(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110122060 A(43)申请公布日 2019.08.16
(21)申请号 201910541277.8(22)申请日 2019.06.20
(71)申请人 农业农村部南京农业机械化研究所
地址 210000 江苏省南京市玄武区中山门
外柳营100号(72)发明人 黄继承 张彬 李显旺 田昆鹏
沈成 (74)专利代理机构 北京祺和祺知识产权代理有
限公司 11501
代理人 郑鹏坤(51)Int.Cl.
A01D 45/10(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图6页
CN 110122060 A(54)发明名称
甘蔗收割机的切割结构(57)摘要
本发明公开了一种甘蔗收割机的切割结构，包括车体、两组镜像设置在车体前端的用于分开甘蔗的分开机构、用于切割甘蔗顶端的第一切割机构和用于切割甘蔗底端的第二切割机构，第一切割机构设置在车体前端的顶部，第二切割机构设置在车体前端的底部，分开机构包括分开板、第一螺杆、第二螺杆和用于驱动第一螺杆与第二螺杆的动力源，分开板设置在车体前端，且从前到后呈尖角状，第一螺杆和第二螺杆转动设置在分开板上且交错设置，动力源固定在分开板上且与第一螺杆和第二螺杆连接。在收割甘蔗时，第一螺杆和第二螺杆的转动，将倒伏的甘蔗扶起，并将甘蔗分开，使第二切割机构能从甘蔗的底部切割甘蔗，提高甘蔗的切割质量，保证甘蔗的保存时间。
CN 110122060 A
权 利 要 求 书
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1.一种甘蔗收割机的切割结构，其特征在于：包括车体(1)、两组镜像设置在车体(1)前端的用于分开甘蔗的分开机构(7)、用于切割甘蔗顶端的第一切割机构(8)和用于切割甘蔗底端的第二切割机构(9)，所述第一切割机构(8)设置在车体(1)前端的顶部，所述第二切割机构(9)设置在车体(1)前端的底部，所述分开机构(7)包括分开板(74)、第一螺杆(71)、第二螺杆(72)和用于驱动第一螺杆(71)与第二螺杆(72)的动力源(73)，所述分开板(74)设置在车体(1)前端，且从前到后呈尖角状，所述第一螺杆(71)和第二螺杆(72)转动设置在分开板(74)上且交错设置，所述动力源(73)固定在分开板(74)上且与第一螺杆(71)和第二螺杆(72)连接。
2.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机的切割结构，其特征在于：所述第一切割机构(8)包括上支臂(81)、和两个切割机，所述切割机包括上切割电机(82)和圆盘状的切割刀(83)，所述上切割电机(82)固定在上支臂(81)上，所述切割刀(83)固定在上切割电机(82)的输出轴上且伸到支臂(81)的前方。
3.根据权利要求2所述的一种甘蔗收割机的切割结构，其特征在于：所述车体(1)上设置有用于摆动上支臂的摆动机构，所述摆动机构包括摆动电机(21)、螺杆(22)、螺套(23)、导轨(24)和中转架(25)，所述车体(1)内设置有安装空间，所述中转架(25)固定在安装空间内，所述上支臂由两根竖杆(811)和一根横杆(812)构成，呈
型，两根所述竖杆(811)铰
接在中转架(25)上，所述摆动电机(21)固定在安装空间内，所述螺杆(22)转动安装在安装空间内并与摆动电机(21)连接，所述螺套(23)与螺杆(22)啮合，所述导轨(24)竖直设置在安装空间内并与螺套(23)配合，引导螺套(23)沿竖直方向移动，所述竖杆(811)背向横杆(812)的一端与螺套(23)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种甘蔗收割机的切割结构，其特征在于：所述第二切割机构(9)包括并排设置的两个切割器，所述切割器包括下切割电机(96)、壳体(91)和安装在壳体(91)内的刀具组件，所述刀具组件包括减速齿轮组(92)、蜗杆(93)、蜗轮(94)和多片切割片(95)，所述壳体(91)安装在车体(1)上，所述下切割电机(96)安装在壳体(91)上，所述蜗杆(93)转动安装在壳体(91)内，所述蜗轮(94)转动安装在壳体(91)内且与蜗杆(93)啮合，所述减速齿轮组(92)连接蜗杆(93)与下切割电机(96)，所述切割片(95)均匀固定在蜗轮(94)的端面上，所述壳体(91)上开设有供切割片(95)伸出的开口(97)。
5.根据权利要求4所述的一种甘蔗收割机的切割结构，其特征在于：所述减速齿轮组(92)包括主动齿轮(921)、第一齿轮轴(922)和第二齿轮轴(923)，所述蜗杆(93)上同轴固定有第一伞齿轮(924)，所述第一齿轮轴(922)上设置有第一转接齿轮(925)和第二转接齿轮(926)，所述第一转接齿轮(925)与主动齿轮(921)啮合，所述第二齿轮轴(923)上设置有第三转接齿轮(927)和第二伞齿轮(928)，所述第三转接齿轮(927)与第二转接齿轮(926)啮合，所述第一伞齿轮(924)与第二伞齿轮(928)啮合。
