一种用于汽车发动机缸体搬运的机械手夹具

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201420238246.8 （22）申请日 2014.05.09

（71）申请人 广州市番禺科腾工业有限公司

地址 511450 广东省广州市番禺区石基镇雁洲村雁洲路1号

（10）申请公布号 CN203843848U

（43）申请公布日 2014.09.24

（72）发明人 龚福岐 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种用于汽车发动机缸体搬运的机械手夹具

（57）摘要

本实用新型提供一种用于汽车发动机缸体

搬运的机械手夹具，包括顶部架体、夹持机构及传感器装置，顶部架体包括一底板和盖体，所述盖体包括顶壁以及支撑顶壁的二侧壁，底板两侧相对二侧壁伸出而对应地形成外侧承载壁，两外侧承载壁上分别安装传感器装置，所述的夹持机构包括两个夹持块及驱动缸，驱动缸分别安装在外侧承载壁上，所述传感器装置包括套筒、落销杆、感测器以及顶压头，所述套筒穿过并固定在

外侧承载壁上，落销杆穿过套筒并配合有一压簧结构安装在套筒内，落销杆的顶段设置有两个感应盘。本实用新型采用双传感器定位的方法，不仅实现工件的高效定位和搬运，而且精度高，同时将两个传感器改为可调式，使起能适应更多的工件生产中，提高了工作效率。

法律状态

法律状态公告日

2014-09-24 2016-10-19

法律状态信息

授权

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

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权利要求说明书

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说明书

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