(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 2087832 U(45)授权公告日 2019.04.26
(21)申请号 201821550208.0(22)申请日 2018.09.21
(73)专利权人 沈阳理工大学
地址 110159 辽宁省沈阳市浑南新区南屏
中路6号沈阳理工大学(72)发明人 冯显锟
(74)专利代理机构 重庆百润洪知识产权代理有
限公司 50219
代理人 刘立春(51)Int.Cl.
A01D 46/247(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图3页
(54)实用新型名称
一种新型伸缩水果采摘器(57)摘要
本实用新型公开了一种新型伸缩水果采摘器，包括抓取球、外壳、第一中空管和第二中空管，所述外壳设为中空圆管，且上半部设置为圆管，下半部设置为中空球形板，所述外壳底端与第一中空管顶端固定连接，且第一中空管与外壳下半部的通孔相连通，所述第一中空管下半部外周开设有外螺纹，所述第一中空管与第二中空管螺纹连接，所述第二中空管外周与V形握把的侧面固定连接，所述V形握把的侧面固定连接有吊耳，所述吊耳通过转轴铰接有圆柱形握把，所述外壳内腔设置有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴设置在第二连接轴的上方。该新型伸缩水果采摘器，不仅方便采摘，而且适用范围广，还能对水果进行保护，增强其完整性。
CN 2087832 UCN 2087832 U
权 利 要 求 书
1/1页
1.一种新型伸缩水果采摘器，包括抓取球(11)、外壳(1)、第一中空管(2)和第二中空管(3)，其特征在于：所述外壳(1)设为中空圆管，且上半部设置为圆管，下半部设置为中空球形板，所述外壳(1)底端与第一中空管(2)顶端固定连接，且第一中空管(2)与外壳(1)下半部的通孔相连通，所述第一中空管(2)下半部外周开设有外螺纹，所述第一中空管(2)与第二中空管(3)螺纹连接，所述第二中空管(3)外周与V形握把(4)的侧面固定连接，所述V形握把(4)的侧面固定连接有吊耳(5)，所述吊耳(5)通过转轴铰接有圆柱形握把(6)；
所述外壳(1)内腔设置有第一连接轴(7)和第二连接轴(8)，所述第一连接轴(7)设置在第二连接轴(8)的上方，所述第一连接轴(7)两端与外壳(1)内壁固定连接，所述第一连接轴(7)穿过两组第一连杆(9)钻设的通孔，所述第一连杆(9)一端通过固定杆(19)与抓取球(11)侧面固定连接，所述第一连杆(9)另一端与第二连杆(10)一端也通过转轴铰接，两组所述第二连杆(10)另一端钻设的通孔内插有第二连接轴(8)，所述第一连接轴(7)外周曲面和第二连接轴(8)的外周曲面之间通过压力弹簧(12)固定连接，所述第二连接轴(8)外周曲面还与圆柱形握把(6)的外周曲面之间固定连接有导线(13)。
2.根据权利要求1所述的一种新型伸缩水果采摘器，其特征在于：所述第一连接轴(7)和第二连接轴(8)均包括杆体(14)、第一圆形挡板(15)和第二圆形挡板(16)，所述杆体(14)外周曲面固定连接两组第一圆形挡板(15)和第二圆形挡板(16)，两组第一圆形挡板(15)和两组第二圆形挡板(16)在杆体(14)上分别关于杆体(14)中心对称设置，且两组第二圆形挡板(16)设置在两组第一圆形挡板(15)之间，且压力弹簧(12)设置在两组第二圆形挡板(16)之间。
3.根据权利要求1所述的一种新型伸缩水果采摘器，其特征在于：两组所述抓取球(11)关于第一连接轴(7)对称设置，所述抓取球(11)设置为内部中空的半球体，且抓取球(11)的圆形侧面与环形刀片(17)的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型伸缩水果采摘器，其特征在于：所述第一中空管(2)外周还螺纹连接有螺纹管(18)，所述螺纹管(18)设置在第二中空管(3)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种新型伸缩水果采摘器，其特征在于：所述圆柱形握把(6)下半部外周也固定连接有两组第一圆形挡板(15)，所述导线(13)一端设置在两组第一圆形挡板(15)之间。
