机器人及机器人的维护方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201410658084.8 （22）申请日 2014.11.18 （71）申请人 株式会社安川电机

地址 日本福冈县

（10）申请公布号 CN104723321A

（43）申请公布日 2015.06.24

（72）发明人 香川隆太

（74）专利代理机构 北京同达信恒知识产权代理有限公司

代理人 黄志华

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

机器人及机器人的维护方法

（57）摘要

本发明提供安全地进行维护的机器人及机

器人的维护方法。机器人包括：基台、回转底座、臂、平衡器、第一安装部和多个第二安装部。所述回转底座连结于所述基台，且能够相对于所述基台回转。所述臂连结于所述回转底座，且基端部能够相对于所述回转底座转动。所述平衡器连结于所述回转底座及所述臂，且对回转底座与臂之间施力。所述第一安装部安装有所述平衡器的轴向位移的夹具的一端，且设置在所

述平衡器与所述臂的连结部分。所述多个第二安装部中的、任一个第二安装部上安装有所述夹具的另一端，且所述多个第二安装部隔开规定间隔地设置在所述回转底座上。

法律状态

法律状态公告日

2015-06-24 2015-07-22 2017-01-04

法律状态信息

公开

实质审查的生效 授权

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权利要求说明书

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说明书

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