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专利名称：一种零件加工用自动上下料机器人手爪结构专利类型：发明专利发明人：李光明
申请号：CN201910250484.8申请日：20190329公开号：CN109794959A公开日：20190524
摘要：本发明公开了一种零件加工用自动上下料机器人手爪结构，可以解决现有的机器人手爪结构在使用时，由于不同种类的零件的大小、形状不相同，而且零件种类众多，其中也包含很多形状不规格的零件，而现有的机器人手爪结构在针对形状不规则的零件进行抓取上下料时常会因零件的形状不规则而出现夹取不牢固，容易脱落的情况，同时形状不规则的零件局部凸出也容易导致在抓取时部分爪臂折断、损坏的问题。包括顶架以及固定安装在其顶部的顶座，所述顶架底部安装有四个大爪，所述顶座顶部固定安装有电源，所述电源顶部固定安装有PLC控制器，所述顶架两侧内壁上均设置有侧滑槽，所述顶架底部外壁上设置有底滑槽。
申请人：安徽人和智能制造有限公司
地址：237000 安徽省六安市集中示范园区汉王路以南、一元大道以东、云溪路以西、鸿济环保以北
国籍：CN
代理机构：北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：胡剑辉
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