直角坐标物流机器人

（12）发明专利说明书

（21）申请号 CN201510373672.1 （22）申请日 2015.06.30

（71）申请人 苏州金品线材科技有限公司

地址 215337 江苏省苏州市昆山盛达路16号

（10）申请公布号 CN1050339B

（43）申请公布日 2017.02.01

（72）发明人 成蜀元

（74）专利代理机构 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 郑玮

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

直角坐标物流机器人

（57）摘要

本发明公开了一种直角坐标物流机器

人，包括支撑座、Y轴、横臂、称重支架、行走机构和旋转机构，其中，行走机构设置在所述支撑座一侧，所述Y轴顶部通过旋转机构与所述支撑座连接，所述横臂安装在所述Y轴上，所述称重支架安装在所述横臂内。本发明通过行走机构可以直接在产线上的任意位置移动，通过在横臂内设置称重支架，可以在对产线上产品转移的过程中直接进行称重，无需后续动作，且本发明的直角坐标机器人通过旋转角度使其与产线以及运

货小车直接对接，无需人工在中间搬运，节省人力，操作方便。 法律状态

法律状态公告日

2015-11-11 2015-11-11 2015-12-09 2015-12-09 2017-02-01 2017-02-01 2019-10-15

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

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权利要求说明书

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说明书

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