时按一下∧或∨键,会持续开门或关门直至到位,除非用F键中止本次开关门. 视门机的运行情况,调整各减速点(F组参数),频率参数(E组参数),时间参数(C组参数),以满足你的要求 若关门到位时感觉明显的碰撞;若关门到位时感觉明显太慢: 适当的增加关门减速脉冲F1;适当的减小关门减速脉冲F1; 适当的减小关门减速时间C6;适当的增加关门减速时间C6; 适当的降低关门频率E5;适当的增加关门频率E5; 若开门到位时感觉明显的碰撞;若开门到位时感觉明显太慢: 适当的增加开门减速脉冲F2;适当的减小开门减速脉冲F2; 适当的减小开门减速时间C4;适当的增加开门减速时间C4; 适当的降低开门频率E3;适当的增加开门频率E3; 通常只需调整F1/F2就可满足要求. 若开门宽度较大,可适当增大系统设定的开,关门速度,并相应增大F2,F1 4.10上电自整定 控器上电时显示为49,并等待开关门命令,当A1≠时,门控器接收的第一个开/关门命令为上电自整定(即找门位置的基准位置).它会以E2频率(中速)运行,直至到位后置初值(若是开门命令置99,若是关门命令置00).若上电后进行了自学习过程,则认为已整定过.调试时可置A1=02,按一下∧或∨键,让门开足或关足即完成上电自整定. 4.11急停止时间调整(一般不需调整) 调整C7可改变开关门过程中反向运行时的冲击.反向运行时先以C7斜率从当前速度降至零速,然后再以目标速度及时间运行. 4.12收/放门刀速度调整(一般不需调整) 调整E2可改变收/放门刀速度,收/放门刀速度通常设置在14-16之间较好. 4.13关门到位调整(一般不需调整) 调整F4及C7可使关门最后门刀正好到位且无任何冲击. 4.14开门到位调整(一般不需调整)

调整F5可使开门最后正好到位且无大的冲击. 4.15关门阻止力及过力矩调整(电气附图2)

调整U4可使关门阻止力控制在国家标准范围内(≤150N).不宜调得过小,因为这样会降低正常的关门力矩. 调整U3可使开门时的力矩在你的目标范围内.通常设置得比U4大5-10. 4.16开关门运行示意图(电气附图3) 5完整运行

去除外接输入信号线(主要为了保证无开门信号存在,同时有开关门信号时开门优先)置A1=00;用导线短接COM及关门输入信号端子(如H1)应能正常关门;用导线短接COM及开

门输入信号端子(如H2)应能正常开门;用导线短接COM及慢关门输入信号端子(如H3)应 能正常慢速关门;至此,门机的运行已调试成功.

这时连接外接输入信号线,应能正常开关门,否则请检查开关门到位常开常闭设置是否正常 (出厂值为到位闭合),检查电梯控制柜与门机的接线是否正常. 6门机参数的存取

注意:A组,H组,P组和L组参数除外

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置L1=;可把系统省缺参数复制至当前使用参数.(取系统参数); 置L1=02;可把用户定义参数复制至当前使用参数.(取用户参数); 置L1=03;可把当前使用参数复制至用户定义参数.(存用户参数). 7参数设置报警

当用户修改系统参数结束时退出,系统会自动检验用户所输参数,若有错误则自动移至出错 类别号,以闪烁方式显示该出错参数类别,按F键可重新设定.

闪烁显示\"H-\":表示输入信号重复定义或开门/关门输入信号没定义; 闪烁显示\"P-\":表示输出信号重复定义或开门到位输出信号没定义; 闪烁显示\"U-\":表示压频曲线设置错误,应满足U1-1至-3系统内部故障;-4低电压;-5过电压;-6过电流;

-7关门遇障碍,编码器故障,编码器方向相反,编码器连接线接触不良,电机连接线接触不良,同步带过松,关门压频比设得过低; -8开门遇障碍,编码器故障,编码器方向相反,编码器连接线接触不良,电机连接线接触不良,同步带过松,开门压频比设得过低.