2
CN 2087832 U
说 明 书
一种新型伸缩水果采摘器
1/3页
技术领域
[0001]本实用新型属于采摘器技术领域，具体涉及一种新型伸缩水果采摘器。
背景技术
[0002]水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的营养，而且能够促进消化。猕猴桃、鲜枣、草莓、枇杷、橙、橘、柿子、蓝莓等含有丰富的维生素C。以100克水果的维生素C的含量来计算，猕猴桃含420毫克，鲜枣含380毫克，草莓含80毫克，橙含49毫克，枇杷含36毫克，橘、柿子各含30毫克。香蕉，桃子各含10毫克，葡萄、无花果、苹果各自只有5毫克，梨仅含4毫克。随着社会的发展，人们生活水平的提升，水果的普及度越来越高，使得水果的需求量大大增加，所以现在我国水果的种植面积大大增加，但是水果由于其不耐储存的性能，使得水果从成熟至送到顾客的手中这段时间需要减少。快速运输加大了成本，所以快速采摘是果园老板急需解决的问题，但是目前机械手式的采摘器对水果的保护能力不强，容易使采摘完成的水果掉下，而且不能适应不同大小的水果采摘。[0003]因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种新型伸缩水果采摘器，以满足实际使用的需要。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种新型伸缩水果采摘器，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型伸缩水果采摘器，包括抓取球、外壳、第一中空管和第二中空管，所述外壳设为中空圆管，且上半部设置为圆管，下半部设置为中空球形板，所述外壳底端与第一中空管顶端固定连接，且第一中空管与外壳下半部的通孔相连通，所述第一中空管下半部外周开设有外螺纹，所述第一中空管与第二中空管螺纹连接，所述第二中空管外周与V形握把的侧面固定连接，所述V形握把的侧面固定连接有吊耳，所述吊耳通过转轴铰接有圆柱形握把；[0006]所述外壳内腔设置有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴设置在第二连接轴的上方，所述第一连接轴两端与外壳内壁固定连接，所述第一连接轴穿过两组第一连杆钻设的通孔，所述第一连杆一端通过固定杆与抓取球侧面固定连接，所述第一连杆另一端与第二连杆一端也通过转轴铰接，两组所述第二连杆另一端钻设的通孔内插有第二连接轴，所述第一连接轴外周曲面和第二连接轴的外周曲面之间通过压力弹簧固定连接，所述第二连接轴外周曲面还与圆柱形握把的外周曲面之间固定连接有导线。[0007]优选的，所述第一连接轴和第二连接轴均包括杆体、第一圆形挡板和第二圆形挡板，所述杆体外周曲面固定连接两组第一圆形挡板和第二圆形挡板，两组第一圆形挡板和两组第二圆形挡板在杆体上分别关于杆体中心对称设置，且两组第二圆形挡板设置在两组第一圆形挡板之间，且压力弹簧设置在两组第二圆形挡板之间。[0008]优选的，两组所述抓取球关于第一连接轴对称设置，所述抓取球设置为内部中空
3
CN 2087832 U
说 明 书
2/3页
的半球体，且抓取球的圆形侧面与环形刀片的一侧固定连接。[0009]优选的，所述第一中空管外周还螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管设置在第二中空管的上方。
[0010]优选的，所述圆柱形握把下半部外周也固定连接有两组第一圆形挡板，所述导线一端设置在两组第一圆形挡板之间。
[0011]本实用新型的技术效果和优点：该新型伸缩水果采摘器，利用导线拉动第二连杆，使得第二连杆和第一连杆发生转动，从而使得抓取球发生转动进行夹取采摘水果，通过两个抓取球能够将水果夹在两个抓取球形成的空腔内，使得抓取球能够保护水果，并且环形刀片能够切割水果枝条，使用完成后，松开圆形形握把，在压力弹簧的反弹力作用下，抓取球能够自动进行复位，而且利用抓取球，使得装置能够采摘不同大小的水果，大大增加了其适用范围，通过转动第二中空管，该新型伸缩水果采摘器，不仅方便采摘，而且能够适用于不同大小的水果，还能对水果进行保护，增强其完整性。附图说明
