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一种具多工位操作爪手的机器人[实用新型专利]

来源:华佗小知识
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种具多工位操作爪手的机器人专利类型:实用新型专利发明人:李红伟,闫伟,杨长根申请号:CN2017219248.1申请日:20171229公开号:CN207858876U公开日:20180914

摘要:本实用新型公开了一种具多工位操作爪手的机器人,属于智能机器人技术领域。本实用新型包括机械爪手和机械臂,机械臂下部设置有旋转底座,所述机械爪手设置于机械臂的顶部,机械爪手的爪手固定板包括夹爪装配端、卡爪装配端和抱爪装配端,其中夹爪装配端安装有长腿夹爪,卡爪装配端安装有夹形卡爪,抱爪装配端安装有双指抱爪,旋转底座的下部设置有支撑底板,该支撑底板的边缘处设置有底板加强筋,该上设置有固定螺孔,底板加强筋的周侧设置有倒角圆弧。本实用新型的机器人的爪手设置多个工位,机器人可以给根据需要采用不同的卡爪抓取物品,提高了机器人爪手操作的灵活性。

申请人:安徽佩吉智能科技有限公司

地址:241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园综合楼10楼座1031室

国籍:CN

代理机构:安徽知问律师事务所

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