HNC铣床G代码
G00 定位 (快速移动)
G01 直线切削
G02 顺时针切圆弧
G03 逆时针切圆弧
G04 暂停
G07 虚轴指定
G09 准停校验
G17 XY 面赋值
G18 XZ 面赋值
G19 YZ 面赋值
G20 英寸输入
G21 毫米输入
G22 脉冲当量
G24 镜像开
G25 镜像关
G28 返回到参考点
G29 由参考点返回
G40 取消刀具直径偏移
G41 刀具直径左偏移
G42 刀具直径右偏移
G43 刀具长度 + 方向偏移
G44 刀具长度 - 方向偏移
G49 取消刀具长度偏移
G50 缩放关
G51 缩放开
G52 局部坐标系设定
G53 直接机床坐标系编程
G54 工件坐标系1选择
G55 工件坐标系2选择
G56 工件坐标系3选择
G57 工件坐标系4选择
G58 工件坐标系5选择
G59 工件坐标系6选择
G60 单方向定位
G61 精确停止校验方式
G 连续方式
G68 旋转变换
G69 旋转取消
G73 高速深孔钻削循环
G74 左螺旋切削循环
G76 精镗孔循环
G80 取消固定循环
G81 中心钻循环
G82 反镗孔循环
G83 深孔钻削循环
G84 右螺旋切削循环
G85 镗孔循环
G86 镗孔循环
G87 反向镗孔循环
G88 镗孔循环
G 镗孔循环
G90 使用绝对值命令
G91 使用增量值命令
G92 设置工件坐标系
G94 每分钟进给
G95 每转进给
G98 固定循环返回起始点
G99 返回固定循环R点
支持参数与宏编程
HNC车床G代码
G00 定位 (快速移动)
G01 直线切削
G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
G04 暂停 (Dwell)
G09 停于精确的位置
G20 英制输入
G21 公制输入
G22 内部行程限位 有效
G23 内部行程限位 无效
G27 检查参考点返回
G28 参考点返回
G29 从参考点返回
G30 回到第二参考点
G32 切螺纹
G36 直径编程
G37 半径编程
G40 取消刀尖半径偏置
G41 刀尖半径偏置 (左侧)
G42 刀尖半径偏置 (右侧)
G53 直接机床坐标系编程
G54—G59 坐标系选择
G71 内外径粗切循环
G72 台阶粗切循环
G73 闭环车削复合循环
G76 切螺纹循环
G80 内外径切削循环
G81 端面车削固定循环
G82 螺纹切削固定循环
G90 绝对值编程
G91 增量值编程
G92 工件坐标系设定
G96 恒线速度控制
G97 恒线速度控制取消
G94 每分钟进给率
G95 每转进给率
支持参数与宏编程
SIEMENS车床 G 代码
D 刀具刀补号
F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)
G G功能(准备功能字)
G0 快速移动
G1 直线插补
G2 顺时针圆弧插补
G3 逆时针园弧插补
G33 恒螺距的螺纹切削
G4 快速移动
G63 快速移动
G74 回参考点
G75 回固定点
G17 (在加工中心孔时要求)
G18 Z/X平面
G40 刀尖半径补偿方式的取消
G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动
G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动
G500 取消可设定零点偏置
G54 第一可设定零点偏置
G55 第二可设定零点偏置
G56 第三可设定零点偏置
G57 第四可设定零点偏置
G58 第五可设定零点偏置
G59 第六可设定零点偏置
G53 按程序段方式取消可设定零点偏置
G70 英制尺寸
G71 公制尺寸
G90 绝对尺寸
G91 增量尺寸
G94 进给率F，单位毫米/分
G95 主轴进给率F，单位毫米/转
I 插补参数
I1 圆弧插补的中间点
K1 圆弧插补的中间点
L 子程序名及子程序调用
M 辅助功能
M0 程序停止
M1 程序有条件停止
M2 程序结束
M30
M17
M3 主轴顺时针旋转
M4 主轴逆时针旋转
M5 主轴停
M6 更换刀具
N 副程序段
: 主程序段
P 子程序调用次数
RET 子程序结束
S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间
T 刀具号
X 坐标轴
Y 坐标轴
Z 坐标轴
AR 圆弧插补张角
CALL 循环调用
CHF 倒角，一般使用
CHR 倒角轮廓连线
CR 圆弧插补半径
GOTOB 向后跳转指令
GOTOF 向前跳转指令
