课程设计(论文)开题报告
题 目：立体车库的存取机构的设计 姓 名： 周立平 专 业： 机械电子
1. 文献综述：
1.1 当前国内停车车库的现状
随着城市汽车拥有量的快速增长,一些城市的交通拥挤时有发生,而停车一位难求的问题更是突出,其主要体现在住宅小区、商业区、写字楼。有些城市为了缓解停车难的问题，建造了许多平面停车场，但城市寸土寸金，无法提供足够的停车车位。要在短时间内解决停车难的问题，最主要的方法就是建立立体车库。其优点主要有：1.占地少，容量大，每个立体车库所占面积约为平面停车库面积的1/2至1/25，能更多的利用上下空间；2.较为环保，智能式、多类型的立体车库多为可循环利用的环保钢结构建筑，既无任何不良排放，无任何污染，又可免除人工管理的地下停车场采暖、通风设施，运行中的耗电远低于人工管理的地下停车场；3．智能式停车库的电子控制设备可以做到彻底的人车分流，能更有效地保护人身安全和车辆安全，增加了汽车的防盗性和防护性。据测算，到2011年中国轿车的保有量将达到2000万辆，停车位估计将需增加480万个，平均每年需求96万个。而目前我国建成的立体停车位才3万多个。因此，立体停车在国内将有广阔的市场前景。
1.2 常见的立体车库的种类
机械式停车装置分类主要有升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简单升降类等等类型，本文主要介绍以下3种：
(1) 垂直循环方式（图1）
垂直循环类车库是指排列在垂直面内的数个搬运器进行循环运动，使停在托架上的汽车随传动系统做升降运动实现立体存放。汽车进入装置的位置在最下部的为下部进入式，在中间部位的为中部进入式，在最上部的为上部进入式。其特点是：占地面积小，存车方便快捷；设置灵活，可在生活区建筑旁的间隙安装；运行平稳，无震动噪音，符合环保要求。
（2）水平循环方式（图2）
水平循环类车库是指数个搬运器排列成2列或2列以上进行循环运动，使托架上的汽车随着传动系统的水平移动而实现立体存放。搬运器的移动形状为圆弧状的，称圆形循环式；是直线运动组合的，称为箱形循环式。这种方式中，有汽车直接驶入装置内搬运器上的情况，也有与设置在地上或上层、一层、多层的升降机等升降装置组合起来使用的情况。其优点在于结构紧凑简单，制造容易，成本低，运行灵活，安全可靠。
（3）升降机方式（图3）
垂直升降式停车库是停放汽车的停车位与汽车用升降机等升降装置立体组合形成的方式，首先用升降结构将车辆升降至停车库的目的层，然后用横移机构存取车辆的机械式停车设备。停车位设置在汽车前后方向的为纵置式；设在左右方向的为横置式；在汽车用升降机等升降装置升降道的圆周上设置停车位的为旋转式。为把汽车从升降装置的搬运器上移动到停车位，有使用特定搬运装置的，也有汽车自行驶入的。其特点是：由于可以建的很高，其平面和空间利用率高；控制系统先进，存取车迅速，运行平稳，运转效率较高；具有安全可靠的机械及光电安全装置，同时由于封闭可防火、防盗和防异物伤害；与垂直循环类相比，整个系统不用整体运动，节省电能；噪声较低；电脑操作，使用方便。当然也有一些缺点：升降结构的通道不能作为停车位使用；垂直升降和水平横移这2个动作之间有间隙，使存取车周期加长；一次性投资需要较多资金。
1.3 非停车位立体车库的提出
目前住宅小区内主要的停车方式主要有路边停车，小区内地下停车场停车，就近的机械式停车场或平面停车场。路边停车的使用成本最低，但是以牺牲绿化用地为代价，对于土地有限的小区不大实用。地下停车场不占用小区内活动场地，但是造价偏高。而且如果小区附近又没有停车场，那么小区内的居民如何停车呢？本人所设计的非停车位立体车库就是为了解决这样的小区停车难的问题。这样的车库将会建在草坪或灌木丛上面，不会减少小区的绿化和活动场地，影响小区的美观，同时也为小区的居民提供了停车车位，离家近而且方便。
2．本课题要研究或解决的问题或拟采用的研究手段及途径
2.1 本课题要研究或解决的问题
本课题主要针对城市小区停车的停车问题，进行非停车位立体车库的设计，主要解决在小区灌木丛等非停车地点停泊汽车的问题。要求如下：
（1）设计并通过对比，选择非停车位立体车库的总体结构方案，设计相关的停车板、运动机构等零部件，校核计算其关键部位强度。绘制总装图和对应的零部件图。
（2）采用UG软件，进行停车、取车运动仿真并演示。 2.2 本课题拟采要的研究手段及途径
现在国内外立体车库发展很快，通过这几周对立体车库相关文献资料的查阅，对当前立体车库的技术有了一定的了解。本非停车位立体车库的更年工作原理是：车辆入库时，车库停车板下移到路面，汽车开上停车板，车辆随停车板上升离开路面到达灌木丛上方实现停车；取车时，汽车随停车板下移到路面，车辆开出，停车板回到原位，实现取车。以上车板的上移和下移都由控制系统自动完成。
2.3 车库的主要设计要求：
（1） 车辆在搬用过程中，应平稳、安全可靠 （2） 车库的结构必须满足一定的刚度和强度要求 （3） 搬用小车的宽度不小于1500mm
（4） 车库要有防护装置，避免系统失效，伤及小孩
参考文献
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[2] 闫宏伟，潘宏侠．立体停车库在中国的发展前景. 建筑机械化，2004年03期
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