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；[0013]图2为本实用新型的外壳的剖视图；[0014]图3为本实用新型的V形握把的侧视图；[0015]图4为本实用新型的第一连接轴的侧视图。[0016]图中：1外壳、2第一中空管、3第二中空管、4 V形握把、5吊耳、6圆柱形握把、7第一连接轴、8第二连接轴、9第一连杆、10第二连杆、11抓取球、12压力弹簧、13导线、14杆体、15第一圆形挡板、16第二圆形挡板、17环形刀片、18螺纹管、19连接杆。具体实施方式
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0018]除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右等方向均是以本实用新型所示的图1-4中的上、下、左、右等方向为准，在此一并说明。
[0019]本实用新型提供了如图1-4所示的一种新型伸缩水果采摘器，包括抓取球11、外壳1、第一中空管2和第二中空管3，所述外壳1设为中空圆管，且上半部设置为圆管，下半部设置为中空球形板，所述外壳1底端与第一中空管2顶端固定连接，且第一中空管2与外壳1下半部的通孔相连通，所述第一中空管2下半部外周开设有外螺纹，所述第一中空管2与第二中空管3螺纹连接，所述第二中空管3外周与V形握把4的侧面固定连接，所述V形握把4的侧面固定连接有吊耳5，所述吊耳5通过转轴铰接有圆柱形握把6；[0020]所述外壳1内腔设置有第一连接轴7和第二连接轴8，所述第一连接轴7设置在第二连接轴8的上方，所述第一连接轴7两端与外壳1内壁固定连接，所述第一连接轴7穿过两组第一连杆9钻设的通孔，所述第一连杆9一端通过固定杆19与抓取球11侧面固定连接，所述第一连杆9另一端与第二连杆10一端也通过转轴铰接，两组所述第二连杆10另一端钻设的
4
CN 2087832 U
说 明 书
3/3页
通孔内插有第二连接轴8，所述第一连接轴7外周曲面和第二连接轴8的外周曲面之间通过压力弹簧12固定连接，压力弹簧12的反弹力能够使得抓取球11进行复位，所述第二连接轴8外周曲面还与圆柱形握把6的外周曲面之间固定连接有导线13，方便使用者远程控制抓取球11。
[0021]具体的，所述第一连接轴7和第二连接轴8均包括杆体14、第一圆形挡板15和第二圆形挡板16，所述杆体14外周曲面固定连接两组第一圆形挡板15和第二圆形挡板16，两组第一圆形挡板15和两组第二圆形挡板16在杆体14上分别关于杆体14中心对称设置，且两组第二圆形挡板16设置在两组第一圆形挡板15之间，使得第一连杆9和第二连杆10分别设置在相邻的第一圆形挡板15和第二圆形挡板16之间，转动的时候不会互相掣肘，而且也不会影响压力弹簧12和导线13，且压力弹簧12设置在两组第二圆形挡板16之间。[0022]具体的，两组所述抓取球11关于第一连接轴7对称设置，所述抓取球11设置为内部中空的半球体，两个抓取球11合住能够保护水果，且抓取球11的圆形侧面与环形刀片17的一侧固定连接。[0023]具体的，所述第一中空管2外周还螺纹连接有螺纹管18，所述螺纹管18设置在第二中空管3的上方，能够避免第二中空管3朝上转动。[0024]具体的，所述圆柱形握把6下半部外周也固定连接有两组第一圆形挡板15，所述导线13一端设置在两组第一圆形挡板15之间。[0025]具体的，该新型伸缩水果采摘器，根据果树的高度转动第二中空管3和螺纹管18，使得装置长度能够满足果树高度，然后在圆柱形握把6上缠绕导线13，保持导线13的张力，避免手握圆柱形握把6时，导线13拉动时，不足以使得抓取球11完全闭合，使用者手持第二中空管3，将水果放进其中一个抓取球11内腔，然后握住圆柱形握把6，使其转动，从而使得导线13拉动第二连接轴8，第一连杆9和第二连杆10均发生转动，从而使得抓取球11也进行转动，两个抓取球11能够夹住水果，环形刀片17能够切割水果的枝条，进而实现水果的采摘。
[0026]最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
5
CN 2087832 U
说 明 书 附 图
1/3页
图1
6
CN 2087832 U
说 明 书 附 图
2/3页
图2
图3
7
CN 2087832 U
说 明 书 附 图
3/3页
图4
8