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说 明 书甘蔗收割机的切割结构
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技术领域
[0001]本发明涉及一种农林机械，更具体的说是涉及一种甘蔗收割机的切割结构。背景技术
[0002]我国甘蔗种植面积146.7万hm(22200万亩左右)，位居世界第3位。但甘蔗种植机械化水平很低，尤其是收获环节是制约甘蔗实现全程机械化生产的短板。目前甘蔗的收获基本上靠原始的人工砍伐方式完成，收获手段的落后严重制约着我国甘蔗糖业的发展。调查显示，目前我国大中型甘蔗收获机存量仅800多台，机械化收获迫在眉睫。[0003]甘蔗收割的过程中，甘蔗的切割是个重要问题，甘蔗在生长过程中会偏向某个方向，从而造成倾斜、交叉的情况，倾斜的甘蔗在切割的时候容易切歪，造成甘蔗切割质量低，储存时间变短。
发明内容
[0004]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种甘蔗收割机的切割结构，将甘蔗扶正、分开后再切割，提高切割质量。[0005]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种甘蔗收割机的切割结构，包括车体、两组镜像设置在车体前端的用于分开甘蔗的分开机构、用于切割甘蔗顶端的第一切割机构和用于切割甘蔗底端的第二切割机构，第一切割机构设置在车体前端的顶部，第二切割机构设置在车体前端的底部，分开机构包括分开板、第一螺杆、第二螺杆和用于驱动第一螺杆与第二螺杆的动力源，分开板设置在车体前端，且从前到后呈尖角状，第一螺杆和第二螺杆转动设置在分开板上且交错设置，动力源固定在分开板上且与第一螺杆和第二螺杆连接。
[0006]作为本发明的进一步改进，第一切割机构包括上支臂、和两个切割机，切割机包括上切割电机和圆盘状的切割刀，上切割电机固定在上支臂上，切割刀固定在上切割电机的输出轴上且伸到支臂的前方。
[0007]作为本发明的进一步改进，车体上设置有用于摆动上支臂的摆动机构，摆动机构包括摆动电机、螺杆、螺套、导轨和中转架，车体内设置有安装空间，中转架固定在安装空间内，上支臂由两根竖杆和一根横杆构成，呈“ㄇ”型，两根竖杆铰接在中转架上，摆动电机固定在安装空间内，螺杆转动安装在安装空间内并与摆动电机连接，螺套与螺杆啮合，导轨竖直设置在安装空间内并与螺套配合，引导螺套沿竖直方向移动，竖杆背向横杆的一端与螺套铰接。
[0008]作为本发明的进一步改进，第二切割机构包括并排设置的两个切割器，切割器包括下切割电机、壳体和安装在壳体内的刀具组件，刀具组件包括减速齿轮组、蜗杆、蜗轮和多片切割片，壳体安装在车体上，下切割电机安装在壳体上，蜗杆转动安装在壳体内，蜗轮转动安装在壳体内且与蜗杆啮合，减速齿轮组连接蜗杆与下切割电机，切割片均匀固定在蜗轮的端面上，壳体上开设有供切割片伸出的开口。
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说 明 书
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作为本发明的进一步改进，减速齿轮组包括主动齿轮、第一齿轮轴和第二齿轮轴，
蜗杆上同轴固定有第一伞齿轮，第一齿轮轴上设置有第一转接齿轮和第二转接齿轮，第一转接齿轮与主动齿轮啮合，第二齿轮轴上设置有第三转接齿轮和第二伞齿轮，第三转接齿轮与第二转接齿轮啮合，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合。[0010]本发明的有益效果，在收割甘蔗时，随着车体前进，第一切割机构将甘蔗的顶端切断，从而将甘蔗叶切下，分开板从底部将交错生长的甘蔗分开，动力源驱动第一螺杆和第二螺杆旋转且相互朝向外侧旋转，将甘蔗推到两侧，两个设置在车体中线两侧的第一螺杆或第二螺杆，将倒伏的甘蔗扶起，并将甘蔗推到车体中间位置。进入到车体中间位置的甘蔗，被第二切割机构切断。通过上述设置，通过交错的第一螺杆和第二螺杆的转动，将倒伏的甘蔗扶起，并将甘蔗分开，使第二切割机构能从甘蔗的底部切割甘蔗，提高甘蔗的切割质量，保证甘蔗的保存时间。
附图说明
