(Complex number and function of the complex variable)
第一讲
授课题目:§1.1复数
§1.2 复数的三角表示
教学内容:复数的概念、复数的四则运算、复平面、复数的模和辐角、
复数的三角不等式、复数的表示、复数的乘方与开方.
学时安排:2学时
教学目标:1、掌握复数的乘方、开方运算及它们的几何意义
2、切实理解掌握复数的辐角 3、掌握复数的表示
教学重点:复数的乘方、开方运算及它们的几何意义 教学难点:复数的辐角 教学方式:多媒体与板书相结合.
作业布置:P27思考题:1、2、3.习题一:1-9 板书设计:一、复数的模和辐角
二、复数的表示 三、复数的乘方与开方
参考资料:1、《复变函数》,西交大高等数学教研室,高等教育出版社.
2、《复变函数与积分变换学习辅导与习题全解》,高 等教育出版.
课后记事:1、基本掌握复数的乘方、开方运算
2、不能灵活掌握复数的辐角(要辅导) 3、能灵活运用复数的三角表示进行复数的运算
教学过程:
引言
复数的产生和复变函数理论的建立
1、1545年,意大利数学家Cardan在解三次方程时,首先产生了负数开平方的思想.后来,数学家引进了虚数,这在当时是不可接受的.这种状况随着17、18世纪微积分的发明和给出了虚数的几何解析而逐渐好转.
2、1777年,瑞士数学家Euler建立了系统的复数理论,发现了复指数函数和三角函数之间的关系,创立了复变函数论的一些基本定理,并开始把它们应用到水力学和地图制图学上.用符号i表示虚数单位,也是Euler首创的.
3、19世纪,法国数学家Cauchy、德国数学家 Riemann 和Weierstrass经过努力,建立了系统的复变函数理论,这些理论知直到今天都是比较完善的.
4、20世纪以来,复变函数理论形成了很多分支,如整函数与亚纯函数理论、解析函数的边值问题、复变函数逼近论、黎曼曲面、单叶解析函数论等等,并广泛用于理论物理、弹性物理和天体力学、流体力学、电学等领域.
5、复变函数课程主要任务为研究复变数之间的相互依赖关系.其中许多概念、理论和方法是实变函数在复变函数领域内的推广和发展,在学习过程中要注意它们相似之处和不同之处的比较.
第一章 复数与复变函数
§1.1 复数 (Complex number)
一、 复数的概念(The concept of complex) 1、称xiy为复数,其中x,yR,i1是虚数单位;通常记为zxiy;
2、x和y分别称为z的实部和虚部,分别记作xRez,
yImz;
3、纯虚数:若x0,y0,称zxiy(x,yR)为纯虚数;当Imz0,那么zxiy称为虚数;当Imz0时,那么zx就是一个实数;
4、两个复数相等:复数z1x1iy1和z2x2iy2相等是指它们的实部与虚部分别相等.
5、共轭复数:称实部相同而虚部互为相反数的两个复数为共轭复数.记z的共轭复数为z.设复数zxiy,则称xiy为复数z的共轭复数(Conjugate),记作zxiy
注1:两个虚数之间不能比较大小.
例如,设i0,则ii0i,即10,矛盾. 注2:00i0
二、复数的四则运算(Complex number arithmetic) 设z1a1ib1 z2a2ib2 则
z1z2(a1ib1)(a2ib2)(a1a2)i(b1b2)z1z2(a1ib1)(a2ib2)(a1a2b1b2)i(a1b2a2b1)
z1(a1ib1)a1a2b1b2a2b1a1b2)i(z20) 2222z2(a2ib2)a2b2a2b2容易验证下列公式:
z1z1(1) z1z2z1z2, (2) z1z2z1z2, (3) ()z20,
z2z2(4) zz2Re(z),zz2iIm(z),
zzx2y2(Rez)2(Imz)2,
(5) Rezzzzz, Imz,(6) zz. 22i显然,复数的运算满足交换律、结合律和分配律. 复数在四则运算这个代数结构下,构成一个复数域,记为C. 三、复平面(Complex plane)
作映射:CR2:zxiy(x,y),则在复数集与平面R2之间建立了一个1-1对应.在直角坐标系中,横坐标轴上的点表示实数,X轴称为实轴,纵坐标轴上的点表示纯虚数,Y轴称为虚轴;把实轴和虚轴决定的整个坐标平面我们称为复平面(Complex plane)或Z平面.
