话题5: 多质点在动态多边形顶点的相遇问题和多解问题
一、问题引入
有两个运动质点位于一条线段的两端,作相对运动,两质点一定会相遇。
大量质点位于一个圆周上,一个质点接一个质点运动,结果运动沿圆周循环运动,永不相遇。
这是多边形两种极限情况,那么对于其间n边形情况如何呢?
二、物理模型
两两相距均为l的三个质点A、B、C,同时分别以相同的匀速率v运动,运动过程中A的运动速度方向始终指着当时B所在的位置、B始终指着当时C所在的位置、C始终指着当时A所在的位置。试问经过多少时间三个质点相遇? 1、证明三个质点运动始终还是正三角形。
三个质点刚开始在t很小一段时间内每个质点移动
vt,由于t很小,可以认为在此时间内运动方向不变。
三个质点在t后运动到了A1B1C1,则因
AA1BB1CC1vt,易知A1B1C1仍为正三角形,
而且原ABC的中心O仍为新A1B1C1的中心。 2、求三个质点从开始到相聚所用时间。
任意时刻t,第一个质点朝着O点的速度分量恒为
vtA1A2lADl1l2OB2C2C1BvtB1Cv//vcos3003v 2由对称性可知,第二、第三个质点朝着O点的速度分量也为上述v//。这样经过
lOA2l2t3,三质点相聚。从开始到相聚第个质点走过路程为lvtl.
v//3v33v23、讨论每个质点加速度的大小变化。
考虑在开始时,设在一极短的时间间隔t后,三个质点从A,B,C三点分别到达相应
A1,B1,,在这段短时间内第一个质点近似经历svt,引起速度方向改变的小角度,
1
如图所示,从图中可看出
vtsin600vtsin6003vt
lvtvtcos600l2l曲率半径表达式为svt2l 3vt32l最后得质点开始的加速度大小为
3v2 aan2l从表达式可知,随着三角形的逐渐收缩,加速度越来越大。 4、对运动轨迹的思考
质点所走的轨迹到底是什么曲线呢?很难描绘它们的运动轨迹。用具体而形象的思维去简化与纯化它们的运动,在一个追一个循环运动规则联系下,按一定的时间顺序和空间关系,考虑对称性,三个质点总是位于新三角形的三个顶点上,而新三角形在不断翻转和收缩,最终他们会聚在原三角形的中心。(如图所示)
将运行轨迹的计算归纳如下:考虑当一个物体以恒定的速度v围绕固定点运动,其速度和位置矢量之间的夹角为一定值(090)。假设位置矢量的初始值为r0,当其转过一个小角度后,其长度变化为r,则由于的定值
0v2vrrr()r()cot 这个公式很像辐射衰减方程
dm(t)m(t),已知此方程的解为m(t)m0et, dt与此类似,在极坐标中质点移动路径的方程为
r()r0ecot
即rle33
这个方程就是所谓的对数螺旋方程,表明三个质点所走的轨迹是半径在转过无穷多圈
2
后趋向于零,角速度越来越大的“螺旋环”。
这一点与前面得到的结论是一致的,最后理论上当经过有限的时间角速度趋于无限大时,三个质点在中心相遇。
三、模型的其它解法
解法二:由前面分析,结合小量近似有:
333l1lAA1BB1cos600lvt.l2l1vtl2vt.
222A33l3l2vtl3vt.
A122
A2l3lnlnvt. l1C22l23vntlln. 2BBB12以上各式中,t0,n,并有ntt,ln0(三人相遇)。
C1C所以,三个质点一起运动到目标于原正三角形ABC的中心,所需的时间为tnt解法三:设t时刻三角形边长为x,经极短时间t后边长变为x。根据图中的几何关系,应用三角形的余弦定理可得
2l. 3vAA1A2x2(vt)2(xvt)22(vt)(xvt)cos600x3xvt3vt.在t0时,可略去二阶小量t项,因此
2ll1
222l2C2C1BB1B2Cx2x23xvt
xx23xvtx13v3vttx(1) x2x3xxvt.
23v。 2l2l从初始边长l缩短到0需时间为t
3v3v2这表明等边三角形边长的收缩率为
3
所以根据分运动与和运动的等时性,相遇时间
2lsin602l3t.
vcos303v解法四:以B为参照系,在两者连线方向上A对B的相对速率恒为vvcos60。最终追及,相对运动距离为l,所用时间为t0AA1A2ll1l2C2C1l2l 3v3v2BB1B2C四、模型的拓展
1:如四个质点从正方形顶点出发,已知正方形边长为l,结果如何? (答案:tl) v2:有五个花样滑冰运动员表演一种节目,表演的动作规定为:开始时五人分别从正五边形ABCDE的五个顶点出发,以相同速率v运动,如图所示。运动中A始终朝着C,C始终朝着E,E始终朝着B,B始终朝着D,D始终朝着A,问经过多长时间五人相聚?(已知圆半径为R) (答案:t
AEB1.03R) vCD 4