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专利名称：一种多工位机器人去毛刺系统专利类型：实用新型专利
发明人：张培军,张达鑫,叶松军,胡开军,张秋白,王路军,张烽申请号：CN201520992667.4申请日：20151204公开号：CN205414602U公开日：20160803
摘要：一种多工位机器人去毛刺系统，由入料机构、多工位加工区域和出料机构组成，所述的多工位加工区域由搬运机器人、去毛刺机器人（6）、伺服夹具（7）、吸尘装置（8）组成，所述的入料机构设在出料机构的上面，多工位加工区域设在入料机构和出料机构的一侧；其特征在于：所述的去毛刺机器人（6）有二台，每台分别设在二个伺服夹具（7）的中间位置，四台伺服夹具（7）通过通气管道与吸尘装置（8）连接，入料辊道（1）上的工件通过辊道（1）求心、视觉识别，由去毛刺机器人（6）完成去毛刺作业。本实用新型，整个过程无需人工操作，系统自动将工件定位、识别、去毛刺和出料。
申请人：江苏天宏自动化科技有限公司
地址：212325 江苏省镇江市丹阳市访仙镇窦庄工业园
国籍：CN
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