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专利名称：车道偏离预警方法和装置及汽车驾驶辅助系统专利类型：发明专利
发明人：姜安,孟然,朱海涛,崔峰,谢启伟申请号：CN201610076787.9申请日：20160203公开号：CN105539293A公开日：20160504
摘要：本发明公开了一种车道偏离预警方法和装置及汽车驾驶辅助系统。其中，该方法包括：通过所述摄像装置采集道路图像；对所述道路图像进行车道线检测，提取所述车道线的位置及角度；通过OBD随车诊断系统，获取所述运动装置的转向信息及速度；根据所述车道线的位置和角度以及所述运动装置的转向信息，判断所述运动装置是否存在无意识压线行为；确定在所述运动装置存在无意识压线行为的情况下，记录所述无意识压线行为的持续时间；根据所述无意识压线行为的持续时间及所述运动装置的速度，判断是否对所述运动装置进行车道偏离预警。通过本发明实施例解决了如何快速、有效地进行车道偏离预警的技术问题。
申请人：北京中科慧眼科技有限公司
地址：100085 北京市海淀区创业中路32号楼32-1-1-559
国籍：CN
代理机构：北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：郭文浩
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