注3 复平面一般称为z-平面,w-平面等.
§1.2 复数的三角表示
(The representation of complex number)
一、复数的模和辐角(Complex modulus and Argument) 如图: 复数zxiy用向量op来表示.向量的长度称为复数zxiy的模,记作:|z|x2y2;
向量与正实轴之间的夹角称为复数zxiy的辐角(Argument),记作:Argz.
y zry P(x,y)
x o x
由于任意非零复数有无限多个辐角,用argz表示符合条件
argz的一个角,称为复数zxiy主辐角(Main Argument).即Argz的主值,于是
Argzargz2kk0,1,2,
2此时有zzArgzArgz. zzz
2y) x2注4 当z0时辐角无意义.
当z0时,有如下关系(argz,
arctanyarctan,当x0,y0;x
,当x0,y0;2arctany,当x0,y0;xargzz0arctany,当x0,y0;
例1 求Arg(2i)及Arg(-34i) 解
Arg(22i)arg(22i)2karctan其中yarctan2x2422k22k(k0,1,2,)Arg(34i)arg(34i)2karctan42k34(2k1)arctan3(k0,1,2,)二、复数模的三角不等式(Plural triangle inequality) 关于两个复数z1与z2的和与差的模,有下列不等式: (1)|z1z2||z1||z2|;(2)|z1z2|||z1||z2||; (3)|z1z2||z1||z2|;(4)|z1z2|||z1||z2||; (5)|Rez||z|,|Imz||z|;(6)|z|2zz. 例2 设z1,z2是两个复数,求证:
|z1z2|2|z1|2|z2|22Re(z1z2),
证明 z1z2z1z2z1z2
2
z1z2z1z2z2z1z1z2z1z2z1z2z1z22Rez1z2222222
三、复数的三角表示(Representation of complex numbers) 1、复数的点表示(Plural Point)
复数zxiy对应有序实数对x,y,另一方面,在 平面直角坐标系中点Px,y也对应有序实数对x,y,因此复数zxiy可用点Px,y来表示.复数z与点z同义
2、复数的向量表示(Complex vector that)
我们已经知道复数zxiy等同于平面中的向量op,所以,复数zxiy可用向量op来表示,
3、复数的三角表示(Complex triangle that) 设z0的复数,复数z的模为r,是复数z的任意一个辐角,则
zr(cosisin),
上式右端称为复数z的三角表示.
注5:一个复数的三角表示不是唯一的 例3 写出复数1i的三角表示 解 因为1i2arg1i4,所以
1i2cosisin
44也可以表示为
991i2cosisin
44 例4 设zrcosisin求复数
解 因为
1z2,zz1的三角表示 zzr,zrcosisin,所以
111cosisincosisin zrr 4、复数的指数表示(Said plural index) 由欧拉公式ecosisin,可得复数
izr(cosisin)的指数表示zre
例5 将复数
i1cosisin 化为指数式
0
解 1cosisin2sin22isincos2222sinsinicos2222sin2sin2cosisin22222e22四、用复数的三角表示作乘除法(With the complex triangle
that make multiplication and division)
利用复数的三角表示,我们表示复数的乘法与除法:设z1,
z2是两个非零复数,则有
z1|z1|(cos1isin1) z2|z2|(cos2isin2)
则有
z1z2|z1||z2|[cos(12)isin(12)]
有|z1z2||z1||z2|,Arg(z1z2)Argz1Argz2,后一个式子应理解为集合相等.
同理,对除法有
z1z1[cos(12)isin(12)] z2z2即|z1z1z1Arg()Argz1Argz2,后一个式子也应理,|z2z2z2解为集合相等.
五、复数的乘方与开方(Involution and evolution of complex numbers)
1、复数的乘方(A power complex) 设复数zrcosisin,则对正整数n
znrncosnisinn (1) 当r1时,即
cosisinncosnisinn (2)
(2)式称为棣莫弗(De Moivre)公式
2、复数的开方(Evolution of complex numbers) 开方是乘方的逆运算,设wnz,则称复数w为复数z的zn次方根.记作
wznz (z0)
令zrcosisin wcosisin 于是就有
1nncosisinnrcosisin
由此推出 r,故得
1n12knk0,1,2,
11wzn|z|[cos(2k)isin(2k)]
nnk0,1,2, (3)
1n当k0,1,2,.n1时,w有n个互不相同的值.(3)可写成
11wzn|z|[cos(2k)isin(2k)]
nn k0,1,2,,n1 (4) 例6 求4(1i)的所有值
解:由于1i2(cosisin),所以有
4441n11(1i)82[cos(2k)isin(2k)]
44444kk(1i)82[cos()isin()]162162k0,1,2,3.
