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专利名称：校准精度的评价方法和评价装置专利类型：发明专利发明人：T·N·段,常田晴弘申请号：CN201910202190.8申请日：20190318公开号：CN110315530A公开日：20191011
摘要：本发明提供校准精度的评价方法和评价装置。校准精度的评价方法具有如下步骤：设定步骤，设定具有多个网格点的三维网格构造；移动指示步骤，使被校准的机器人的臂前端从三维网格构造的1个网格点向相距规定的距离的其他网格点移动；计算步骤，对输出给机器人的移动指示值与机器人的臂前端实际移动的距离之差进行计算；重复控制步骤，使用1个网格点与其他网格点的网格点对以外的网格点对来重复进行规定的次数的移动指示步骤和计算步骤；以及提示步骤，对通过重复控制步骤获取的多个差进行提示。
申请人：日本电产株式会社
地址：日本京都府京都市
国籍：JP
代理机构：北京三友知识产权代理有限公司
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