RND 圆角
支持参数编程
SIEMENS铣床 G代码
D 刀具刀补号
F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)
G G功能(准备功能字)
G0 快速移动
G1 直线插补
G2 顺时针圆弧插补
G3 逆时针圆弧插补
CIP 中间点圆弧插补
G33 恒螺距的螺纹切削
G331 不带补偿夹具切削内螺纹
G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀
CT 带切线的过渡圆弧插补
G4 快速移动
G63 快速移动
G74 回参考点
G75 回固定点
G25 主轴转速下限
G26 主轴转速上限
G110 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置
G110 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点
G120 极点尺寸，相对于上次有效的极点
G17 X/Y平面
G18 Z/X平面
G19 Y/Z平面
G40 刀尖半径补偿方式的取消
G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动
G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动
G500 取消可设定零点偏置
G54 第一可设定零点偏置
G55 第二可设定零点偏置
G56 第三可设定零点偏置
G57 第四可设定零点偏置
G58 第五可设定零点偏置
G59 第六可设定零点偏置
G53 按程序段方式取消可设定零点偏置
G60 准确定位
G70 英制尺寸
G71 公制尺寸
G700 英制尺寸，也用于进给率F
G710 公制尺寸，也用于进给率F
G90 绝对尺寸
G91 增量尺寸
G94 进给率F，单位毫米/分
G95 主轴进给率F，单位毫米/转
G901 在圆弧段进给补偿“开”
G900 进给补偿“关”
G450 圆弧过渡
G451 等距线的交点
I 插补参数
J 插补参数
K 插补参数
I1 圆弧插补的中间点
J1 圆弧插补的中间点
K1 圆弧插补的中间点
L 子程序名及子程序调用
M 辅助功能
M0 程序停止
M1 程序有条件停止
M2 程序结束
M3 主轴顺时针旋转
M4 主轴逆时针旋转
M5 主轴停
M6 更换刀具
N 副程序段
: 主程序段
P 子程序调用次数
RET 子程序结束
S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间
T 刀具号
X 坐标轴
Y 坐标轴
Z 坐标轴
CALL 循环调用
CHF 倒角，一般使用
CHR 倒角轮廓连线
CR 圆弧插补半径
GOTOB 向后跳转指令
GOTOF 向前跳转指令
RND 圆角
支持参数编程
FANUC铣床G代码
G00 定位 (快速移动)定位 (快速移动)
G01 直线切削
G02 顺时针切圆弧
G03 逆时针切圆弧
G04 暂停
G15/G16 极坐标指令
G17 XY 面赋值
G18 XZ 面赋值
G19 YZ 面赋值
G28 机床返回原点
G30 机床返回第2和第3原点
G40 取消刀具直径偏移
G41 刀具直径左偏移
G42 刀具直径右偏移
G43 刀具长度 + 方向偏移
G44 刀具长度 - 方向偏移
G49 取消刀具长度偏移
G53 机床坐标系选择
G54 工件坐标系1选择
G55 工件坐标系2选择
G56 工件坐标系3选择
G57 工件坐标系4选择
G58 工件坐标系5选择
G59 工件坐标系6选择
G73 高速深孔钻削循环
G74 左螺旋切削循环
G76 精镗孔循环
G80 取消固定循环
G81 中心钻循环
G82 反镗孔循环
G83 深孔钻削循环
G84 右螺旋切削循环
G85 镗孔循环
G86 镗孔循环
G87 反向镗孔循环
G88 镗孔循环
G 镗孔循环
G90 使用绝对值命令
G91 使用增量值命令
G92 设置工件坐标系
G98 固定循环返回起始点
G99 返回固定循环R点
G50
G51 比例缩放
G68
G69 坐标系旋转
支持宏程序编程
GSK980T M指令
M03 主轴正转
M04 主轴反转
M05 主轴停止
M08 冷却液开
M09 冷却液关（不输出信号）
M32 润滑开
M33 润滑关（不输出信号）
M10 备用
M11 备用尖（不输出信号）
M00 程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行
M30 程序结束，程序返回开始