2例7 解方程z3iz(3i)0
解z23iz(3i)03i94(3i)3i(2i)
2211z1(22i)1i,z2(24i)12i22z内容小结
1、复数的概念(zxiy) 2、复数的四则运算 3、复平面 4、复数的模和辐角
|z|x2y2Argzargz2kk0,1,2,5、复数的三角不等式
6、复数的表示法(代数表示、三角表示、指数表示) 7、复数的乘方与开方
nnzzznrncosnisinnnArgznArgzwzn|z|[cos(1n12k)isin(12k)]nnk0,1,2,
2 1
§1.3 平面点集的一般概念 §1.4复球面与无穷大
§1.5 复变函数
开集与闭集、区域、平面曲线、复球面、复变函数的概念、复变函数的极限与连续、一致连续性、有界闭区域E上连续函数的性质.
1、了解复平面上点集的一般概念 2、理解复球面与复平面的关系 3、充分理解关于单值函数、多值函数的概念 4、理解复变函数的极限与连续性的概念
复变函数的概念、极限与连续
无穷大与复球面
讲授法 多媒体与板书相结合
P28习题一:10-16
一、复球面与无穷大
二、复变函数的概念、极限与连续 三、有界闭区域E上连续函数的性质
[1] 《复变函数》,西交大高等数学教研室,高等教育出版社. [2] 《复变函数与积分变换学习辅导与习题全解》,高等教育出版社.
1、基本掌握复变函数的极限运算
2、能够理解关于单值函数、多值函数的概念 3、基本理解复球面与复平面的关系
第二讲
授课题目:§1.3 平面点集的一般概念
§1.4复球面与无穷大 §1.5 复变函数
教学内容:开集与闭集、区域、平面曲线、复球面、复变函数的概念、
复变函数的极限与连续、一致连续性、有界闭区域E上连续函数的性质.
学时安排:2学时
教学目标:1、了解复平面上点集的一般概念
2、理解复球面与复平面的关系
3、充分理解关于单值函数、多值函数的概念 4、理解复变函数的极限与连续性的概念
教学重点:复变函数的概念、极限与连续 教学难点:无穷大与复球面 教学方式:多媒体与板书相结合 作业布置:P28习题一:10-16 板书设计:一、复球面与无穷大
二、复变函数的概念、极限与连续 三、有界闭区域E上连续函数的性质
参考资料:1、《复变函数》,西交大高等数学教研室,高等教育
出版社.
2、《复变函数与积分变换学习辅导与习题全解》,高 等教育出版.
课后记事:1、基本掌握复变函数的极限运算
2、能够理解关于单值函数、多值函数的概念 3、基本理解复球面与复平面的关系
教学过程:
§1.3 复平面上点集的一般概念
(Elementary conception of point set in complex plane)
一、开集与闭集(Open set and closed set)
设 z0C,0,点集
{z| |zz0|,zC},
称为点z0的邻域,记作U(z0,)
注1:U(a,r){z| |zz0|,zC},设GC,z0C,
(1)若0,使得U(z0,)G,则称z0为G的内点(Interior point);
(2)若0,U(z0,)G中既有属于G的点,又有不属于; G的点,则称z0为G的边界点(Boundary points)
集G的全部边界点所组成的集合称为G的边界(Border),记为G;
(3)若0,使得U(z0,)G{z0},则称z0为G的孤立点(Outlier);
注2:G的孤立点(Outlier)一定是G的边界点(Boundary points)
如果G的所有点都是它的内点,那么称G为开集; 如果0,使得GU(0,), 则称G是有界集(Bounded set),否则称G是无界集;
例1 圆盘U(z0,)是有界开集;
例2 集合G{z||zz0|r}是以z0为心,半径为r的圆周,
G是圆盘U(z0,r)和闭圆盘U(z0,r)的边界.
