多关节型搬运机械手

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201510517673.9 （22）申请日 2015.08.22 （71）申请人 张桂春

地址 110179 辽宁省沈阳市浑南新区美园东路9号金地檀郡商网3楼302

（10）申请公布号 CN1026132A

（43）申请公布日 2017.02.22

（72）发明人 张桂春 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

B25J9/08; B25J15/00;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

多关节型搬运机械手

（57）摘要

一种多关节型搬运机械手，主要由基座、

立柱、电机、手臂、末端执行器等部件构成，内部设置传动轴、齿轮轴、直齿轮、锥齿轮、轴承、液压缸等零部件。该机械手既可以用于搬运炮弹，也可以作为通用机械手用于其他的工业场所，手部可以按需要配置夹持式手指、吸盘、工具或其他机构，适用范围较广。可实现腰部回

转、手臂俯仰、腕部旋转等动作，可使待测炮弹按要求摆放在指定工位，也可以完成后续的吊装工作。

法律状态

法律状态公告日

2017-02-22 2017-02-22 2019-03-12

法律状态信息

公开 公开

发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态

公开 公开

发明专利申请公布后的视为撤回

权利要求说明书

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说明书

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