8.2出现1-6号故障,会输出系统故障信号.1-3号为系统内部故障,可断电复位,若断电不能复位,则请与本公司专业维修人员联系.若出现4-6号故障,请检查当时的工作电压及门电机,恢复正常后投入使用. 8.3出现7-8号故障,会输出门障碍故障信号,这时请检查地坎及其门运行障碍,清除后再投入运行;若无明显门运行障碍则请检查编码器及其连线是否可靠;检查电机及其连线是否可靠;检查同步带是否过松且有打滑现象;最后请检查U组的V/F压频比:是否U1,U2,U3,U4设置过小(即开关门力矩设得太小),可按4.6,4.15进行调试设置. 注意:现场安装时,门机安装好以后,应避免将铁屑等导电物质掉在编码器上,以免造成短路,引起器件不必要的损坏! 9门机常见故障及处理 9.1门机通电后无法正常自学习 9.1.1机械故障引起 通电自学习之前,应手动开关门机,无机械卡阻,否则在机械调整正常后重新自学习. 9.1.2输出力矩偏小 参考4.6进行调整. 9.1.3电机转向错误 现象:自学习时先开门后关门.正常时无论自学习开始时门处于何种位置,均应为先关门,关门到位后停2秒然后再开门.解决方法:这时应修改A4,原来是0则改为1,原来是1则改为0. 9.1.4脉冲反馈错误 电机转向正确,自学习开始后先关门,但关2～5cm就停止,并且显示脉冲由小变大或不变化,停止后变为00,然后反向开门,开2～5cm后停止,显示48或49,表示自学习未成功,正常为开门时脉冲增加,关门时脉冲减小.解决方法:这时应修改A3,原来是0则改为1,原来是1则改为0.

9.1.5门机类型选择错误 表现为自学习过程正常,先关门且脉冲减小,关门到位后显示00,然后再开门且脉冲增加,到位后显示99,但这时置A1=02无法正常开关门,这时应检查A7,(参考参数表),设置正确的A7,再重新自学习. 9.2开门到位后,脉冲显示为97,98 9.2.1门关足时门刀没有完全张开,置F4=,F5= 9.2.2开门保持力不够,置U1=25,U2=28,E7=35～45 9.3关门到位电梯不运行 9.3.1厅门轿门门连锁故障,检查门连锁是否接触良好; 9.3.2门刀没有完全张开,没有关门到位输出,检查顶门刀的橡皮螺栓位置,检查门刀臂是否碰安装螺丝; 9.3.3设置错误,根据电梯主控程序要求,检查设置是否符合要求,门机控制器出厂设置=,即关门到位时C1,导通,如要求关门到位时C1,断开,置=05. 9.4开门后不关门 9.4.1上位机始终有开门信号,用万用表直流电压档测量H2及COM,正常无信号时应为12V

将信号线与动力线分开

9.4.2上位机无关门信号,轿顶用导线直接连接H1及COM(确保无开门信号,最好拆除开门信号线H2,因为同时有开关门信号时,开门优先),如果可以关门,表示上位机无关门信号传下来,检查随行电缆或控制柜. 9.5调试正常,联机不能开关门

,P2设置错误,根据电梯主控程序要求,检查,P2设置是否符合要求,门机控制器出厂设置=,即关门到位时C1,导通,P2=02即开门到位时C2,P2导通,如要求关门到位时C1,断开,置=05;如要求开门到位时C2,P2断开,置P2=06. 9.6显示不正常

接地不良,请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地. 9.7关门最后部分速度调整不到理想状态

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9.7.1橡胶螺栓调整不到位,确认在门完全闭合前15～16mm时刚好顶到上锁勾 9.7.2门挂板安装不当,确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块 9.8开关门时电机有异常响声,电机不动 9.8.1检查电机插头是否插紧