例3 复平面、实轴、虚轴是无界集,复平面是无界开集. 例4 点集G{z|0|zz0|}是去掉圆心的圆盘.圆心z0是点集G的边界点.它是G的孤立点,
二、区域(Region)
复平面C上的点集D是一个区域,如果满足: (1)D是开集;
(2)D是连通的,即D中任意两点可以用完全属于D的折线连起来.
换句话说:区域就是连通的开集
区域D内及其边界上全部点所组成的点集称为闭区域(Closed area).记作G
例5 点集G{z|2Rez3}为一个垂直带形,它是一个连通的无界区域,其边界为直线Rez2及Rez3.
例6 点集G{z|2arg(zi)3}为一角形区域,它是一个连通无界区域,其边界为半射线
arg(zi)2及arg(zi)3.
三、平面曲线(Plane curve)
设zz(t)xtiyt,(atb)如果xtRez(t)和
ytImz(t)都在闭区间[a,b]上连续,则称点集{z(t)|t[a,b]}为一条连续曲线(Continuous curve).
如果对[a,b]上任意不同两点t1及t2,但不同时是[a,b]的端
点,我们有z(t1)z(t2),那么上述点集称为一条简单连续曲线(Simple continuous closed curve),或约当曲线(Jordan curve).若还有z(a)z(b),则称为一条简单连续闭曲线(Simple continuous closed curve),或约当闭曲线(Jordan closed curve).
约当定理(Jordan Theorem):任意一条约当闭曲线把整个复平面分成两个没有公共点的区域:一个有界的称为该区域的内部,一个无界的称为该区域的外部.他们都是以该闭曲线为边界.
光滑曲线(Smooth curve):如果xtRez(t)和
ytImz(t)都在闭区间[a,b]上连续,且有连续的导函数,在
[a,b]上,z'(t)xtiyt0,则称集合{z(t)|t[a,b]}为一
条光滑曲线(Smooth curve);类似地,可以定义分段光滑曲线. 由有限条光滑曲线连接而成的连续曲线成为逐段光滑曲线.
设D为复平面上的区域,若在D内无论怎样划简单闭曲线,其内部仍全含于D,则称D为单连通区域(Simply connected region).否则,称为多连通区域(Multi-connected region)
例7 集合{z|2|zi|3}为一个圆环,它是一个多连通有界区域,其边界为圆|zi|2及|zi|2.
§1.4复球面与无穷大
1、复球面 (Complex sphere)
在点坐标是(x,y,u) 的三维空间中,把XOY面看作就是z平面.考虑单位球面S:x2y2u21
取定球面在原点O(南极)与z平面相切,过原点O作一垂直于z平面的直线与球面交于一点N(0,0,1)称为北极.作连接
N(0,0,1)与z平面上的点Ax,y,0 的直线, 即复平面上的点Ax,y,0都对应球面上的点.反过来也成立.那么N(0,0,1)与复
平面上的哪一点对应?
约定: 在复平面上有一个理想的点, 称之为无穷远点, 其投影为
N(0,0,1). (下图形是错的)
uN(0,0,1)A'(x',y',u')A(x,y,0)yxOS(0,0,1) 2、无穷大(Infinity)
我们称上面的映射为球极投影.对应于球极投影为N,我们引入一个新的非正常复数无穷远点,称C{}为扩充复平面(Extended complex plane),记为C,与它对应的球面称为复球面(Complex sphere);.
关于新“数” 无穷大(Infinity),作如下几点规定
(1) 其实部、虚部、辐角无意义,模等于; (2) 基本运算为(a为有限复数):
aa; aa (a0);
(a). a(3) 复平面上的每一条直线都通过点,同时,没有一个半
平面包含点.
注:扩充复平面上无穷远点的邻域,
包括无穷远点自身在内且满足zM0的所有点的集合
a0(a); z:zM 称为无穷远点的邻域.
不包括无穷远点自身在内且满足zM0的所有点的集合z:zM 称为无穷远点的去心邻域
§1.5复变函数 (Complex analysis)
一、复变函数的概念(The concept of complex function) 设在复平面C上以给点集G.zxiyG,如果存在一个对应法则f,都有唯一wuivC与它对应,则称f是定义在G上的一个单值复变数函数,简称为复变函数,记为
wf(z).不是单值复变数函数的复变数函数称为多值复变数函数.点集G称为复变数函数wf(z)的定义域,所有函数值全体称为复变数函数wf(z)的值域.记作D
注:一个复变函数等价于两个实变量的实值函数:
若zxiy,wRef(z)iImf(z)u(x,y)iv(x,y),则wf(z)等价于两个二元实变函数uu(x,y)和vv(x,y).