[0011]图1为本发明的整体结构图；[0012]图2为本发明的剖切图，用于显示摆动机构；[0013]图3为第一切割机构的结构图；[0014]图4为第二切割机构的结构图；[0015]图5为第二切割机构的内部结构图；[0016]图6为减速齿轮组的结构图。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。[0018]参照图1至图6所示，本实施例的一种甘蔗收割机的切割结构，包括车体1、两组镜像设置在车体1前端的用于分开甘蔗的分开机构7、用于切割甘蔗顶端的第一切割机构8和用于切割甘蔗底端的第二切割机构9，第一切割机构8设置在车体1前端的顶部，第二切割机构9设置在车体1前端的底部，分开机构7包括分开板74、第一螺杆71、第二螺杆72和用于驱动第一螺杆71与第二螺杆72的动力源73，分开板74设置在车体1前端，且从前到后呈尖角状，第一螺杆71和第二螺杆72转动设置在分开板74上且交错设置，动力源73固定在分开板74上且与第一螺杆71和第二螺杆72连接。[0019]在收割甘蔗时，随着车体1前进，第一切割机构8将甘蔗的顶端切断，从而将甘蔗叶切下，分开板74从底部将交错生长的甘蔗分开，动力源73驱动第一螺杆71和第二螺杆72旋转且相互朝向外侧旋转，将甘蔗推到两侧，两个设置在车体1中线两侧的第一螺杆71或第二螺杆72，将倒伏的甘蔗扶起，并将甘蔗推到车体1中间位置。进入到车体1中间位置的甘蔗，被第二切割机构9切断。通过上述设置，通过交错的第一螺杆71和第二螺杆72的转动，将倒伏的甘蔗扶起，并将甘蔗分开，使第二切割机构9能从甘蔗的底部切割甘蔗，提高甘蔗的切割质量，保证甘蔗的保存时间。
[0020]作为改进的一种具体实施方式，第一切割机构8包括上支臂81、和两个切割机，切割机包括上切割电机82和圆盘状的切割刀83，上切割电机82固定在上支臂81上，切割刀83固定在上切割电机82的输出轴上且伸到支臂81的前方。
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说 明 书
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通过上支臂81支撑两个切割机到甘蔗的顶端，切割甘蔗叶，结构简单。上支臂81可
设置成可升降式的，从而适应不同高度的甘蔗。甘蔗的梢端较细、较软，使用圆盘状的切割刀83机壳完成切割，圆盘状的切割刀83结构简单、成本低。[0022]作为改进的一种具体实施方式，车体1上设置有用于摆动上支臂的摆动机构，摆动机构包括摆动电机21、螺杆22、螺套23、导轨24和中转架25，车体1内设置有安装空间，中转架25固定在安装空间内，上支臂由两根竖杆811和一根横杆812构成，呈“ㄇ”型，两根竖杆811铰接在中转架25上，摆动电机21固定在安装空间内，螺杆22转动安装在安装空间内并与摆动电机21连接，螺套23与螺杆22啮合，导轨24竖直设置在安装空间内并与螺套23配合，引导螺套23沿竖直方向移动，竖杆811背向横杆812的一端与螺套23铰接。[0023]甘蔗的高度不同，其顶端需要切割的高度也不同。在收割甘蔗时，摆动电机21带动螺杆22转动，螺杆22带动螺套23沿导轨24上下移动，导轨24设置成具有弧度，以配合上支臂81摆动时的转动角度，螺套23带动上支臂81转动，从而带动第一切割机构8升降，针对不同高度的甘蔗调整切割位置，从而达到更好的切割效果，避免多切和少切的情况。[0024]作为改进的一种具体实施方式，第二切割机构9包括并排设置的两个切割器，切割器包括下切割电机96、壳体91和安装在壳体91内的刀具组件，刀具组件包括减速齿轮组92、蜗杆93、蜗轮94和多片切割片95，壳体91安装在车体1上，下切割电机96安装在壳体91上，蜗杆93转动安装在壳体91内，蜗轮94转动安装在壳体91内且与蜗杆93啮合，减速齿轮组92连接蜗杆93与下切割电机96，切割片95均匀固定在蜗轮94的端面上，壳体91上开设有供切割片95伸出的开口97。[0025]工作时，下切割电机96驱动减速齿轮组92，带动蜗杆93和蜗轮94转动，蜗轮94带动切割片95转动，从而切割甘蔗。甘蔗的底部较粗，需要较大的切割力，蜗轮94蜗杆93的结构能提供较大的支撑力，使切割片95在切割时更有力。壳体91可将甘蔗切割过程中的汁液隔离，避免汁液腐蚀减速齿轮组92。
[0026]作为改进的一种具体实施方式，减速齿轮组92包括主动齿轮921、第一齿轮轴922和第二齿轮轴923，蜗杆93上同轴固定有第一伞齿轮924，第一齿轮轴922上设置有第一转接齿轮925和第二转接齿轮926，第一转接齿轮925与主动齿轮921啮合，第二齿轮轴923上设置有第三转接齿轮927和第二伞齿轮928，第三转接齿轮927与第二转接齿轮926啮合，第一伞齿轮924与第二伞齿轮928啮合。
[0027]通过上述结构减速齿轮组92的设计，通过两个伞齿轮的配合，在壳体91的立体空间内排列齿轮组，从而可在壳体91内排列更多的齿轮，使减速齿轮组92的输出扭矩更大，提高切割片95的切削力，更有效的切割甘蔗。[0028]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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