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siments及ABB调试心得

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06299本溪钢铁集团32/5T桥机系统配置为S7—200 CN,ABB变频器。该系统的PLC为一国产PLC,在使用过程中可能出现以下问题:

1. 与S7—200相比,S7—200 CN所使用的软件不同,所需要的软件为4.0,而且

在传输程序的过程中必须把软件转换成中文。

2. 将程序下载到PLC后,离线然后再监视的时候有可能报故障,说监视所使用的

程序和PLC的程序不一样,这时需要校验一次才可以监视。

3. 在程序监视过程中,如果动作机构,在程序上有可能报“硬件检测到一个校验

错误”并断开监视,但是不影响运行,初步判断可能是由于干扰造成的。

4. 在程序下载完毕有一定要点“运行”符号,否则不可以运行,而且在PLC左部

指示灯会成黄色,另外当程序中有强制点的时候指示灯也会成黄色,正常时为绿色。

5. 强制需要在监视和运行两个条件同时满足时才可以强制。

该系统中用到的变频器为ABB变频器,大车行走和小车行走的为ACS,主副起升的为ACC,而且该系统中都是单个PLC控制单个机构,所以主起升和副起升的程序是一样的但是参数的设置不一样。

ACC变频器参数设置,因为该系统的主副起升都是用的一样的编码器,所以在参数设置中出了99组参数外其余的参数是一样的,

首先是做动态自学习,因为是有编码器的所以首先要设置编码器的参数9801,5001,5002,5003。然后开始设置99组参数。

99组参数主要是电机的参数,一般情况只是按照电机铭牌来设置。设置顺序如下: 9901=ENGLISH 9902=CRANE 9903=YES

此时需要等一段时间做参数初始化。初始化完毕后就可以设置剩下参数了。 9904=DTC

9905=NOM VOLTAGE 9906=NOM CURRENT 9907=NOM FREQUENCE 9908=NOM SPEED 9909=NOM POWER 9910=STANDARD

此时,操作面板上有报警,按启动就可以开始做自学习了,成功后ID DONE 标志。 然后就是第10组参数了 1001=INTE(内部应答)

1002=NOT USED(零位数字输入,该系统中未用到) 1003=NOT USED(减速运行数字输入,未用到) 1004=NOT USED(上电应答数字输入,未用到) 1008=(多段速1给定速度端子) 1009=(多段速2给定速度端子) 1010=(多段速3给定速度端子)

1016=DI5(故障复位端子)

15组参数主要是模拟量输出的内容,根据图纸上的输出的要求来设置, 1506=TORQUE

20组参数主要是极限的设置 2001=-1500

2002=1500(最大,最小速度的设置)

2006=OFF(关闭了DC过电压控制器,如果在ACC800中使用了制动电阻,那么DC过电压控制器应该关掉)

27组参数是制动斩波器的控制 2701=ON(制动器斩波器控制有效,此时电阻必须安装,且电压控制器必须为关闭状态,2006=OFF)

2702=FAULT(过载保护有效,且如果检测到过载,就会故障跳闸) 50组参数为编码器参数,在自学习以前就应该设置完毕。 6201=TURE(转矩监视激活) 06=0

10=SETP RADIO 13=一档速度 14=二档速度 15=三档速度 16=四挡速度

6901=可设定为最到的电机速度 6902=加速时间 6903=加速时间 6904=减速时间 6905=减速时间

9801=编码器的插槽位置

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