吉林大学机械科学与工程学院 专业课程设计题目审批表（暨设计任务书）
课程设计题目 装载机卸载高度自动定位系统设计 指导教师姓名 黄海东 所在单位 拟指导学生数 8人 工程机器人研究室 工作内容：（对指导多名学生的题目应明确各学生的工作内容） 1） 对装载机动臂举升机构进行运动分析，明确装载机卸载高度自动定位的意义（全体）； 2） 设计以单片机为核心的装载机卸载高度自动定位系统控制系统（全体）； 3） 选择合适的传感器（2人，每人各选一种）； 4） 选择合适的比例控制阀（1人） 5） 确定传感器安装方法，设计安装所需要的各种零件（1人）； 6） 绘制控制程序框图（1人）； 7） 编写控制程序（3人，1人编写系统监控程序，1人编写系统采样及数据处理程序，1人编写系统自动放平控制程序）。 技术要求：（主要技术指标等） 1） 通过按钮设定定位高度； 2） 用E2PROM记忆设定的定位高度； 3） 用非接触式（光电或磁电式）角度传感器来检测动臂的转角，传感器的精度不超过0.5%； 4） 用二位开关设定记忆与自动控制功能。 进度要求： 第一周：熟悉任务，收集资料，学习装载机工作装置方面的知识和单片机方面的知识； 第二周：控制系统方案选择，主要器件选择，控制系统初步设计； 第三周：控制系统设计，自制件设计，编写程序； 第四周：完善前期工作，编写说明书，准备答辩。 参考资料： 《机械设计手册》、《铲土运输机械设计》、《工程机械构造图册》、《液压元件产品样本》 《机器人控制技术》、《单片机应用设计》、《电控制系统设计》 审核意见： 负责人： 年 月 日
吉林大学机械科学与工程学院 专业课程设计题目审批表（暨设计任务书）
课程设计题目 装载机自动放平控制系统设计 指导教师姓名 黄海东 所在单位 拟指导学生数 8人 工程机器人研究室 工作内容：（对指导多名学生的题目应明确各学生的工作内容） 1） 对装载机工作装置进行运动分析，明确自动放平的意义（全体）； 2） 设计以单片机为核心的装载机自动放平控制系统（全体）； 3） 选择合适的传感器（2人，每人各选一种）； 4） 选择合适的比例控制阀（1人） 5） 确定传感器安装方法，设计安装所需要的各种零件（1人）； 6） 绘制控制程序框图（1人）； 7） 编写控制程序（3人，1人编写系统监控程序，1人编写系统采样及数据处理程序，1人编写系统自动放平控制程序）； 技术要求：（主要技术指标等） 1） 能对转斗油缸的运动方向进行判别； 2） 传感器的精度不超过0.5%； 3） 转斗油缸的长度误差不超过2mm。 进度要求： 第一周：熟悉任务，收集资料，学习装载机工作装置方面的知识和单片机方面的知识； 第二周：控制系统方案选择，主要器件选择，控制系统初步设计； 第三周：控制系统设计，自制件设计，编写程序； 第四周：完善前期工作，编写说明书，准备答辩。 参考资料： 《机械设计手册》、《铲土运输机械设计》、《工程机械构造图册》、《液压元件产品样本》 《机器人控制技术》、《单片机应用设计》、《电控制系统设计》 审核意见： 负责人： 年 月 日 吉林大学机械科学与工程学院 专业课程设计题目审批表（暨设计任务书）
课程设计题目 6自由度摇动装置驱动单元控制系统设计 拟指导学生数 8人 指导教师姓名 黄海东 所在单位 工程机器人研究室 工作内容：（对指导多名学生的题目应明确各学生的工作内容） 1） 对6自由度摇动装置结构和工作原理进行分析（全体）； 2） 设计以单片机为核心的驱动单元控制系统（全体）； 3） 选择合适的传感器（1人，差动变压器式位移传感器）； 4） 选择合适的伺服阀（1人）； 5） 确定传感器安装方法，设计安装所需要的各种零件（1人）； 6） 绘制控制程序框图（1人）； 7） 编写控制程序（3人，1人编写系统监控程序，1人编写系统采样及数据处理程序，1人编写系统自动放平控制程序）； 技术要求：（主要技术指标等） 1） 能对驱动单元的运动方向进行判别； 2） 传感器的精度不超过0.2%； 3） 驱动单元的运动误差不超过0.5mm。 进度要求： 第一周：熟悉任务，收集资料，学习6自由度摇动装置及驱动单元方面的知识和单片机方面的知识； 第二周：控制系统方案选择，主要器件选择，控制系统初步设计； 第三周：控制系统设计，自制件设计，编写程序； 第四周：完善前期工作，编写说明书，准备答辩。 参考资料： 《机械设计手册》、《液压元件产品样本》 《机器人控制技术》、《单片机应用设计》、《电控制系统设计》 审核意见： 负责人： 年 月 日
吉林大学机械科学与工程学院 专业课程设计题目审批表（暨设计任务书）
课程设计题目 机械手轴向转动关节控制系统设计 指导教师姓名 黄海东 所在单位 拟指导学生数 8人 工程机器人研究室 工作内容：（对指导多名学生的题目应明确各学生的工作内容） 1） 对机械手轴向转动关节结构和工作原理进行分析（全体）； 2） 设计以单片机为核心的机械手轴向转动关节控制系统（全体）； 3） 选择合适的传感器（2人，每人各选一种）； 4） 选择合适的伺服电机（1人） 5） 确定传感器安装方法，设计安装所需要的各种零件（1人）； 6） 绘制控制程序框图（1人）； 7） 编写控制程序（3人，1人编写系统监控程序，1人编写系统采样及数据处理程序，1人编写系统自动放平控制程序）； 技术要求：（主要技术指标等） 1） 能对转轴的转动方向进行判别； 2） 转角目标值由一个手柄控制的滑线电阻给定； 3） 传感器的精度不超过0.2%； 4） 转轴的的角度误差不超过0.5。 进度要求： 第一周：熟悉任务，收集资料，学习机械手轴向转动关节方面的知识和单片机方面的知识； 第二周：控制系统方案选择，主要器件选择，控制系统初步设计； 第三周：控制系统设计，自制件设计，编写程序； 第四周：完善前期工作，编写说明书，准备答辩。 参考资料： 《机械设计手册》、《机械手设计》、《伺服电机产品样本》 《机器人控制技术》、《单片机应用设计》、《电控制系统设计》 审核意见： 负责人： 年 月 日
