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专利名称：一种便于调节的机械手专利类型：发明专利发明人：彭小宝
申请号：CN201810421339.7申请日：20180504公开号：CN108312171A公开日：20180724
摘要：本发明公开了一种便于调节的机械手，包括底部开口的中空安装块，且开口的相对侧内壁垂直焊接有矩形杆，所述中空安装块的一侧螺钉固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴通过联轴器固定有与中空安装块转动连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆位于中空安装块的内侧，且第一螺纹杆的外侧沿长度方向设有正反螺纹，所述第一螺纹杆的外侧螺纹套接有一组分别与正反螺纹螺纹连接的滑块。本发明过旋钮、连接套、第二螺纹杆、导向杆、第一限位板、第二限位板和伸缩杆，能够根据需要调节第二夹头与第一夹头之间的距离，继而改变与物体夹持时接触点之间的距离，可调节性能强，从而能够对不同高度的物体进行夹持，通用性能好。
申请人：旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司
地址：242600 安徽省宣城市旌德县经济开发区经八路6号203室
国籍：CN
代理机构：北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：沈尚林
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