（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201922052695.9 （22）申请日 2019.11.25 （71）申请人 上海工程技术大学
地址 201620 上海市松江区龙腾路333号
（10）申请公布号 CN211029995U
（43）申请公布日 2020.07.17
（72）发明人 陈丽;方子鸣;梁为升;高其远;陈紫延;范辰运;顾文康;顾中炜 （74）专利代理机构 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙)
代理人 姜晓艳
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种蛇形机器人
（57）摘要
本实用新型涉及机器人研究的技术领域，
公开了一种蛇形机器人，整体采用仿生设计，包括蛇头、蛇身和蛇尾，所述蛇身包括多个关节模块，每个关节模块上均设置有能量供给模块、驱动模块和电动机，各个关节模块旋转90度首尾相连，所述蛇尾的端部设置为充电接口，所述蛇头上设置有主控板、多个通讯接口和摄像头，所述主控板与多个通讯接口、摄像头、各个驱动模块及能量供给模块相连，各个所述驱动模块与对应
的电动机相连，所述能量供给模块用于给对应的电动机供电。本实用新型的装置结构紧凑，操作简单，便于普及和推广。
法律状态
法律状态公告日
2020-07-17
授权
法律状态信息
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权利要求说明书
一种蛇形机器人的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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