复变函数wf(z)也称为从G到D上的一个映射或映照.把集合G表示在一个复平面上,称为z-平面;把相应的函数值
wf(z)表示在另一个复平面上,称为w-平面.
我们称映射wf(z)把任意的z0G映射成为
w0f(z0)D,
称w0及A分别为z0和G的象,而称z0和G分别为w0及D的原象.
例8 已知f(z)x111iy122xyxy22将f(z)表示成z的函数. 解
设zxiy,则x11(zz),y(zz)22if(z)z1.z 二、复变函数的极限与连续
(Limits and continuity of Complex functions ) 1. 复变函数的极限
定义(Definition)1.1 设函数wf(z)在点z0的去心邻域z:0|zz0|内有定义,A是一个确定的复常数A.
如果任给0,总存在正数()0,对任意z:
0|zz0|,有
|f(z)A|,
则称A为函数f(z)当z趋于z0时的极限(limits),记作:
zz0limf(z)A或f(z)A(当zz0).
2. 复变函数极限的四则运算法则 类似于实函数极限的性质,有
设 limf(z)A limg(z)B, 则
zz0zz0(1)limf(z)gzAB
zz0(2)limf(z)gzAB
zz0 (3) limzz0fzAgzBB0.
定理(Theorem) 1.1设函数f(z)u(x,y)iv(x,y)在点集
G上有定义,z0x0iy0,Aaib则limfzAaib的
zz0(zG充要条件是
(x,y)(x0,y0)0(x,y0)Glimu(x,y)a
(x,y)(x0,y0)0(x,y0)Glimv(x,y)b.
证明(略)
复变函数的极限可归结为实函数极限的计算. 3. 复变函数的连续性
定义(Definition)1.2设函数f(z)u(x,y)iv(x,y)在点集G上有定义,z0G,如果
limf(z)f(z0)
zz0成立,则称f(z)在z0处连续;如果f(z)在G中每一点连续,则称f(z)在G上连续.
定理(Theorem)1.2函数f(z)u(x,y)iv(x,y)在点
z0x0iy0处连续的充要条件是u(x,y)与v(x,y)在点x0,y0处
连续.
即一个复变函数的连续性等价于两个实变二元函数的连续性.
连续函数的性质:
(1) 连续函数的四则运算仍然连续 (2) 连续函数的复合函数仍然连续 (3) 连续函数的模也连续
一致连续性(Uniform Continuity)
设函数wf(z)在集合D上确定,如果任给0,可以找到一个仅与有关的正数()0,使得当z',z''D,并且
|z'z''|时,
|f(z')f(z'')|,
则称函数f(z)在D上一致连续(Uniform Continuity).
有界闭区域D上连续函数的性质
1.设函数f(z)在有界闭区域D上连续,那么它在D上有界,即|f(z)|[u(x,y)]2[v(x,y)]2在集D上有界.
2. 设函数f(z)在有界闭区域D上连续,那么其模fz在
D 上达到它的最大值和最小值各一次.
3. 设函数f(z)在有界闭区域D上连续,那么它在D上一致连续.
例9 求证:f(z)argz(z0)在全平面除去原点和负实轴的区域上连续,在负实轴上不连续.
证明: 设z0为全平面除去原点和负实轴的区域上任意一点.考虑充分小的正数,使角形区域argz0argz0与负实轴不相交,从图上立即可以看出,以z0为中心,z0到射线
argz0的距离为半径所作的圆盘,一定落在上述角形区域内,这就是说,只要取0z0sin.那么当zz0时就有
argzargz0.因此argz在z0为连续.再由z0的任意性,知
f(z)argz在所述区域内为连续.
设x1是负实轴上任意一点,则
limargz 及 limargz
zx1Imz0zx1Imz0故argz在负实轴上为不连续. (如下图)
内容小结
1、开集与闭集、区域、平面曲线 2、复球面 3、复变函数的概念
4、复变函数的极限与连续、一致连续性 5、有界闭区域上连续函数的性质 有界性、最大值与最小值、一致连续性
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