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一种无人机飞行控制方法和装置[发明专利]

来源:华佗小知识
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种无人机飞行控制方法和装置专利类型:发明专利发明人:赵国成,杜勇,万勇申请号:CN201610967186.7申请日:20161028公开号:CN1006347A公开日:20170215

摘要:本申请提供一种无人机飞行控制方法,涉及无人机技术领域,所述无人机包括一距离传感器,其中,所述方法包括:获得所述无人机的第一飞行状态,所述第一飞行状态包括第一飞行速度;获得所述无人机的安全范围;根据所述第一飞行速度确定所述无人机的缓冲范围;根据所述距离传感器获得距离障碍物的目标距离;根据所述目标距离、所述安全范围、所述缓冲范围,确定所述无人机执行第一指令,所述第一指令用于使所述无人机停止在安全范围之外。本申请解决了现有技术中无人机容易落入安全范围的不足,具有有效控制无人机飞行,提升无人机和操作者安全性的技术效果。

申请人:易瓦特科技股份公司

地址:430000 湖北省武汉市江岸区后湖街石桥一路5号4栋1层

国籍:CN

代理机构:北京华沛德权律师事务所

代理人:房德权

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