9.8.2检查E1设定是否正常,无减速机构时E1一般等于15Hz

9.8.3测量电机三相直流电阻,正常值为41.75～46.15Ω,如果缺相则电机损坏 9.9开门正常,关门时轿门,层门不同步

9.9.1检查门刀上锁勾弹簧是否失效,正常关门时门刀是夹着滚轮走的,这时轿门,层门是同步的 9.9.2检查门刀上锁勾是否磨损,现象同9.9.1 9.10个别层开门有问题

层门挂件安装不当,调整厅门挂件,确保: 9.10.1层门挂件中心与门机中心重合

9.10.2门刀与门滚轮啮合符合要求,这时开关门过程中层门与轿门是同步的

9.10.3检查厅门门锁,上下锁勾在厅门关足时,其间隙符合上锁勾上所标刻度线的要求 9.10.4检查地坎,导轨是否有垃圾

9.10.5检查机械安装,是否阻力较大,可适当增加U组参数大小,提高输出力矩 10服务

门机实行三年保修服务,保修期内若不是用户原因损坏,一律免费更换其损坏件;保修期外或是用户原因损坏(如擅自拆开门机控制盒――固定密封条破损,输入电源过高,淋水等),实行免费维修,但更换的损坏件要收取相应的成本费. 压频比曲线图 电气附图2

电气附图3

数字全电脑VVVF同步带门机参数表 参数号功能描述范围出厂值 A组：

A100-端子控制;-面板点动;02-面板手动;03-自动开关门00-0300 A300-编码器A相领先B相;-编码器B相领先A相00-* A400-电机电源U,V,W相为开门;-电机U,W,V相为开门00-* A6自动开关门的间隔时间,单位为1秒钟,若小于2,系统设为2秒钟00-9910 A700-直接传动,-有减速传动,02-保留00-02* E组：

E1开关门基准频率(Hz)(通常为15Hz)00-99* E2开/关门中速频率(E1的百分率)00-9915 E3开门快速频率(E1的百分率)00-9965 E4开门慢速频率(E1的百分率)00-9910 E5关门快速频率(E1的百分率)00-9960 E6关门慢速频率(E1的百分率)00-9905 E7开门保持频率(E1的千分率)00-9925 C组：

C1时间(斜率)基准(零速至E1的时间:通常为2秒)00-99* C2开门放门刀斜率(C1的百分率)00-9940 C3开门加速时间(C1的百分率)00-9940 C4开门减速时间(C1的百分率)00-9950 C5关门加速时间(C1的百分率)00-9940 C6关门减速时间(C1的百分率)00-9950 C7急停止时间(C1的百分率)(通常C7为C组中最小)00-9935 U组：

U10.1Hz对应电压(220V的百分率)00-9923 U2E4对应电压(220V的百分率)00-9925

U3开门时E1对应电压(220V的百分率)00-9960

U4关门时E1对应电压(220V的百分率)(通常U1多功能输入(-05常开信号;06-10常闭信号) 00―――未使用/06-关门输入02/07-开门输入 03/08-慢关门输入04/09-电眼信号05/10-非开门区 不同端子功能不可重复定义,/06,02/07功能必须定义. 00-10 00

精心整理

P组：

P202 P303 P4

多功能输出(-04常开信号;05-08常闭信号) 00―――未使用/05-关门到位02/06-开门到位 03/07-门障碍04/08-系统故障

不同端子功能不可重复定义,02/06功能必须定义. 00-08 04 F组：

F1关门快速减速点;减速距离:F1个系统单位00-9919 F2开门快速减速点;减速距离:F2个系统单位00-9920 F3关门中速减速点;F3个系统单位00-2003 F4关门到位减速点;F4个系统单位00-1002 F5开门到位减速点;F5个系统单位00-1002 L组：

L1-取出厂省缺值;02-取用户设定值;03-存用户设定值00-0300 L2-门机自学习00-00 注:出厂值为*者需根据实际情况而定,一般出厂时已设置好且不显示,需修改设置,置A1=03和A6=33即可显示,有经验者方可修改,修改后必须将A1及A6改回原值.