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专利名称：新型机器人视觉系统专利类型：发明专利发明人：董正汉
申请号：CN201910088193.3申请日：20190129公开号：CN109571486A公开日：20190405
摘要：本发明公开了一种新型机器人视觉系统，包括深度相机、红外热像仪、IMU模块、温度传感器和电源模块，所述深度相机、红外热像仪、温度传感器和电源模块均与所述IMU模块连接，所述红外热像仪还与所述深度相机连接，所述深度相机包括摄像头、设于所述摄像头前端的滤光片和用于发射红外线的红外发射二极管，所述IMU模块包括陀螺仪和加速度计；电源模块包括电源输入端、第三二极管、第二电阻、第一MOS管、第一三极管、第一电阻、第一稳压管、直流电源、第一电容、第三电阻、第三电容、第二二极管、第二电容、第四电阻和变压器。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。
申请人：安徽智训机器人技术有限公司
地址：230000 安徽省合肥市包河经济开发区兰州路88号B座1408室
国籍：CN
代理机构：北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：苏友娟
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