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专利名称：一种山地履带拖拉机姿态调整自适应控制系统专利类型：发明专利
发明人：杨福增,潘冠廷,刘志杰,楚国评,谷趁趁,毛文菊,蒲应
俊,杨轶凡
申请号：CN201711325327.6申请日：20171213公开号：CN108082315A公开日：20180529
摘要：本发明公开了一种山地履带拖拉机姿态调整自适应控制系统，由姿态传感器、信号调理器、姿态调整控制器及姿态调整执行器组成，所述姿态调整执行器为山地履带拖拉机的姿态调整机构，由电磁换向阀和液压缸组成。该系统可通过所述姿态传感器、信号调理器及姿态调整控制器，自主地将山地履带拖拉机在坡地上的姿态角信息转换为所述姿态调整执行器的运动信息，并控制其动作，以进一步调整拖拉机的姿态角，使得其机体能够自动适应坡道角度的变化而始终保持水平。该系统可用于山地履带拖拉机在坡地工况下行驶或工作时的姿态调整自适应控制，实用性强，有较强的推广与应用价值。
申请人：西北农林科技大学
地址：712100 陕西省咸阳市杨凌区西农路22号
国籍：CN
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